对机动目标的滤波和预测研究(上)

因反超音速导弹和末端机动导弹的需求,必需解决对机动目标的跟踪滤波和预测问题.根据对机动目标运动特性和噪声特性的分析,指出不能用处理平稳随机过程的最佳滤波方法来处理非平稳随机过程的滤波问题.利用自动控制理论、自适应控制方法和误差相消技术,构建了对付机动目标的滤波器,并给合常用的几条航路和一条完整的末端机动导弹航路,进行了...     

非线性最小二乘估计在舰炮火控中的应用

本文叙述了一种改进舰炮精度的概念。此概念的关键是对用来解弹道问题的一组参数进行估值的方法。基本思想是:当火炮射击时跟踪弹丸,然后产生一组参数,使用来解弹道问题的数学弹道接近于实测弹道。此过程不同于观测弹着点的方法(timehonored method ofApotting the fall of shot),因为它调整产生炮瞄信号的模型,而不是简单地移动弹着点。 该方法的关键是有限差分高斯—牛顿技术,它处理跟踪数据和求取炮口初速、气象数据和校准误差的估值。这些估值组合起来并用于火控处理中,能获得比常规方法更精确的解。 根据原概念的公式,经战术软件的开发和阿利伯克级宙斯盾驱逐舰上的应用,美国水面战中心达黑格伦分部(NSWCDD)已经完成了该项工作。     

水障对来袭的反舰导弹的杀伤力

美国海军水面战中心达黑格伦分部为美国海军研究办公室(ONR)开发出一种在防御高速、掠海飞行的反舰巡航导弹(ASCMS)方面非常有效的技术。此技术使用了一种新的杀伤机理,利用一堵水墙,为舰船提供一种低成本的、普遍适用的末端防御。水障或水墙由多枚水下炸药在浅水处爆炸产生,用来保护舰艇免遭掠海导弹的攻击。这种末端防御被用来减低或阻止在近距离范围内飞来的导弹碎片和弹头破块对己舰的严重毁伤;而且,对穿入内防御层的来袭的掠海飞行的反舰巡航导弹,水障将破坏其引信和弹体结构。这篇论文论述了舰艇末端防御的水障概念和破坏来袭的掠海飞行的反舰巡航导弹的水墙的构成。实地试验证明了此概念的有效性。最后,本论文用1997年实地试验的结果证实了水障对战术导弹弹头和结构的破坏力。     

火控系统输入信号噪声特性的分析

本文针对跟踪雷达来的目标信息,根据信号产生、传播、接收处理、离散化的物理过程对信号中的噪声特性进行了分析。最后提出用试验方法确定雷达产生噪声的特性。并建议要求跟踪雷达提供噪声特性,以便火控计算机能获得最佳滤波效果。     

用单脉冲雷达精确跟踪海面上的低仰角目标

本文讨论了保持对低飞目标跟踪并获得目标真实的仰角数据的几个方案。     

现代舰炮武器系统的体系结构研究

本文对两种反导体系结构:分散式和集中式体系结构舰炮武器系统的精度、快速性、拦截能力、适装性、操作维护性、技术难易性、成本等方面进行了客观的分析比较,得出了分散体系结构适合我国国情的结论。对它的研究、改进、装备不应放弃。     

用于跟踪机动目标的固定增益的二节估值器

二节α-β-γ估值器被推荐为跟踪机动目标的α-β和α-β-γ滤波器产生自适应增益的一种补充方案。本文的目的是,完成具有二节的固定增益的,可变维数的α-β-γ估值器的设计。二节α-β-γ估值器是由二节的卡尔曼估值器推导出来的,噪音方差化简矩阵和稳态误差协方差矩阵被作为稳态增益的函数。作为滤波器参数选择的步骤也随着对付机动响应的技术和用于置初始值的增益列表技术一起被给出来。常速目标的运动学限制也被结合进二节估值器中,形成α-β-γ估值器。给出了与α-β-γ滤波器性能相比较的模拟结果。     

提高舰炮武器系统精度的一种有效方法——误差相消原理

采用误差相消原理可以用来消除或降低跟踪器和舰炮随动系统中跟踪误差对舰炮武器系统精度的影响,从而达到提高舰炮武器系统精度的目的     

对机动目标的滤波和预测(下)

因反超音速导弹和末端机动导弹的需求,必需解决对机动目标的跟踪滤波和预测问题.根据对机动目标运动特性和噪声特性的分析,指出不能用处理平稳随机过程的最佳滤波方法来处理非平稳随机过程的滤波问题.利用自动控制理论、自适应控制方法和误差相消技术,构建了对付机动目标的滤波器,并给合常用的几条航路和一条完整的末端机动导弹航路,进行了模拟仿真计算,获得了较好的结果.最后,还给出了能补偿系统偏差的预测方法.     

克服多路径效应的自适应偏轴跟踪方法

在已有的偏轴跟踪方法的基础上,利用海情、目标距离、正交分量的误差电压及其变化,自适应地进行偏轴跟踪,以达到用普通单脉冲雷达精确地跟踪超低空飞行海上目标的目的.