多Agent的故障诊断任务分解和结果综合研究

在传统智能诊断基础上,将多Agent技术应用于动态分布的复杂武器系统故障诊断领域,以求解复杂过程诊断问题.讨论了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程,采用了一种基于MAS的分布式武器故障诊断系统方案.其中重点研究了诊断系统任务分解,任务控制策略,基于改进合同网协议的Agent之间的任务分配过程和结果综合.本解决方案对设计分布式故障诊断系统有参考价值.     

一种基于多Agent强化学习的多星协同任务规划算法

在分析任务特点和卫星约束的基础上给出了多星协同任务规划问题的数学模型.引入约束惩罚算子和多星联合惩罚算子对卫星Agent原始的效用值增益函数进行改进,在此基础上提出了一种多卫星Agent强化学习算法以求解多星协同任务分配策略,设计了基于黑板结构的多星交互方式以降低学习交互过程中的通信代价.通过仿真实验及分析证明该方法能...     

基于改进QGA的有/无人机编队多任务联盟生成

针对有/无人机编队作战中多约束复杂任务分配问题,提出一种改进QGA(Quantum Genetic Algorithm,QGA)的多任务联盟求解方法。首先确定任务需求、时间、平台能力等多种约束,综合考虑联盟总任务收益、耗费成本与任务时间因素,构造目标函数,建立了多任务联盟生成优化问题模型;从多分组并行演化、观测值修正、动态旋转角调整3方面对QGA算法进行改进用于问题求解;并结合实际案例进行了仿真分析,结果表明,提出的方法可以有效生成多任务联盟,解决有/无人机编队多约束复杂任务分配问题,解质量较高。     

一个多Agent系统合作模型

从多Agent系统的组成结构出发,综述合作问题的理论机制,提出了采用多Agent系统模型来求解逻辑推理问题的方法,根据各Agent自身意图,相互合作以达成群体目标。     

装备动态优化调拨系统体系结构研究

将Agent理论与方法引入到油料装备调配中,对油料动态优化调拨问题进行描述与求解,提出基于Agent的油料装备动态优化调拨系统体系结构,并构建了结构.Agent的结构由通讯模块、控制模块、设备控制器、人机接口、局部数据库、局部知识库等几部分构成.通讯模块使用面向对象的通讯机制,完成Agent间、Agent与人及设备之间的通讯处理.通信器负责接收和发送本Agent和别Agent间传递的消息、事实库、工艺库、调度目标规则库及Agent之间合作规则库等.它对提高油料快速保障效率具有重要意义.     

基于多智能体的传感器网络协同目标跟踪技术研究

针对传感器网络中的协同目标跟踪问题,分析了基于多智能体理论的分布式协同策略,提出了一种基于动态联盟的传感器网络协同目标跟踪框架,分析了系统中的智能体构成,提出了联盟中基于贝叶斯估计的Manage Agent的数据融合算法,讨论了Manage Agent的选举算法。理论分析表明,多智能体理论能够较好地适用于传感器网络的协同目标跟踪问题。     

智能舰艇编队指挥控制系统体系结构设计

针对舰艇编队指挥控制系统协同作战自协同的需要,运用多智能体技术探索舰艇编队指控系统体系结构设计问题.提出了一种由指挥Agent和协同控制Agent构成的智能舰艇编队指挥控制系统,描述了其组织结构,分析了面向任务的协同作战任务分解和分配过程,完成了智能舰艇编队指控系统体系结构的顶层设计.对多Agent技术在舰艇编队指控系统中的应用有一定的参考价值.     

陆战Agent协作机制模型研究

陆战Agent是陆军作战复杂系统ABMS核心的基础要素.友方陆战Agent之间的协作,能够使陆战Agent有效地完成作战任务,提高系统的整体作战能力及面对复杂动态陆战环境变化的应变能力.如何构建符合陆军作战特点的陆战Agent协作机制模型,是陆军作战复杂系统ABMS必须要解决的关键问题之一.针对陆战Agent的"受控性"和层次性,提出了陆战Agent自主协作和上级统一组织协作两种协作模式,探讨了具有单一目标的陆战Agent协作算法和应用集合覆盖理论的作战任务协作分配算法,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定了基础.     

基于自适应Agent仿真的系统可靠性预计方法

建立了基于自适应Agent的系统仿真模型的3层体系结构,设计了3类Agent对象:环境仿真Agent、系统仿真Agent和单元仿真Agent,分别模拟了环境、系统对象和基本工作单元,建立了考虑任务环境影响因素、由若干Agent组成的系统可靠性仿真模型,是对系统可靠性预计方法的新探索.     

多Agent的智能故障诊断系统

对多Agent技术在大型复杂装备故障诊断领域的应用作了研究,提出了复杂装备多Agent故障诊断系统模型.介绍了多Agent诊断系统的总体结构、组成部分和关键技术,在Agent的构造、诊断任务控制策略和Agent之间的通信协调等方面提出了一些新的思路.仿真和实际数据验证表明,该系统能高效、准确地诊断故障,具有较好的主动性、适应性和交互诊断性,具有一定的应用前景.