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直升飞机任务的复杂性,包括接近地面的操作,使飞行员工作负担沉重。为了让驾驶员有时间完成定向任务,辅助传感器和一些导航及控制功能的自动化是非常需要的。来自光电传感器的图象为低飞直升飞机在飞行路径上提供检测物体的秘密方法。被动测距就是处理图象序列,采用的方法基于视觉流计算和递归估计。被动测距算法必须从成象中提取障碍物信息,而成象以每秒5到30或更多帧变化,这取决于直升飞机的速度。我们已脱机用直升飞机的图象实现和试验了被动测距算法。尽管如此,算法的实时数据和计算需求是超出任何现行的微处理机或数字信号处理机的能力。本文叙述了算法的计算需求和使用并行处理技术以满足此需求。讨论了选择并行处理结构中的各式各样的问题,按其对实时处理算法的适用性对四种不同的计算机结构进行评价。根据这一评价,我们断定实时被动测距是一个现实的目标且在短期内就可达到。 相似文献
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主要解决以下两个问题 :一是在仅有角度信息的被动制导中如何获得距离信息 ;二是对攻击点的选择问题作了初步的探索 ,在获得距离信息的基础上 ,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法 ,解决在红外被动制导中跟踪点和攻击点不同的问题。文末给出实验仿真结果及分析 相似文献
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最近宇航公司参加了由德国MBB公司开展的关于光纤制导反坦克导弹Polyphēme的研究计划。光纤制导具有胜于其它各门技术的优点,不需要直接看到目标(设防的阵地,坦克或直升机)就可以发射。导弹前舱装有一台电视摄像机,其图象通过光纤送回发射装置,发射装置再把制导指令发送给导弹。因此,用这种技术可以从后方阵地间接发射远程导弹。而且,它比用自动导引头制导价廉。 相似文献
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《海军工程大学学报》2016,(3)
根据舰炮用电视末制导炮弹的工作原理,首先结合导弹射击效力分析模型,将其弹道分为非制导段和制导段,并将导引头有效工作幅员作为非制导段的目标命中面积,使弹丸电视末进入末制导阶段;然后,对制导段射击模型进行立体分析,讨论射击过程中影响电视末制导炮弹射击精度的几个主要误差源,并对不同距离的目标进行射击效力分析;最后,对比制式炮弹和电视末制导炮弹的命中率,并分析电视末制导炮弹在作战使用时的优劣性,为制导炮弹下阶段的研究提供了理论依据和数据支撑。 相似文献
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在本文中,我们将目标状态估计和拦截器制导当作一个完整的寻的制导问题考虑。在以前的制导及状态估计设计过程中,状态估计及控制是当作两个问题考虑的。这种情况下,状态估计要求由捷联红外传感器提供方位测量值。本文考虑了如下完整的制导问题:准确的剩余飞行时间的估计,制导规律及Kalman滤波器的结构,选择的制导规律要求目标相对位置、相对速度及加速度的估值。因此为了估计这些值的量,设计了Kalman滤波器结构,它要求必须将目标距离当作滤波器输入,因为被动红外传感器只测量瞄准线误差,因此本文还描述了一种合成距离的方法。通过六自由度仿真,对从角测量至加速度指令产生的完整制导方案进行了研究。 相似文献
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《现代军事》1997,(3)
数字式景象匹配区域相关制导(digital scene matching areacorrelation——DSMAC)数字式景象匹配区域相关制导多用于远程巡航导弹的末制导。它是利用弹上设备实时拍摄导弹飞经地区景物的图象,经过数字化转换,与预储的数字式参照图象进行相关(即相比较),来确定导弹相对于目标位置的制导技术,通常简称景象匹配制导。实现这种制导,需预先在目标附近选择地貌特征明显的地区作为景象匹配区,通过侦察获得匹配区景物的光学图象,并把景象匹配区分成若干正方形小单元。根据每个单元的平均光强度,换算成相应的数值,构成反映景象匹配区各单元光线强弱的数字式景象地图,存储在导弹的计算机中。当导弹飞经景象匹配区时,弹上电视摄象机拍摄的景物图象经过数字化处理,与预储的数字景象地图进行对比,确定导弹是否偏离预定的航线。如果发生偏离,则产生修正导弹航线误差的控制 相似文献
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介绍了一种离焦被动测距方法的原理,建立了该方法的测距模型,推导了该方法的测距精度,探讨了影响测距精度的主要因素,提出了有效提高测距精度的措施. 相似文献
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利用有一定间距的两部声纳基阵提供的目标方位和时延差的信息,实现对目标的被动测距。建立了测距物理模型,给出了后置距离滤波算法。通过仿真实验验证了模型的有效性,并通过分析两阵间距及时延差均方误差对测距的影响,表明了由于声场环境及特性的影响,选择适当的阵间距和时延差均方误差在实际测距试验中是非常重要的。 相似文献
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《现代防御技术》2020,(2)
针对被动导引头仅能提供视线角速率信息,难以构建有效的攻击机动目标的制导律的问题,利用末制导的初始弹目距离及接近速率,首先设计了一种基于滑模理论的制导律。该制导律能够实现对机动目标的有效攻击,但需要已知目标机动能力上限且制导指令存在抖振现象。为了克服上述制导律中的不足,在新制导律中引入了一个自适应参数项,并通过稳定性分析证明了改进后的自适应滑模制导律在理论上的正确性。改进后的制导律一方面降低了初始弹目距离和接近速率的影响,另一方面增强了视线角速率在拦截过程中的作用,这样在仅使用视线角速率的条件下达到了攻击机动目标的目的。最后,通过拦截2种机动目标的仿真结果进一步说明的该制导律的有效性。 相似文献
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钱昆 《情报指挥控制系统与仿真技术》2014,(2):127-130
电视制导过程中随着弹目距离的减小,目标图像会呈现尺度的非线性放大,传统的目标检测方法不能满足目标尺度的精确变化,目标定位有偏差,且检测计算量大,无法达到实时性。将基于剩余谱的显著性检测方法融入Adaboost检测过程,并应用于电视制导图像的目标检测中,能够对海面或沙漠等背景较为单一的区域进行快速目标检测,且检测窗口能够准确适应目标尺度的变化。 相似文献
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面对精确制导武器对地面军事目标日趋严重的威胁,对抗精确制导武器已成为防空作战体系的最主要任务之一。由于精确制导武器多为光电制导(如激光制导、红外制导、电视制导和红外成像制导),或采用了光电引信(如激光近炸引信)等光电装置,所以在防空武器装备体系中大力发展激光对抗技术,可大大提高所保卫目标的生存能力,具有十分重要的现实意义。防空武器装备体系中采用的激光对抗技术主要包括:对空中目标的激光主动侦察与被动告警,对精确制导武器的激光有源对抗、激光致盲与激光摧毁等。一、防空体系中的激光侦察告警武器装备1.激光主动侦察武… 相似文献