多目标密集环境下航迹处理问题及集合论描述法(续)下

在文献[4.1]中,我已给出了第一类系统在目标密集环境下航迹处理的集合论描述法。本文应用并发展前文的原理与方法于第二类系统的二维测向站,给出了多目标密集环境下航迹处理问题及集合论描述法。分析指出:第二类系统较之第一类系统的多目标航迹处理问题更复杂,更困难。并提出了一些值得研究的问题。     

纯方位多站多目标信息融合集合论描述法

在纯方位单站多目标航迹处理集合论描述法基础上,利用信息融合体系结构优化数学原理,以集合论为基本工具,给出了纯方位多站多目标信息融合集合论描述法     

多目标密集环境下航迹处理问题及集合论描述法

本文以集合论为工具给出了航迹处理问题严格的逻辑描述。它的基本思路是近邻域相关法,运用了先粗后细的思想,使用了极大似然的原则,采用了卡尔曼滤波和航迹的分叉、剪枝、合并技术,对每条航迹建立了质量评估计数器。算法易于工程实现。     

基于投票分布积累的Hough变换航迹起始法?

针对密集杂波下匀加速运动的低可观测目标的航迹起始问题，提出了一种基于投票分布积累的Hough变换航迹起始法。该方法利用单元投票数以及该单元附近投票数的密集程度定义了投票密度和投票均值，构造了两级门限来滤除部分杂波，快速给出目标航迹参数在参数空间的大概位置，最后由直观法给出起始航迹的数目以及参数。仿真结果表明，该方法不仅能提高正确航迹起始概率、降低错误起始概率，而且所用时间短，尤其适用于复杂环境中的目标检测。     

多类传感器航迹参数关联研究

采用层次型数据融合结构,研究了防空作战(AAW)系统中多类传感器航迹相关问题。首先对目标航迹的真实跟踪概率(TTP)进行了讨论,在两个模型假设的基础上给出了TTP的计算公式。提出利用渐近分析理论研究多类传感器相关参数及其在时间域上参数方程的航迹参数关联问题。在此基础上设计了多类传感器系统中上层处理节点航迹相关算法。     

基于网格聚类的弹道目标航迹起始算法

针对传统航迹起始算法起始弹道目标航迹时存在虚假航迹和起始速度慢的问题,提出了一种基于网格聚类的起始算法。该算法采用网格核技术和边界点提取技术来处理高、低密度网格中的雷达探测点迹,从而产生更加准确的簇,然后对簇中的点迹进行相似度聚类,最后采用修正逻辑法对每个聚类中的点迹进行航迹起始。仿真结果显示,该算法在较高密度的杂波环境下能够快速、准确地起始多个弹道目标航迹。     

舰用作战指挥与武器控制系统发展中的几个理论问题

本文提出了作战指挥与武器控制系统的几个重要功能问题:多目标密集环境下的航迹处理问题、计算机辅助作战问题、求目标运动参数的问题、武器的控制问题、系统的误差分析和效果评定问题,并对其研究的理论、方法和效果进行了综合评述。着重在功能的理论方面,提出了解决某些问题的理论和方法。指出了值得进一步研究的问题。     

一种异类多传感器航迹关联新算法

针对传统航迹关联方法在航迹密集条件下易发生关联错误的缺点,提出了一种异类多传感器航迹关联新算法。首先,基于航迹专属信息实现完美关联,其次,在完美关联失败的情况下,基于航迹共有信息实现非完美关联,并提出了航迹关联的流程和航迹关联的计算方式,最后,给出了关联冲突的判定方法和基于分段法的冲突解决方法。数值试验表明,相对于传统算法,新算法能够较好地解决航迹密集环境下的关联错误问题,计算方法简单,便于工程实现。     

密集目标有偏航迹整体匹配关联方法

针对密集目标和传感器探测存在较大系统偏差的复杂条件下的分布式融合中航迹关联问题,设计了一种整体匹配航迹关联方法,首先将所有航迹划分成若干个关联聚,对各传感器都有多个目标航迹的关联聚采用多目标点图整体匹配,对某传感器只有单目标航迹的关联聚采用航迹段整体匹配,从而获得关联聚内所有航迹的关联关系。在仿真分析中,随机产生态势,分别计算新算法在不同情形下的漏关联、正确关联率、错误关联率。仿真验证结果表明该算法在不同目标密集程度、系统误差情形下都有较好的适应性。     

多传感器融合系统航迹号管理方法

多目标杂波环境下 ,多传感器探测形成的航迹之间呈现错综复杂的关系 ,多传感器系统融合中心航迹管理成了迫切需要解决的问题。在原有单航迹号分配方法的基础上 ,提出多航迹号分配方法 ,并扩展到立体图航迹号管理方法。尤其是航迹号立体图的引入 ,为航迹管理提供了一个新的思路。     

一类C~3I系统的数据流航迹处理技术

本文从工程应用角度出发,介绍了一类Ｃ３Ｉ系统的一种实时航迹处理技术——数据流点航迹处理技术。对多目标多传感器条件下目标航迹辨识一次航迹归一及二次航迹的再处理等问题都作了较详细的讨论。     

复杂环境下多雷达点迹融合

针对系统误差、杂波干扰等对点迹融合处理系统的影响,结合工程实践,提出了一种处理复杂环境下多雷达点迹融合结构框架,给出了存在系统误差情形下的多雷达航迹起始、虚假目标抑制、雷达误差配准等模型和算法。仿真结果表明,提出的框架、模型和算法能够有效处理多雷达点迹融合问题。     

基于强化学习的多目标点航关联方法

针对密集杂波环境下的多目标点迹-航迹关联问题,以强化学习(Reinforcement Learning,RL)方法为基础,提出了一种基于Q学习的多目标点迹-航迹关联方法.首先,根据整个过程中目标的运动状态,建立马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)模型.其次,利用各状态间的相关程度构...     

分布式情报指挥系统中空中目标航迹的上报与管理

本文从多类传感器的航迹相关问题出发 ,对分布式层次型结构的情报系统中航迹上报与管理问题进行了研究。在航迹上报与管理问题的研究过程中 ,系统建立了两个模型(ModelA、ModelD)并引入真实跟踪概率对空中目标航迹进行管理、较好地解决了系统的通信负担和航迹上报过程中的延时问题。     

多传感器综合系统中的航迹相关算法

本文研究多传感器综合系统中的航迹相关问题。本文运用抽象代数和非贝叶斯决策理论并借鉴统计模式分类思想,提出一种新的航迹相关算法——K 近邻域(K—NN)航迹相关法,并把航迹相关化成了数学上的集合划分和商集构造问题。K—NN 算法把本次相关与其历史联系起来,把相关分成五个阶段,并采用了阈值的自适应技术,定义了相关函数、相关质量、相关向量、向量范数和以范数为基础的统计距离。仿真结果表明,它的效果明显好于最近邻域法,克服了极大似然(ML)和经典分配法的不足,并且也不象似然比(LR)法依赖于某些先验分布。它特别适合密集目标环境/交叉、分叉和机动航迹较多的场合,通常可在普通的计算和通讯资源上实时运行,并且比较便于工程实现。     

密集杂波环境下一种新的机动目标跟踪算法

针对密集杂波环境下的机动目标跟踪问题,在传统方法基础上结合模糊推理的思想,提出一种模糊自适应交互多模型概率数据关联算法。该算法将目标运动模式分为机动和非机动两类区别对待,无需选取大量模型来覆盖机动目标的运动模式,而是动态调节模型集合中部分模型的参数,具有更强的自适应跟踪能力。最后,给出了算法的仿真分析,结果表明:该方法能够有效地跟踪密集杂波中的机动目标,并且跟踪性能较传统方法有所提高。     

多普勒盲区条件下的目标点迹-航迹关联方法

机载预警雷达存在着固有的多普勒盲区问题,该盲区不仅易引起目标航迹中断和重起批,还容易引起数据关联的错误。基于此,提出了一种新的多目标点迹-航迹关联方法,该方法引入了由多普勒盲区造成的第二类空量测,将点迹-航迹关联作为最优二维分配问题求解,同时,为延长航迹寿命,采用多普勒盲区先验信息对传统航迹撤销准则进行了修正。仿真结果表明:在杂波、多目标环境且存在多普勒盲区的条件下,该方法航迹中断率较传统方法有明显下降。     

跟踪大量重叠目标的多分配算法

本文叙述用于跟踪大量密集(和重叠)物体的使用多分配的数据互连新技术。从促进该项工作的一个生物医学问题入手,即从一个图像序列跟踪一组纤维细胞(组织)单元来说明该算法。由于它们互相靠近以及难于从质量不好的图像序列精确地分割出图象,这些单元实际上是密集物体(CSO)。该算法介绍了一种新的二叉迭代多分配方法,它利用了带有修正成本的递减尺寸的逐个一对一分配。导出根据当前分配级“深度”和跟踪结果调整的成本函数。用所得到的分配来形成,保持和终止具有修正型概率数据互连(PDA)滤波器的航迹,除互连多个量测到单条航迹之外,它还可以处理多条航迹对单个量测的竞争。给出估计结果并与标准二维一对一分配算法的结果相比较。说明了迭代的多分配产生较好的量测到航迹互连。本文介绍的算法可用于其他一般的跟踪问题,包括密集空中交通警戒和控制。     

基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法

针对天波超视距雷达环境下的机动目标跟踪问题,提出一种基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法.该算法将当前统计模型与VDA(Viterbi数据关联)算法相结合,在VDA算法框架下,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波,以解决目标状态估计和数据关联两方面的问题.通过目标漏跟率、虚假航迹占有率、航迹自动起始时延、输出航迹条数和航迹跟踪精度等多种跟踪性能指标,对算法进行了全方面的仿真验证.仿真结果表明,对天波超视距雷达所面临的密集杂波环境,该算法能够较好地跟踪机动目标.     

基于航迹挖掘的船舶行为估计方法及软件实现

船舶活动规律分析尤其是船舶的行为研判问题,一直是研究的难点。聚焦船舶的活动规律分析问题,提出了一种基于大量船舶历史航迹聚类的频繁模式挖掘方法,用于对船舶未来行为进行估计,并给出了软件实现。首先提出航迹的综合相似性度量方法,并介绍基于航迹聚类的频繁模式挖掘含义;其次对经典密度聚类算法进行适应性改造,给出基于综合相似性的聚类算法的实施方法;然后,提取虚拟主干航迹计算最相似簇,经统计得出对当前船舶行为的估计结果;最后,给出了基于C/S架构的软件总体设计和试验效果。试验表明该方法能够给出航迹关联行为描述,软件得到的行为估计结果能够辅助研判。