磁悬挂天平的变结构控制

鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能     

密封性对新型改性双基推进剂贮存安定性的影响

通过加速老化实验箱在55℃密封、半密封条件下对推进剂进行寿命加速，获取不同贮存条件不同贮存寿命的样品。运用气相色谱测定样品中安定剂间苯二酚（Res）和中定剂（C2）质量分数；利用甲基紫实验仪测定样品的安定性，得出样品安定剂质量分数的变化规律以及安定性的变化规律。同时，采用微量热天平对安定剂间苯二酚进行了热重分析，实验发现间苯二酚高温易升华，升华速率受温度的影响。     

磁悬挂天平偏航电磁场的二维有限元分析

在磁悬挂天平偏航控制中,偏航线圈中的电流变化对模型姿态变化影响十分显著.为了提高天平的偏航控制精度,有必要对天平偏航电磁场进行更为精确的分析.该文采用有限单元法对磁悬挂天平偏航电磁场进行了分析,得到了比传统计算方法更为准确的结果,并在实验中进行了验证,从而为磁悬挂天平的偏航控制提供了参考.     

人有“四平”方无忧

明代思想家吕坤《呻吟语》中云：“心要如天平，称物时物忙而衡不忙，物去时即悬空在此。只恁静虚中，正何等自在!”意思是说：一个人的心要像天平一样，称量物体时，物体上下动荡而衡杆不会随之摇摆不定，物体去掉时就空悬在那里。在那样的清静虚空中，真不知有多么自由自在』斯言诚哉!     

阿战9年难言胜

10月17日，是美国发动阿富汗战争9周年。人们通常用胜负来判别战争结果。但对于美国打着“反恐”旗号发动的阿富汗战争，却实在难以确认胜利的天平定会倒向美国一边。     

淘尽心灵的沙

飞机撞鸟导致意外，16秒的时间内先3次放弃了跳伞逃生的机会，把生命的天平向人民倾斜，却让自己的生命改变了航向；第二炮兵某旅机要参谋孟祥斌在浙江金华为救一名轻生的女青年，     

兔崽子

飞机撞鸟导致意外，16秒的时间内先后3次放弃了跳伞逃生的机会，把生命的天平向人民倾斜，却让自己的生命改变了航向；第二炮兵某旅机要参谋孟祥斌在浙江金华为救一名轻生的女青年，     

15cm×15cm 磁悬挂天平系统(MSBS)的电磁场分析与计算

本文采用二维电磁场有限元法及磁路的简化计算法对15cm×15cm磁悬挂天平系统（MSBS）的阻力线圈间距、磁场的分布情况进行了分析计算,并与测试结果进行了分析比较,给出了15cm×15cm磁悬挂天平系统（MSBS）的结构方案。     

充分发挥高学历科技人才的作用

胡主席指出：“人是战争中武器装备的使用者和作战方法的创造者，其综合素质和主观能动作用在一定条件下对战争的进程和结局具有决定性影响。”当今世界军事领域的竞争，归根到底是高学历科技人才的竞争。在一切军事资源中，高学历科技人才是最关键、最具有决定性意义的资源。在未来战争中，谁拥有更多高素质人才，取得胜算的天平就会倾向于谁。     

船模试验四分量天平及其静校方法

1.四分量天平简介 1.1 本四分量天平是为船模操纵性试验中测试各方向水动力而设计的,它可在试验过程中同时测出X、Y、Mx、Mz四个方向的水动力的大小,并可自由升沉和纵倾。各向测力元件的量程分别是: X向:x_1 x_2=1045 με相当于10kg; Y向:y_1=y_2=650 με相当于30kg;     

巧用鸡蛋壳

把鸡蛋壳捣碎,装进薄布袋或丝袜内,放入盆中用热水浸泡5分钟后取出,用此水清洗衣服,可使衣服格外白净。将鸡蛋壳碾成碎末,放入陶瓷器     

平衡炮内弹道不平衡冲量技术研究

基于某型平衡炮的弹道试验,研究了不平衡冲量对无后坐力身管武器系统的影响。建立了实体模型并装配平衡体和弹丸,利用有限元分析了阻力曲线并代入编写好的内弹道程序,计算出弹丸与平衡体的运动曲线,将其作为位移荷载导入有限元中,进行了内弹道的有限元分析,进而分析了内弹道过程中的不平衡冲量。根据结果对弹丸、平衡块行程和平衡体质量进行调整,得出不平衡量基本趋于零的结构参数,为无后坐力身管武器的相关设计提供了一定的参考。     

散养田鸡

在吉林省桦甸县北台子乡天平村的西山深处,阶梯似地排列着大大小小18个人造池塘,这里放养着300多万只田鸡幼苗。池塘周围的坡上,草丛里,200万只一二年生的幼蛙在池里跳跃、栖息。这些田鸡的主人是该村民兵阎成斌。天平村位于长白山脉。这里山高林密,交通不便,发展其他工副业生产受到一定限制。刚开始实行责任制时,阎成斌家里虽也承包了7亩土地,由于人多地少,连续几年也没有富裕起来。     

基层民兵连建设不容忽视

近年来，基层民兵连建设有了长足的进步和发展。但是，由于受种种因素的制约，目前仍不同程度地存在着一些影响基层民兵连建设质量的问题，如民兵连硬件设施不完备、软件基础薄弱问题，民兵连发展不平衡、组织涣散问题等等。加强基层民兵连建设，是地方相关单位和人武部门的共同责任，     

应变天平测量电路退化及失效检测技术

针对振动、温度应力等引起的风洞应变天平检测电路(惠斯登电桥)的退化或失效,提出一种检测方法。基于不同时刻在电桥不同节点施加激励并测量其响应,通过理论计算实现电桥的参数解析,基于聚类实现失效检测。研制了原理样机,并开展实验研究,实验结果表明该方法有效,可以实现电桥的失效检测,电桥电阻的测量精度可以达到0. 2‰以上。基于该方法设计的样机,可以实现应变天平检测电路的退化及失效的自动检测,节省故障诊断时间,提高风洞试验的可用时间。     

新的国际安全战略平衡体系能确立吗?——俄美核裁军及战略平衡的背后

1977年美国总统卡特建议美苏双方大规模裁减战略性核武器时,勃列日涅夫傲慢地向美国说了声“不”。世事沧桑,斗转星移。鲍威尔去年底访问莫斯科时公然告诫俄罗斯:俄罗斯今天的实力与巴西差不多,像巴西这样的国家怎能追求当年苏联超级大国的地位! 在这种的背景下,目前俄美战略核武器谈判已接近尾声。种种迹象表明,俄美首脑将在莫斯科签署一项正式协议。届时,一个新的国际安全战略平衡体系有可能正式确立。这是国际安全领域的一件大事,也是未来一段时间国际社会关注的焦点之一。 裁军谈判:步步倾斜的天平 早在上个世纪50年代后期,西方的一些     

冰箱的妙用

1.衣物上粘有口香糖难以去除,可将衣服放入冰箱,口香糖经冷冻后变脆,轻搓即可去除。2.生日蜡烛放入冰箱冷冻24小时,再插在蛋糕上,就不会出现蜡油流下弄脏蛋糕的情况。3.啤酒、红酒和白兰地,倒在制冰盒中可成一块块固体冰酒块,吃起来别有一番风味。4.绿豆、黄豆、赤百等豆类一般不易煮烂,但只要先煮一下,待冷却后放入冰     

改进平衡计分卡在装备物资供应管理中的应用

基于装备物资供应的特点，对传统平衡记分卡进行了改进，建立了装备物资供应平衡记分卡，分为部队用户、业务流程、保障服务、训练与创新4部分。基于建立的装备物资供应平衡记分卡及其因果关系分析，可以有效的评价装备物资供应系统的整体运行情况，为装备物资供应系统优化提供依据。     

新疆兵团军垦博物馆

自动平衡自行车 众所周知，控制自行车的平衡不像看起来那么简单，没有人骑，让一辆自行车自己平衡就更难了。     

微陀螺仪检测平衡回路建立与验证

基于梳齿电容微结构,分析了电压驱动梳齿电容振动产生静电力的工作原理;针对微陀螺仪开环直接检测的不足,采用静电力平衡哥氏力的方法构建平衡回路,抑制哥氏振动。提取了微陀螺仪哥氏输出信号振动幅值;以哥氏振动幅值为控制量,设计了微陀螺仪检测平衡回路。仿真和实验表明构建的检测平衡回路能够有效地平衡哥氏力,抑制哥氏振动,使质量块回到平衡位置,微陀螺仪标度因数线性度和对称性有显著提高,测量范围、阈值和分辨率等性能均有不同程度改善。