具有随机分形自适应搜索策略的蚁狮优化算法

针对蚁狮算法在平衡开发能力与探索能力不足的缺点,提出了具体有随机分形自适应搜索策略的改进算法。在该策略中,蚂蚁利用随机分形搜索方程提高算法的探索能力;蚁狮利用自适应搜索方程在最优位置进行精细搜索,以提高算法的开发能力。对3个单峰、3个多峰标准测试函数进行寻优,仿真结果表明,相比于其他算法,所提出的改进算法很好地平衡了自身的开发能力和探索能力,显著提高了全局优化能力和收敛速率。     

火控计算中常用函数的高精度快速算法

本文运用恒等变换和有理函数逼近算法,结合火控计算机进行函数运算的特点,开发了火控计算中常用的平方和再开方函数、正弦函数、余弦函数、反正切函数的高精度快速算法。采用本算法开发的上述常用函数算法,用计算机实现时,具有速度快、精度高、占用内存容量小,能有效抑制整量化误差等特点。本文所述常用函数的高精度快速算法应用在某战术导弹发射控制和多关节工业机器人的运动控制中,收到了较满意的效果。     

多目标定位新方法

本文研究的重点是开发在胶片图象上进行多目标定位的数学基础和算法。一种具有坚实数学基础的多目标定位的探测器算法已经开发出来。该算法基于这一假设:即图象由分布成分混合组成,源于不同背景和图象中目标区域。采用最大似然估计和迭代群集算法,开发出一种从混合分布状态中分离出其主要成分的探测器算法。掌握了混合的成分,就可根据混合成分的分类和对目标形状、大小的识别进行目标定位。该算法已在一组图象上进行过测试(图象的选择基于预计的困难情况),证实了该算法在噪音和杂波背景中进行多目标定位的能力。     

基于数学形态学的三维空间聚类

分析了各种空间聚类的方法,研究了炮阵地地形分析和选取原则,实现了炮阵地选取决策支持系统,提出了基于数学形态学的三维空间聚类新算法,并将该算法运用到开发的炮阵地选取决策支持系统中,实验结果表明,该算法效果较好.     

基于MINIS仿真平台的CODOG动力装置仿真研究

根据MINIS仿真平台的框架结构,结合舰船CODOG动力装置的特点,采用模块化建模方案建立了各部件的仿真模型,给出了算法程序设计和模型实现的方法。采用MINIS仿真,将算法编译成动态链接库,发挥了不同编程语言的长处,考虑了不同开发者的差异性,增强了可扩充性,缩短了程序开发时间,对动力装置的进一步应用开发具有较大的参考价值。     

多目标跟踪中数据互连的有效算法

该有效算法是为计算联合概率数据互连滤波器(JPDAF)中量测原点的后验概率而开发的。这种算法的遗传平行性使其适应于在多处理机系统中实现。用这种算法把JPDAF中每个量测原点的后验概率分解成两部分。第一部分的计算很普通,而第二部分的计算用本文开发的算法并证明与稳定度有关。分析在一般情况和最坏情况下该算法的计算复杂性。算法分析可使我们得出该算法在一般情况下比其他现有算法更有效。     

舰炮对海上目标战斗力的简化算法

本文扼要阐述了舰艇战术应用软件开发中建立数学模型的一般性问题;着重对舰炮对海战斗能力简化算法的数学模型进行了论证,在引述算法理论基础上分析了现行算法存在的问题,提出简化算法并验证了它的可行性及其用于计算机软件时的优越性。     

基于简化的充分统计量(RSS)的红外图象跟踪算法

本文论述了用红外图象序列跟踪目标的问题。证明库尔哈维开发的贝叶斯闭环估计算法很适于红外跟踪问题。红外焦平面阵列上的辐射强度模式适于用RSS的闭环表达式,在库尔哈维的算法中就是用这种方法对真正后验密度进行近似估计的。由RSS新建的公式可以导出对目标状态的估计。为了比较,使用以前开发的基于广义卡尔曼滤波器(EKF)的红外跟踪算法和基于RSS的新方法,借助红外图象序列跟踪目标。已证明,在EKF发散的高速情况中,RSS算法仍保持跟踪。     

有约束的Hartley域自适应算法的应用研究

通过对有约束的Hartley域自适应算法、频域自适应算法及时域自适应算法用于自适应降噪系统的计算机仿真研究 ,认为在自适应通信降噪中采用基于Hartley变换的自适应算法较频域自适应算法及时域自适应算法性能更优、降噪效果更好 ,并在高速信号处理器TMS32 0C30上开发实现了该算法 .实验结果表明 ,将Hartley域自适应算法应用于通信降噪系统 ,方法实际可行     

一种面向大型地理栅格数据的并行处理框架

随着高分辨率数据获取技术的发展,地理栅格数据的数据量不断增大,串行计算方式无法快速处理大型栅格数据,因此需要通过并行技术提高效率。传统开发过程将算法与进程调度、内存管理以及数据I/O混杂在一起的编程方式,对程序员要求较高,代码质量不易控制。本研究提出了一种面向大型地理栅格数据的并行处理框架,利用核心类的真实和虚拟两种读取方式,实现了大型数据的分步骤、分块的快速加载和写入,并将所有的并行任务调度、进程间的数据传输过程以及特定的栅格算法步骤归结为任务;通过该框架可以将算法本身与并行调度、磁盘I/O等底层操作分离,使算法编写者可以专注于算法本身,降低开发难度,提高代码质量,解决了快速编写大型地理栅格数据算法程序的目的。实验表明,本框架可实现较好的并行效果,并显著降低代码量、提高软件质量。     

基于神经网络Q-learning算法的智能车路径规划

针对智能小车行走过程中的全局路径规划和路障规避问题,提出了一种基于神经网络Q-learning强化学习算法,采用RBF(Radial Basis Function)网络对Q学习算法的动作值函数进行逼近,基于MATLAB环境开发了智能小车全局路径规划和路障规避仿真系统。与传统的以及基于势场的Q学习算法相比,所采用的算法能更加有效地完成智能小车在行驶环境中的路径规划和路障规避。仿真结果表明:算法具有更好的收敛速度,可增强智能小车的自导航能力。     

两种轰炸弹道快速积分算法的比较

利用数学仿真,测试了两种轰炸弹道快速积分方法：中国湖算法和极坐标算法,后者是西北工业大学（ＮＰＵ）开发的。对某型航弹的弹道诸元解算的结果表明,无论是精度还是实时计算量,后者都优于前者甚多。     

专家系统的不精确推理机制

本文详细探讨了专家系统不精确推理机制的理论基础及其算法,对专家系统开发工作,具有一定的指导意义。     

模糊技术分布式多传感器系统量测-航迹相关算法

给出了一个在分布式多传感器多目标跟踪系统中的新的全邻近模糊逻辑量测-航迹相关算法,该算法是基于FCM算法开发的。全邻近模糊逻辑数据相关算法在预测的目标状态的控制门内用合并所有观测来对状态估计进行修正。这里提出的全邻近模糊相关算法用可能性值对测量和航迹进行相关。可能性值作为隶属度通过FCM算法确定。     

多无人机协同空战任务规划仿真系统

面向多无人机协同空战任务规划方法性能验证的需求,开发了一种基于VR-Forces仿真引擎的多无人机协同空战任务规划仿真系统,对该仿真系统的总体架构、红方子系统、蓝方子系统、白方子系统和强化学习算法训练子系统进行了设计。对算法库、强化学习算法训练和人机交互等关键技术提出了针对性的解决方案,提升了该仿真系统的稳定性、可扩展性和功能性。利用该仿真系统对多无人机协同空战目标分配、重决策算法等典型任务规划方法进行了测试和仿真实验。结果表明,所开发的仿真系统可以很好地支持多无人机协同空战任务规划方法的测试和验证。     

军事网络拓扑搜索

叙述了军用网络拓扑发现的特点和存在问题,军用网络拓扑发现的算法分两步:第一步,主干网络级,以路由器为主的网络主构架拓扑发现,给出了实现算法的数据结构和流程图;第二步,子网内拓扑发现,子网发现利用网桥管理对象组的信息,给出以交换机为骨架的子网拓扑,给出了子网拓扑发现算法。对开发网络拓扑发现软件有参考价值。     

战区导弹防御(TMD)作战管理系统

战区导弹防御(TMD)的一个重要目的,是在同时受到多枚弹道导弹威胁时,能对散布在全战区中的若干设施进行有效的保护.因此,作战管理系统必须有效的为逼近的威胁分配武器和传感器,实现总漏出量或设施损失最小的拦截.为了分析TMD作战管理系统对抗战区弹道导弹(TBM)的问题,开发了威胁传播和雷达模型来预测天线占用率和航迹精度,并且建立了拦截器飞出(flyouts)模型,以支持备用的一对一火控方案.此外,还开发了各种算法,它们是威胁评估算法,战斗空间-时间分析算法,多对多武器-目标-传感器分配算法和作战调度算法.其中,战斗空间-时间分析算法,确定满足系统约束的射击时矶;多对多武器-目标-传感器分配算法,优化目标函数;作战调度算法确定最佳的拦截位置和时间.这些模型被制成初样,集成,并在一台快速样机试验台上进行模拟.模拟了许多攻击和防御想定,并且确定了妙能的各种衡量标准,包括威胁的漏出,设施的损失,中间结果的精度和计算能力.这些结果显示了在系统的约束下武器效能的灵敏度.某些重要性能特征用图表演示出来.     

基于 SBM的操作级并行处理算法研究

SBM是支持操作级并行的一种有效的同步机制。文中基于SBM对结点调度和barrier插入算法进行了深入的研究,提出了一套有效的开发操作级并行的方案。用一有向图G(N,A)表示指令之间的相关关系,并以结点的临界路径为关键字将结点从小到大进行排序。按照排序后的结点顺序,描述了一种分配算法,将结点分配给各处理机。同时,描述了相关结点之间的barrier插入算法。     

一种含最优变异的多微粒群优化算法

针对微粒群优化算法中的固有缺点,提出了带有最优变异算子的多微粒群优化算法,采用多个微粒群对目标函数进行寻优,并在寻优过程中对子群中最优微粒引入了最优变异算子。通过这样的处理,算法可以预防早熟收敛并具有更快的收敛速度和更好的局部开发能力。对一组测试函数的模拟实验结果表明,带最优变异的多微粒群优化算法可以摆脱局部最优解对微粒的吸引,在较少的代数内就能够获得好的优化结果。     

任意多面体的快速非结构网格生成算法

对于包含复杂气动外形的CFD数值模拟,网格生成是其中的关键,快速稳定的网格生成技术是其中的重要组成部分。本文首先建立了基于可视面的适用于任意多面体的快速初始化算法;然后改进了Delaunay生成算法后使用Delaunay改进生成算法细化网格,讨论了网格质量判定依据对网格生成的影响,通过开发Delaunay面交换技术优化网格生成过程;最后建立了基于顶点弹簧理论的网格优化方法,以提高网格生成的质量。结果表明,本文建立的算法效率较高。