自主无人系统的军事应用风险与挑战

自主无人系统是一种能观察、善思考、会决策且具有一定自学习能力的新一代无人系统,可以单独或与其他有人系统或无人系统协同遂行目标搜索、识别、定位、跟踪、干扰、打击、评估等任务。如果自主无人系统携带致命性载荷,并且无须人类干预,则会带来潜在的误杀和滥杀风险。介绍自主能力、自主无人系统、致命性自主武器系统的概念和内涵,分析自动防御武器系统误判事故、大规模杀伤性微型无人机群设想、致命性自主无人机杀人事件等三个典型案例,深入探讨自主无人系统存在的战场目标感知、可解释性、可预测性与可靠性、人机信任、战场道德等5个方面的问题。     

无人集群自适应任务分工模式

无人集群技术已成为多国军事技术发展的新高地,而无人集群自组织协作是影响其在军事行动中发挥作用的关键。合理的任务分工才能使无人集群发挥数量优势,从而自组织协作完成复杂作战任务。重点分析无人集群自适应任务分工研究的价值;国外在低成本无人机集群、地面无人平台集群、水下无人潜航器集群和异构跨域无人集群自适应任务分工研究上的主要进展和特点;无人集群集中式、协商式、分布式3种典型自适应任务分工模式的内涵,并总结未来无人集群在战场环境自组织信息交互和自适应协商决策任务分工等方面的研究方向及在军事保障中的应用前景。     

无人集群自适应任务分工模型构建

传统无人集群任务分工存在中心控制依赖、适应性不强的缺点,这无法满足未来无人集群在复杂军事场景中的应用需求。群体智能的快速发展为集群分布式任务分工提供了理论和技术基础。针对无人集群任务分工问题,借鉴群体智能理论,提出了一种无人集群自适应任务分工模型,以无人集群清除多类危险目标的仿真实验为例,验证了模型的可行性和优越性。研究成果对于无人集群作战系统的建设发展,以及在作战、保障等军事领域的应用提供了参考价值。     

基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法

水面无人艇是一种新型无人自主作战舰艇,能够通过任务设定、预规划航路、搭载不同的任务载荷,完成多种任务,包括警戒巡逻、侦察监视、反潜反水雷等.由于水面无人艇对工作环境要求较高,因此为了能够在实艇海上试验之前,在实验室条件下进行充分的测试,提出一种基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法,测试系统基于由实物岸基航行任务指...     

无人化平台对海军发展的影响

无人化平台是指不载人、自身有动力的航行器。它具有遥控、自主、半自主等方式的航行能力,能携带各种或多种任务设备,完成各种不同的军事任务。海军无人化平台主要包括无人潜艇器、无人水面艇、海军无人     

独具特色的倾转旋翼机技术

倾转旋翼机是一种性能独特的旋翼飞行器。它既具有传统旋翼机(即直升机)垂直起降和空中悬停的能力,在旋翼倾转后、巡航飞行时又酷似螺旋桨动力的固定翼飞机。正是由于突破了传统旋翼机的思维定势,才产生了采用崭新设计原理的倾转旋翼机,使直升机技术得到了革命性、跨越式的发展。倾转旋翼机融合了直升机与固定翼飞机的优点,是一种军民两用的高技术产品。它既具有垂直起降能力,能像直升机一样,执行兵员/装备突击运输、战斗搜     

倾转机翼/旋翼机过渡姿态规划分析

针对带有倾转机翼段的新构型倾转旋翼机复杂的倾转过渡变构型过程,提出一种基于动量叶素理论的高速段倾转走廊边界计算方法。通过低速时机翼失速限制和高速时旋翼可用功率限制建立倾转过渡走廊计算模型,对比了传统构型倾转旋翼机和倾转机翼/旋翼机的倾转过渡走廊差别。对2种构型倾转旋翼机倾转过渡状态下前飞速度、机身迎角、旋翼桨距角姿态进行了对比分析。结果表明：带有倾转机翼段的倾转机翼/旋翼机具有更狭窄的倾转走廊,在短舱角0°状态,倾转机翼段占1/3展长的旋翼机相较于传统构型倾转旋翼机,倾转速度边界从39～57 m/s缩减到41.7～51.2 m/s,倾转操纵难度加大;在大于45°短舱角的倾转前期,同样的前飞速度和短舱倾转角状态下,倾转机翼/旋翼机机身迎角降低约2°,旋翼桨距角增大1°～4°,随着倾转过渡的完成,2种构型倾转旋翼机姿态差异逐渐变小。     

基于CBBA的多域作战无人系统任务规划方法研究

针对多域作战任务中异构无人系统的分布式任务规划问题,建立考虑时间窗约束、路径受限等情况下的多域作战任务分配模型;基于一致性束算法求解异构无人系统的任务分配问题;采用Bezier曲线和粒子群算法对一致性束算法进行了扩展,将路径规划耦合到任务分配过程中。仿真结果表明,扩展后的一致性束算法可以同步得到无冲突的多域作战无人系统任务分配解和路径规划结果,验证了其在多域作战无人系统任务规划方面的适用性。     

有人/无人平台协同技术与行动模式研究

无人平台已广泛用于军用和民用市场,并在反恐、维稳、排爆,侦察等领域发挥了极其重要的作用。目前已形成了有人/无人平台共同协作完成任务的工作模式,大大地提高了工作的时效性、适应性、作战效能等。为了提高有人/无人平台的协同作战能力,本文研究有人/无人平台的协同作战技术体系以及作战模式,以解决在协同侦察、搜救、监视等应急任务中遇到的各种问题。此外,提出了一套完整的协同作战想定,可用于有效验证相关的协同技术。     

美国微型无人机发展扫描

美国微型无人机发展走在世界各国的前列。在未来战争中,美国微型无人机将既能执行各种信息作战非杀伤性任务,又能执行各种常规作战软、硬杀伤任务,以其多用途性能在作战中发挥特有的功效。     

无人作战系统发展对陆军建设影响

无人作战系统已成为影响现代战争的重要手段,本文针对无人作战系统特点和趋势,详细分析了对陆军作战的影响,并就提高思想认识、组织核心技术攻关、加强专业人才建设、开展无人系统研究,对陆军无人作战系统建设提出了思考。     

浅谈清军“粮台”体制对武警处突后勤的启示

武警部队承担着长期驻守执勤和处置大规模突发事件的重任,如何实现战时与地方维稳应急动员体系相衔接,成为亟待解决的问题。分析了清军“粮台”的特点,结合武警部队实际,研究其对加强军地后勤兼容,提高武警处突后勤保障能力具有重要地启示意义。     

陆军无人装备作战指挥信息系统

本文对陆战场无人化、智能化作战需求及其对指挥信息系统的能力要求进行分析。以美军为典型样例对无人装备的指挥信息系统发展现状进行分析,对无人装备作战指挥信息系统体系架构进行构想,并提出未来需重点突破的关键技术,最后对军队无人装备指挥信息体系的发展提出了几点建议。     

美军无人机蜂群作战研究动态及应对策略

无人机蜂群是以智能化无人控制技术和网络信息系统为支撑的集群式无人作战武器装备,这种新型武器装备势必将成为改变未来战争规则的重要推手。美军作为无人机蜂群作战研究的领跑者,掌握了解其发展动态,学习其相关有益经验做法,参考借鉴其理论体系和关键技术,对于军队打赢未来智能化战争具有重要现实意义。本文通过梳理与总结美军在无人机蜂群作战研究方面所进行的开创性工作,厘清无人机蜂群作战发展的脉络,重点对无人机蜂群作战的产生背景、基本概念以及发展现状进行了探讨,结合课题组在无人集群作战领域的研究基础,分析了6个方面制约无人机蜂群发展的难点问题,探讨了应对无人机蜂群作战的可鉴之策,希冀能够为军队未来构建蜂群作战体系和建设相关能力提供理论指导和技术依据。     

Auxiliary Force or National Army? Afghanistan's ‘ANA’ and the Counter-Insurgency Effort, 2002–2006

Afghanistan's fifth effort to form a central army started in 2002, following the fall of the Taleban regime. Mainly run by the US armed forces, the formation of the so-called ‘Afghan National Army’ run into several difficulties, ranging from initially slow recruitment, low educational level of troops and officers, high attrition rates. As the new army began to take shape, it lacked many of the characteristics which had been associated by the promoters with a ‘national’ army. It also showed a low level of commitment and a lax discipline. As of 2006, it looked more like an auxiliary force at the service of the US army and its allies than like a ‘national’ army.     

加速无人化装备技术发展的思考

随着人工智能、云计算及大数据等新技术的快速发展及其在军事领域的广泛渗透，智能化无人化装备的应用领域不断拓展、型谱体系日渐完善、作战能力显著提升，已成为世界各主要军事强国聚力发展的新质力量。本文从作战体系、系统平台和支撑技术等三个方面对主要军事强国无人化装备技术的现状进行了分析总结，并在此基础上对无人化装备的技术发展趋势进行了研判，指出无人化装备技术呈现出成体系、成系列、成规模的发展总体格局，正朝着集群化、实战化和自主智能决策的方向发展。在此基础上，充分借鉴外军先进经验，紧密结合军事斗争准备需求，提出了发展军队无人化装备技术的基本思路、主要原则和具体举措，积极探索适合军队特点和规律的无人化装备技术发展道路。     

Boko Haram’s increasingly sophisticated military threat

ABSTRACT

This paper evaluates Boko Haram’s military capabilities and details the process of how its standing army, driven by these capabilities, came to pose a phased threat between 2013 and 2015 in particular. This was a period when military fighting dominated the insurgency in north-east Nigeria. Whereas there is an abundance of literature on Boko Haram’s histories and the impact of its insurgency on north-east Nigeria, analysis of Boko Haram’s military campaigning is still deficient. Attempting to fill this gap, this paper uses field findings and battlefield case studies from north-east Nigeria to highlight how Boko Haram’s overt front – its standing army – came to supplant its guerrilla operations as the main security threat to the frontier area.

This pivot towards military fighting, for a group initially composed of a few ragtag combatants, on the surface might seem surprising. Yet, whereas Boko Haram may lack the popular support required for ‘people’s war’, classic insurgency theories nevertheless hold some explanatory power for this deliberate shift: away from guerrilla warfare as the expedient of the weaker side, and towards the use of a large standing army of locals to swarm, and sometimes successfully overrun, state forces.     

美国防部首席信息官推进网络信息体系建设研究

网络信息体系是联合作战的桥梁和纽带,是推动军队现代化建设的重要组成部分。近年来,美军从地方引进了首席信息官制度,借鉴企业的主要做法和成功经验,推进军队信息化和军事信息系统的发展,取得了显著效果。研究美军首席信息官制度对于加强军队网络信息体系建设具有重要的参考作用。本文分析了美国国防部首席信息官的主要任务和定位,阐述了下属机构的分工和职责,研究了美国防部首席信息官从战略规划、技术架构、云平台、人工智能、实战导向、安全保密和人才培养等方面推进美军网络信息体系建设的主要做法,在此基础上,结合军队建设实际,提出了推进网信体系建设的对策建议。期望该研究能为加强军队网络信息体系建设提供参考和借鉴。     

现场处置突发事件警察应急能力建设研究——以蚌埠少女被刺事件为缘起

安徽蚌埠少女被刺事件引起社会广泛关注,从中折射出部分警察现场处置突发事件应急能力的不足.以该事件为缘起,在探讨突发事件和警察应急能力内涵的基础上,重点分析现场处置突发事件警察应急能力的构成要素和影响因素,并提出加强应急能力建设的相关对策.     

水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...