摄动多头分导与单弹头制导的统一模式

本文提出了虚拟的弹头“落点运动轨迹”的概念,并在此基础上论证了单弹头导弹制导参数所应选定的方向。文章的第二部分讨论了多头分导时各子弹头的“落点运动轨迹”以及分导各子弹头所应选定制导参数的方向。论证结果表明:对基本制导方程来说,单弹头、运载火箭以及多弹头分导的摄动制导可以在同一个模型之下统一起来,而不必各自拟定不同的方案。文章最后部份简要地讨论了在更一般的情况之下“落点轨迹”控制的概念及基本导引模型。本文仅作概念性讨论而不涉及具体方案的实现、简化、误差分析等等。     

子母弹再入段飞行干扰弹道仿真系统设计与实现

建立了分块的子母弹全弹道仿真流程,给出了影响子母弹子弹落点散布的三类再入段干扰因素,并提出了干扰因素的基本分析方法,最后对子母弹再入段飞行干扰弹道仿真系统的设计方案进行了总结。结果表明,该仿真系统可以弹道的不同阶段为入口进行不同导弹飞行段的弹道解算,通过设置不同的干扰因素,可进行多因素对子弹落点散布影响研究,为子母弹子弹落点散布规律的研究提供技术支撑。     

全导式多弹头分导制导的研究

本文是前已发表的文章[1]的续篇。主要讨论有关全导式分导制导的若干问题。它们是。空间机动飞行器的导引法,弹体的滚动姿态控制方案,纵平面内机动突防弹道的设计以及摄动制导方程的编排。     

子母式战术导弹子弹散布场的Monte-Carlo数字仿真

利用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ 方法,对子母式战术导弹空中抛撒后形成的子弹散布场和毁伤面积概率分布进行数字仿真研究,建立了散布场的数字仿真方法。建立了考虑重力影响的三维子弹弹道方程及其解。最后,以某种型号的战术导弹为例进行了仿真。     

子弹散布中心正态总体分布参数的融合估计

对带有均匀抛撒子弹头的常规导弹的命中精度评定 ,其关键在于子弹散布中心分布参数的准确估计。通常的方法由每次试验的子弹落点数据获得一个子弹散布中心 ,再由少数的几个散布中心数据、运用经典的统计方法求散布中心的正态总体分布参数 ,其不足之处在于小样本条件下采伪的概率很高。考虑到子弹散布中心只是子弹落点数据的一阶矩 ,并不能充分表达子弹落点数据所蕴含的信息量 ,而子弹落点个数远远大于导弹试验的次数 ,子弹落点所蕴含的信息比子弹散布中心所蕴含的信息要丰富得多。鉴于此 ,研究了一种子弹散布中心总体分布参数融合估计的新方法     

多弹头导弹攻击地面目标的研究

本文将多弹头分导化为一维显式导引问题来讨论,然后讨论攻击地面目标问题。本文主要有两部分内容:其一是化为一维导引问题,以旋转着的对称球形地球为模型,在一般条件下讨论了Mayer型最优导引律、实时导引、导引与关机的实现等问题。其二,将显式导引与冲量式投放子弹头相结合,讨论了攻击母弹落点附近地面上的多目标问题,导出了相应的计算公式。文章提及了全导式分导,将它归结为子弹的显式导引。     

基于Powell法的末制导炮弹惯导飞行段符合方法

惯导飞行段的符合是末制导炮弹射表编拟工作中的关键技术难题,通常编射表的对象都是无控弹,有控弹道符合问题是射表编拟首次遇到的课题。简要介绍了惯导飞行控制原理及惯导段弹道数学模型,确定了符合系数和符合对象,介绍了POWELL法和单纯形法的基本思路、方法,并进行了符合计算。通过利用符合结果计算的弹道三维坐标值和实测值比较,单纯形法效果较差,而POWELL法效果很好,不仅落点一致,而且惯导段弹道形状也吻合得非常好,充分说明基于POWELL法的惯导飞行段符合方法是有效可行的。此方法充分利用惯导段三维坐标测量信息校准弹道模型中较多的关键参数,在高价值制导弹药射表编拟方法研究中实现了突破。     

子母式发烟弹全弹道建模与分析

针对爆炸分散型子母式发烟弹,研究建立了母弹飞行弹道、子弹抛撒内弹道和子弹飞行弹道模型,运用Matlab软件,分析计算了最小射程条件下弹道诸元变化规律,基于横向间隔的目标函数法,确定了子弹的阻力系数及弹道参数,即最小射程条件下最佳抛撒点参数、罐体抛撒时间和罐体阻力系数.通过三罐轴向并联一次性起爆试验,证实了子弹横向间隔的...     

鸭舵-阻力环复合控制火箭弹制导方法

针对远程火箭弹落点散布大的问题,探讨了一种以鸭舵实现火箭弹姿态稳定,并采用阻力机构进行纵向散布修正的复合控制方法。提出并分析了简易制导系统方案,建立了鸭舵-阻力环复合控制条件下的有控弹道模型,对启控点参数进行了合理设计。仿真结果表明,该制导方法能够有效地抑制由各种扰动因素引起的技术散布,可大幅提高远程火箭弹的射击精度。     

基于摄动理论的落点预测算法研究

针对弹道修正控制系统需要实时进行落点预测的问题,分析了脉冲弹道修正弹弹道特点以及脉冲发动机点火条件,并根据摄动理论,提出了一种快速落点预测算法。该算法通过对标准弹道和扰动弹道的解算获取样本点,采用回归方法求解落点预测模型。并基于该落点预测算法,设计了一种适用于简易修正弹的弹道修正方案。六自由度弹道仿真结果表明,该落点预测算法精度达到控制系统的精度要求,采用该控制方法的弹道修正弹,落点散布误差也大幅降低。     

基于不确定性的末制导初始参数优化设计方法

为量化无动力滑翔飞行器末制导初始参数不确定性的综合影响,提升飞行器落点精度,提出基于不确定性的末制导初始参数优化设计方法。面向飞行器末端高动态打击需求,采用落角约束下的滑模变结构导引律进行实时弹道成型,进而考虑末制导初始参数的不确定性。以落点有效毁伤半径概率和落点圆概率偏差为多优化目标,建立基于不确定性的末制导初始参数及制导律参数优化模型。针对这一不确定性优化模型,研究利用高效全局优化和蒙特卡洛方法,给出末制导初始参数及制导律参数的最优设计方案。仿真结果表明:该方法能显著提升落点精度,为方案设计阶段飞行器末制导交接点的选取提供决策支持。     

再入机动弹最佳制导问题

本文研究再入机动弹的最佳制导问题,首先分析了再入机动弹的再入弹道特性,提出了制导的要求,然后料用极大原理解出了再入机动弹的最佳制导方程,所得结果完全适用于两卫星的交会制导,在两次冲量最优交会的基础上,提供一种在有限常推力分段连续控制作用下,最优交会的解。     

线导+尾流自导鱼雷弹道建模与仿真

设计了弹道仿真系统的总体结构,分析了线导 尾流自导鱼雷制导机理和弹道特性,开发了线导 尾流自导模型库.该模型库封装了鱼雷在线导段、搜索段、尾流导引段等不同阶段的典型导引算法和控制方程,在此基础上实现了对线导 尾流自导鱼雷攻击水面目标全弹道的仿真应用.系统人机界面友好,仿真模型具有可扩充性,能为线导 尾流自导鱼雷的导引算法和自导逻辑的设计与验证提供参考依据,具有实际应用价值.     

美国空军发展MIRV技术

目前,空军很注意按排真正的多弹头再入飞行器〔genuine　multiple, independentlytargetable re-entry Vehicles （MIRV）〕方面的基础研究工作,这样,为未来的洲际导弹的部署提供了选择的余地。 应用那些技术后,由一个洲际导弹携带多个子弹头从导弹的主再入系统释放后,每个子弹头将能独自地制导到相应的分布很广的目标上。 当前计划用于民兵的多弹头是由通用电气公司的MK—12型再入系统顺序释放后进入再入段,而且,子弹头并不具备独自的分导能力。     

基于落点能量的舰炮制导炮弹对岸射击技术

针对新型舰炮采用制导炮弹对岸打击的作战需求,提出了一种基于落点能量最优的射击诸元解算方法,以提高制导炮弹末端动能,增加对目标的毁伤能力。建立制导炮弹外弹道模型,采用终端落角约束的制导律,并以落点能量最优为约束条件,优化选取制导炮弹初速与射角,解算射击诸元。经仿真分析,该方法可有效进行新型舰炮武器系统制导炮弹对岸打击的火控解算。     

MK12分导多弹头的初步分析

一、前 言 MK12分导多弹头是美国最早研制的分导多弹头,用于民兵Ⅲ型洲际弹道导弹。民兵Ⅲ导弹于1962年开始方案探讨,1966年正式开始研制,1968年8月开始飞行试验,1970年6月开始装备部队,总共装备550枚。民兵Ⅲ导弹目前全都装备MK12分导多弹头～＊。 有关MK12分导多弹头的性能和结构,国内外报导得都不多,而且大都很零散,有关数据也不一致。本文主要根据国内外的有关材料加以综合整理和初步分析,以使读者对MK12分导多弹头的发展过程及其全貌有比较完整的了解。     

再入弹头滚速过零与落点散布

滚转弹头的再入过程中,滚速过零对落点精度影响最大。本文分析了滚速过零的机理,推导了考虑滚动阻尼影响的过零高度公式,以及滚速过零影响下的落点散布公式。最后用六自由度弹道数字仿真结果同近似计算结果作了比较,比较结果表明了近似分析的可行性。     

基于外弹道可视化的火炮射弹散布仿真研究

在建立并验证外弹道仿真模型正确性的基础上，基于VegaPrime视景仿真开发环境和VC++.net语言，在三维仿真战场环境中实现了火炮外弹道可视化，可以获得随机条件下落点散布的特征。仿真结果可以用于作战仿真中射击开始诸元的修正和射击效果评估。     

INS/GPS组合制导修正主动段自旋误差研究

弹道导弹主动段自旋可以对抗激光武器拦截,实现主动段突防.但是主动段自旋又会引起较大的速度位置偏差,进而造成较大的落点偏差.提出了一种通过自由段组合制导修正落点偏差的方案.首先建立了主动段自旋弹道模型,分析了主动段自旋引起的速度位置误差及最终的落点偏差,然后在自由段采用INS/GPS组合制导,应用卡尔曼滤波对数据进行处理.仿真表明,该方法可以明显提高导弹的命中精度.     

导弹最优制导律弹道仿真分析

根据导弹仿真数据,绘制可直观显示弹道特性的理想弹道曲线。给出了比例导引法的差分方程,建立了比例导引法的三维弹道仿真模型。在对比例导引法进行三维弹道仿真的基础上,分别对增量比例导引、基于二次型的最优制导律和考虑动态特性的二次型最优制导律进行了三维弹道仿真,绘制出了可直观显示弹道特性的理想弹道,计算了导弹与目标的遭遇时间,并对结果进行了比较分析。最后得出考虑弹体动态特性的二次型最优制导律具有最优性。