多弹头分导的制导方程

本文论述了散弹式和分放式两种类型的多弹头分导的制导方程。全文分为三部分。第一部分讨论了散弹式子弹落点围绕母弹落点的散布规律,子弹落点同分导点的弹道参数的关系,散布方程的精确度和利用弹上数字计算机的现实可能性。第二部分是分放式,包括大气层外分导最佳化的数学模型,一类特殊弹道分导起点的定量结果,最佳推力方向的选择,准最佳ε—和ε~*—制导方案及若干数值结果。最后考虑了地球旋转对制导的影响,同时提出一些制导法。关于多弹头再入机动飞行器及摄动制导的实现问题曾在[3]和[4]中作了研究。     

美国空军发展MIRV技术

目前,空军很注意按排真正的多弹头再入飞行器〔genuine　multiple, independentlytargetable re-entry Vehicles （MIRV）〕方面的基础研究工作,这样,为未来的洲际导弹的部署提供了选择的余地。 应用那些技术后,由一个洲际导弹携带多个子弹头从导弹的主再入系统释放后,每个子弹头将能独自地制导到相应的分布很广的目标上。 当前计划用于民兵的多弹头是由通用电气公司的MK—12型再入系统顺序释放后进入再入段,而且,子弹头并不具备独自的分导能力。     

带末制导的面射击武器

近年来,对于“面射击”的概念及与此有关的技术课题已经有了许多论述。通过利用最现代化技术,面射击看来在将来会有更重大的意义。这其中最重要的是末制导弹头——当前,它们为用于火炮和臼炮而研制——作为战术火箭的子弹头显示出了远程准确命中目标的可能性。这就是长期以来人们所希望的、但到目前止还没有能实现的武器。     

利用多个KKV在中段防御多个子弹头

在弹道导弹上携带多个小的子弹头构成了一种重大的威胁。这些子弹头既可以带常规装药,也可带化学或生物装药,它人的潜在效果取于一枚战术弹道导弹可以携带的大量子弹头数量,这些子弹头的投放以及现在的战区导弹防御系统所采用的“碰撞杀伤”机构。“蜂群”（ＳＷＡＲＭ）是一种利用很多动能杀伤拦截器进行中段防御的方案,可以有效地防御这种多个子弹头的威胁。为了演示可能系统的可行性进行研究,试验和分析。     

全导式多弹头分导制导的研究

本文是前已发表的文章[1]的续篇。主要讨论有关全导式分导制导的若干问题。它们是。空间机动飞行器的导引法,弹体的滚动姿态控制方案,纵平面内机动突防弹道的设计以及摄动制导方程的编排。     

多弹头导弹攻击地面目标的研究

本文将多弹头分导化为一维显式导引问题来讨论,然后讨论攻击地面目标问题。本文主要有两部分内容:其一是化为一维导引问题,以旋转着的对称球形地球为模型,在一般条件下讨论了Mayer型最优导引律、实时导引、导引与关机的实现等问题。其二,将显式导引与冲量式投放子弹头相结合,讨论了攻击母弹落点附近地面上的多目标问题,导出了相应的计算公式。文章提及了全导式分导,将它归结为子弹的显式导引。     

气动参数不确定度对防空导弹制导精度的影响北大核心

防空导弹制导精度的提高对气动参数的精确性提出了更高的要求。在导弹的方案论证阶段,针对数值计算气动参数的不确定度进行了分析,并利用区间分析法得出不确定度范围。建立导弹制导控制六自由度仿真模型,完成不同速度区间下气动参数不确定度对防空导弹制导精度的影响分析。根据对仿真结果的分析,给出了在制导精度约束下,数值计算气动参数精细化设计方案。     

气动参数不确定度对防空导弹制导精度的影响

防空导弹制导精度的提高对气动参数的精确性提出了更高的要求。在导弹的方案论证阶段,针对数值计算气动参数的不确定度进行了分析,并利用区间分析法得出不确定度范围。建立导弹制导控制六自由度仿真模型,完成不同速度区间下气动参数不确定度对防空导弹制导精度的影响分析。根据对仿真结果的分析,给出了在制导精度约束下,数值计算气动参数精细化设计方案。     

基于Powell法的末制导炮弹惯导飞行段符合方法

惯导飞行段的符合是末制导炮弹射表编拟工作中的关键技术难题,通常编射表的对象都是无控弹,有控弹道符合问题是射表编拟首次遇到的课题。简要介绍了惯导飞行控制原理及惯导段弹道数学模型,确定了符合系数和符合对象,介绍了POWELL法和单纯形法的基本思路、方法,并进行了符合计算。通过利用符合结果计算的弹道三维坐标值和实测值比较,单纯形法效果较差,而POWELL法效果很好,不仅落点一致,而且惯导段弹道形状也吻合得非常好,充分说明基于POWELL法的惯导飞行段符合方法是有效可行的。此方法充分利用惯导段三维坐标测量信息校准弹道模型中较多的关键参数,在高价值制导弹药射表编拟方法研究中实现了突破。     

弹体处理在提高战术弹道导弹弹头突防能力中的应用

针对美国战区导弹防御 (TMD)系统的特点 ,提出了提高中程战术弹道导弹弹头突防能力的弹体处理 (弹体分解 )方案。从弹头目标群的雷达辐射、红外辐射、减速等特性对弹体分解方案进行了分析和初步论证。最后演示了利用多目标突防挫败“战区高空区域防御”(THAAD)系统的过程     

转子动不平衡条件下的末制导炮弹弹道特性

针对因工艺导致的惯导陀螺存在不平衡质量的问题,讨论了转子在不平衡力偶作用下的运动特性。通过建立转子形体坐标系、惯性主轴坐标系以确定转子主轴相对惯性空间的方位,并分析了转子定向性的变化对惯导飞行控制过程的影响。同时,利用末制导炮弹刚体弹道模型进行了仿真,结果表明:转子铅垂方向以及水平方向的动不平衡角对末制导炮弹的射程和侧偏具有重要的影响。     

基于典型弹道的反导导弹制导方式分析

针对典型的导弹弹道仿真,通过对反导导弹的几种备选制导律进行了参数调试和数字仿真,设计了初、中制导方案,通过数字仿真给出了弹道规划,明确了允许的发射条件。同时,分析了各方案主要的制导信息误差及其影响,针对高斯噪声误差模型提出了制导信息误差指标。最终确定了较优制导方案。该方案经数字仿真验证具有较优的攻击区性能,攻击区较大、发射条件约束较为宽松,以当前的技术水平有望实现。     

鸭舵-阻力环复合控制火箭弹制导方法

针对远程火箭弹落点散布大的问题,探讨了一种以鸭舵实现火箭弹姿态稳定,并采用阻力机构进行纵向散布修正的复合控制方法。提出并分析了简易制导系统方案,建立了鸭舵-阻力环复合控制条件下的有控弹道模型,对启控点参数进行了合理设计。仿真结果表明,该制导方法能够有效地抑制由各种扰动因素引起的技术散布,可大幅提高远程火箭弹的射击精度。     

苏联是如何改变战略力量对比的——苏联技术上的威胁

苏联人正准备设置4种弹头威力为0.5至25个百万吨级的新型洲际弹道导弹,一种超音速洲际轰炸机和一种改型的潜艇导弹系统。苏联人正在研究新的再入飞行器,它显然具有最大精度的末制导。苏联 SS-19型洲际弹道导弹总共能携带6枚分导式多弹头导弹弹头,每一个弹头相当于民兵Ⅲ型的弹头的两倍。SS-18型,是苏联最大的新式导弹,能携带8枚比 SS-19型弹头更大的弹头。苏联人一直在试验复杂的弹头,弹头威力为3～4百万吨级,可能设置到一族新的洲际弹道导弹上,这使苏联的分导式多弹头导弹的弹头威力此美国同类型的弹头威力大20倍。相当于 B-1的超音速“逆火”式远程战略轰炸机正在列入苏联的作战武库中。苏联在隐蔽(保存)自己的导弹潜艇,反击美国的潜艇方面,正取得长足的进展。苏联人已加紧了发展超威力激光武器的工作.美国政府关于核战争危险已减少到“可以忽略的程度”的意见,是在没有得到苏联领导人的共鸣的情况下形成的。美国关于苏联谋求缓和的动机的设想“与现实没有什么关系”,这种设想也忽视了苏联公开声称的目的:在军事技术方面,包括在打核战争及制胜能力方面胜过美国。战略武器的绝对数量是在一条陡直向上的曲线上,其势头是“在苏联方面”。具体地说,苏联正在准备部署4种新型洲际弹道导弹,其中一种携带多达8个弹头,导弹头具有的可能精度(CEP)是1/4公里,可作为最好的硬目标杀伤武器”。这支经过精心筹备的洲际弹道导弹部队,配备有50万吨级至2千5百万吨级的弹头,再加上一种改型潜艇以及相当于B-1的“逆火”式新型远程战略轰炸机,这支部队即告齐备。显然,紧接着这些战略武器出现的是超威力的激光武器和先进的再入飞行器,这种飞行器能机动飞行并自动寻击目标,共精度已大大提高。美国面临的最主要的挑战是扭转有害的预算趋势。这种趋势势在危害我们的战略核成慑力量井把美国引向二等强国的地位。这些事实和结论是空军协会关于“战略威慑力量的新尺度”科学讨论会上的中心议题,会议是为配合战略空军司合部的1974年轰炸与导航竞赛于11月13～14日在路易斯安那州施里夫波特举行的。美国战略空军司令部司令拉塞尔·多尔蒂将军(Russell E.Dougherty)是讨论会的主要发言人,国防研究和工程署署长马尔柯姆·柯里博士(MalcoIm R.currie)在讨论会的宴会上作了发言。参谋长联席会议,美国空军司余部和联合司令部其它主要司令部以及负责苏联事务的专家和北大西洋公约组织(NATO)的专家们向到会的军事、工业和行政领导发表了演说。贯穿于讲话和讨论的共同线索是这样一种危险性:即美国对缓和的强烈希望,这种希望与通货膨胀引起的预算上的压力会使美国看不清苏联疯狂的武器研制和部署这一事实。多尔蒂将军在分析苏联的重大战略动向时的预见到在苏联改变战略力量对此使之“决定地对自己有利的”潜在力量,这种倾向损害着美国战略威慑力量的信誉。他推论说,对于苏联优势的高压和威慑,如果美国抵制不力,则将对美国的未来产生“瞻念前途,令人生畏”的影响。苏联优势的潜力——破坏微妙的力量平衡和获得战略利益是真实的。”柯里博士的祝词同样地是沉重的:我可以告诉你们,在来年,将可能是历史上新式战略核武器最庞大的部署的开端——但那都是苏联的武器。”     

制导雷达组网技术研究

制导雷达面临的威胁是很严重的,单纯依靠某项先进技术去应付当前的各种威胁相当困难。组网技术为走出这种“困境”提供了一种方法。本文讨论制导站组网技术,提出了一些组网时必须注意的关键技术。对今后开展制导雷达组网有一定的参考。 组网技术可以是由双（多）基地雷达组网的形式和单基地雷达组网。本文将讨论在实现这二种组网形式时存在的技术问题和解决的办法。     

坦克火控系统机动目标的自适应滤波与自适应解命中问题

在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能实时识别,并要适应工作周期的各种变化。本文提出了“参数辨识模型”,首次完全满足了上述要求。     

利用验前信息的一种序贯检验方法——序贯验后加权检验方法

序贯验后加权检验方法是Bayes 统计观点在假设检验中的运用。本文提出了该方法的一般理论,给出了当总体的分布参数具有验前信息时的序贯检验方法。文中确定了决策区的划分,同时讨论了序贯截尾方案,给出了检验中可能犯两类错误的概率的上界,并将一般理论应用于产品的可靠性检验和再入飞行器随机落点的精度鉴定。由于运用了验前信息,因此能有效地在少量试验之下进行统计假设检验。本文所提供的方法对于昂贵产品试验结果的统计评定具有普遍意义。     

美国为什么放弃“卫兵”反导系统?

自五十年代后半期以来,美、苏两霸都曾积极地开展反导弹的研究工作。这项工作是技术尖端的尖端,难度很大,因此两国都在技术途径方面搞了大量的探索性工作。从他们的经验看来,目前以及今后若干年之内,比较现实的技术途径只有反导弹的导弹,或称“以导反导”。其他的途径不是早已经放弃,就是在短期内没有实现的可能。 据报道,美国国防部的高级研究计划局曾经以十多年的时间搞过一项叫做“防御者”的综合性研究计划,其目的在于探索反导弹的技术途径。这项计划的内容包含各式各样的设想和方案,例如:以导反导、以卫星在导弹起飞段实施拦截、用高空核爆炸造成高能粒子屏障、用外加电磁场破坏弹头、用沾染剂升高弹头再入温度、超级大炮、人造闪电球、粒子云、反     

载人飞船上升段轨道的Newton迭代设计法

本文对载人飞船上升段轨道的一种工程设计方法进行了探讨。该方法的特点是根据上升段飞行的特征,运用飞行力学原理选定其控制规律的数学模型,然后根据上升段轨道的中间约束条件和终端约束条件,利用Newton迭代法确定模型中的各待定参数。本文给出了该设计方法的流程图,并通过模拟计算论证了该设计方法的可行性。     

二维弹道修正弹及其制导控制技术综述

针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术。对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务。对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点。基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、修正机构参数优化设计算法和制导律三个方面总结其控制技术的发展现状。着重介绍近年来发展迅猛的智能算法,特别是神经网络理论在二维修正弹控制算法领域的研究应用。进一步指出二维弹道修正弹的控制研究需解决的主要技术难点和未来发展方向,为二维弹道修正的设计提供思路。