论跟踪雷达与火控设备的综合

本文首先分析了雷达火控分立系统存在的主要问题,给出了雷达火控综合系统的体制;其次,重点讨论了雷达火控综合系统在工程实施中的思想认识问题,综合系统的技术目标问题,介绍了综合原理和系统职能框图;最后,讨论了跟踪器(跟踪雷达和光电跟踪仪)与火控设备综合后,综合火控系统的构成问题。     

论跟踪雷达与火控设备的综合

首先分析了雷达火控分立系统存在的主要问题,给出了雷达火控综合系统的体制;其次,重点讨论了雷达火控综合系统在工程实施中的思想认识问题,综合系统的技术目标问题,介绍了综合原理和系统职能框图;最后,讨论了跟踪器(跟踪雷达和光电跟踪仪)与火控设备综合后,综合火控系统的构成问题     

导弹制导控制系统性能评估

使用比例导引的制导飞行器,有一个测量视线角速率的目标跟踪器。由于跟踪回路增益变化,跟踪器不完善的稳定性和跟踪器加速度的灵敏度引起了跟踪器动力学的不确定性。 在包含这些不确定性的制导系统中,目标跟踪器测量噪声,像闪烁白噪声和衰减白噪声会使系统性能恶化。 在该制导系统中使用伴随方法,可以获得新的性能指标。它可以从系统性能的观点评估这种不确定性。另外,还介绍了指标与系统性能之间的关系,     

利用速率陀螺解相遇问题的原理

利用速率陀螺解相遇问题,在西方小口径炮系统中已使用多年。但是,对它在舰载火控系统中的应用,至今在国内还未见到有详细的资料。最近,我海军引进的法国的“眼镜蛇”(N AJ A)光电跟踪器,即是以速率陀螺来解相遇问题的。然     

9AA100HI—SCORE轻型光电防空火控系统

9AA 是一个新的光电(Optronic)火控系统,目前已交付使用。该系统可遥控各种类型的火炮和导弹。基本型式采用电视跟踪,但在同一个传感器操作台上加一个红外跟踪器,从白天到黑夜都可以进行工作。该系统由两名操作手操作,一名在指示器工作,一名在控制台工作。只要指示器选     

一种舰炮武器系统手动跟踪及射击控制方法

针对常规舰炮武器系统对低照度、低反射面积目标无法自动跟踪和有效测距的情况,设计了一种基于光电传感器目标视频的手动跟踪及射击控制方法。操作手控制跟踪器对目标实时瞄准,并通过激光测距或距离装定,以获取目标的量测数据。该方法原理简单、成本低、易于实现,并且具有诸元快速校正功能,已成功应用于工程实践,并经过试验验证,可以有效提高系统对该类目标的作战能力。     

基于目标可感知性的跟踪器设计

本文介绍了基于目标可感知性的跟踪器的理论设计。还介绍了用于增强跟踪性能的最佳跟踪决策（即，航迹起始、确认和终止）的跟踪器参数确定的基本法则和解析式。本文还提供了支持理论设计的信真计算结果并证明该跟踪器在跟踪性能方面的增强。     

评价实际雷达跟踪环境中的六种跟踪器

本文评述六种跟踪器并比较其性能。本研究中使用实际的雷达目标数据,这些数据是从各种条件下的民用和军用飞机上收集来的。因为不可能获得真正的目标轨迹,所以把预测RMS误差作为性能判据。根据性能和计算复杂性比较这六种跟踪器。评价结果表明非模型跟踪器性能通常优于基于模型的跟踪器。给出简要的讨论。     

某牵引高炮火控系统跟踪器常见故障分析与解决

根据军代表生产过程质量监督工作情况,针对生产过程中出现的跟踪器故障,对跟踪器工作原理、操作控制、故障原因和排除方法进行了分析,可以指导相关人员对该设备进行检查维修.     

中国新型防空指挥控制系统(上)

PGZ95式25毫米自行高炮光电火控系统是昼夜型好天候全自动防空火控系统。主要用于车体停止间、短停间或行进间,对低空和超低空来犯的歼击机、强击机、武装直升机进行探测、跟踪、测距、射击诸元解算及实施射击。也可用于对地面或水上目标进行射击。光电火控系统集战斗、模拟训练与故障诊断三大功能于一体,大大提高了25毫米自行高炮的使用效率。其主要组成部分有:三光合一跟踪镜、激光测距机、红外热像跟踪仪、电视跟踪器、稳定跟踪伺服系统、火控计算机、火炮随动系统、方位垂直基准仪、操纵杆、火控控制面板、键盘显示器等。整个系统具有     

防空体系中的光电对抗技术

为了有效对抗精确制导武器,在防空体系中大力发展光电对抗技术具有十分重要的意义。简述了防空体系中可以采用的几种光电对抗技术。     

某型光电头盔瞄准具原理误差的校正

就某型光电头盔瞄准具扫描部件光学系统具体结构 ,分析研究了其头位测量中十棱镜反射面非共面定轴转动所致原理误差 ,导出了基线校正、测角校正两种校正公式。前者与原技术资料所给出的结果完全吻合 ,后者已成功应用在改型的光电头盔瞄准具中。     

机载红外搜索跟踪系统

红外搜索和跟踪（ＩＲＳＴ） 系统是迅速探测红外威胁源的存在, 识别威胁源的种类,测定威胁源的方位并报警的一种光电系统。介绍了对机载ＩＲＳＴ的性能要求, 美国和欧洲等国对机载ＩＲＳＴ的研制及装备概况, 分析了今后机载ＩＲＳＴ系统的发展方向。     

基于实测光电跟踪仪误差的分布检验及应用

对光电跟踪仪跟踪误差特性分析是进行精度试验数据分析处理的前提基础。为了研究光电跟踪仪对空中目标角跟踪测量误差的分布规律,综合采用偏峰度联合检验即Jarque-Bera法和Kolmogorov-Smirnov非参数统计方法,对实测误差数据进行分布检验。检测结果表明光电跟踪仪角度测量误差中远端区段符合正态分布,近区测量误差80%航次不符合正态分布。所得结论为光电跟踪仪精度试验设计和数据处理算法的确定提供了科学依据。     

压缩感知稀疏重构对星图的影响

稀疏重构是压缩感知理论的核心内容之一,为了将稀疏重构有效地应用于星敏感器的压缩成像过程中,从星图图像误差和星点特征误差两个方面分析稀疏重构对星图的影响。在图像误差方面,利用峰值信噪比评价指标考察星图在不同重构算法、不同压缩比下的重构质量;在特征误差方面,从理论上分析稀疏重构对星点特征的影响机理,提出星点特征重构误差的评价指标,考察星点的质心、亮度和数量特征的重构误差。结果表明,在所选算法各压缩比下,星图相比一般图像能够获得更高的重构质量,重构星点能够在很大程度上保持可用于姿态确定的特征信息,结论保证了利用重构星图进行姿态计算的正确性,进一步验证了压缩感知理论在星敏感器中应用的可行性,为实现星敏感器的压缩成像提供了现实依据。     

基于检测的人体跟踪算法

传统的目标跟踪算法需要人为标定跟踪区域,且受到漂移问题的影响。为了解决这些困难,针对人体跟踪问题,提出了一种新的基于检测的跟踪算法。为了减少漏跟踪,使用了多个检测算子,用来定位多个身体部位,将其检测结果映射到一个相同的身体区域。为了适应快速运动的目标,使用KLT跟踪和凝聚聚类将检测窗口连接起来形成人体轨迹。实验结果表明:使用多个检测算子明显地提高了跟踪性能;KLT跟踪对于快速运动目标具有适应能力。该算法基本满足实时性。     

提高舰炮武器系统精度的一种有效方法——误差相消原理

采用误差相消原理可以用来消除或降低跟踪器和舰炮随动系统中跟踪误差对舰炮武器系统精度的影响,从而达到提高舰炮武器系统精度的目的     

面向移动单摄像机的多目标跟踪算法

针对移动单摄像机采集的视频序列中的运动多目标,重点研究了基于目标间的相对运动信息和数据关联策略的在线多目标自动跟踪器。利用目标间相对运动模型实现目标轨迹的恢复,减少目标轨迹碎片。运用事件匹配算法改进当前帧的检测响应与过去轨迹的分配,并降低跟踪过程中的目标身份转换次数。实验结果表明:该改进算法较原算法能够对序列中目标跟踪定位得更加精确,减少了轨迹碎片和身份转换次听语音 聊科研与作者互动数,在TUD-Campus序列上达到了与国际前沿多目标跟踪算法相当的效果。     

电液伺服系统的模糊神经网络自适应控制

针对电液伺服控制系统中存在的非线性影响,常规PID控制难以取得良好的控制效果,采用模糊神经网络自适应控制,通过BP算法改变模糊隶属函数的形状及模糊规则的中心值,实验结果表明该方法能有效地跟踪电液位置伺服系统。     

TWS 雷达中的机动目标跟踪问题

采用非零均值相关加速度模型建立ｋａｌｍａｎ滤波器,以解决ＴＷＳ雷达中的机动目标跟踪问题。建立在载准线直角坐标系的机动检测器根据残差的变化可自动调整机动加速度方差以保证非机动目标的跟踪精度和跟踪器对机动目标的跟踪。仿真表明了本文方法的有效性。