“蛙人”闹海海军陆战队某部两栖侦察队水下射击训练目击

"蛙人"小分队身负新型潜水器材,携带水下步枪和手枪,悄无声息潜入大海,射杀水下目标,尔后秘密渗透至目标海滩,完成侦察任务……或许你认为这是美国好莱坞大片里才有的精彩情景.然而,精彩也发生在我们身边,就在海军陆战队某旅两栖侦察队.上述场景就是他们组织"蛙人"水下射击训练的生动写照.     

潜水兵的水下传奇

这是一支能征善战的水下部队。滔滔东海,练就了他们水下作战的硬功:茫茫海底,镌刻着他们献身使命的忠诚!从极限饱和潜水到深海援潜救生,从水下排雷到海底爆破,从上合组织峰会到北京奥运会水下安保。在1400余次急难险重任务和生死考验面前,这个英雄群体像一把永不卷刃的尖刀,笑傲大洋深处,驰骋海底疆场,书写着一个又一个鲜为人知的水下传奇。     

留一分清醒 留一分自信

时下,在军事期刊的读者中,有这样两种人——一种是自卑者。当他们看到美国海军将"海狼"级核潜艇改造成水下"超级间谍",对全球海底通信光缆进行窃听,"全球鹰"高空无人侦察机可以洲际飞行搜索160公里外目标,太空卫星可以拍摄800公里下的地面目标,且分辨率达10～15厘米消息时;当他们看到美国导弹防御系统一年内可进入实战化信息时;当他们看到美国钻地王炸     

水下抢险维修的潜水员队伍

美海军潜水小队由好几个不同的群体所组成。爆炸物处理群体在水下鉴定并解除爆炸物的引信,水下建筑小队建造、修理码头和水下保障设施,潜艇救援任务则需要掌握不同技术,能在水中和水外维护、操作高度复杂的装备的潜水员。本文将重点介绍的是“舰队潜水员”群体,他们通常被称作救援潜水员或舰艇水下处理潜水员。 美海军有1000名舰队潜水员,他们是除了水下建筑潜水员以外,惟一使用水面供氧潜水系统的人员。这些潜水系统通过软管     

基于UUV支持的水下协同作战研究

未来水下协同作战将成为夺取制水下权的重要作战形式.阐述了UUV(Unmanned Undersea Vehicle)对水下战斗单元"协同作战"支持的裨益.提出了在保证水声通信畅通的前提下,基于UUV支持的水下战斗单元协同作战要解决的若干关键技术领域.重点阐述了传感器管理技术、水声通信网络技术、数据分发技术、水下多传感器信息融合技术等的基本特点和相关问题解决的基本方法.研究并提出了以UUV为水下中继通信平台的水下战斗单元"协同作战"模式的主要功能及结构框架.     

水下滑翔机原理与应用

正水下滑翔机(UnderwaterGlider,UG)是一种水下机器人,它通过调整自身浮力来实现升沉,通过调整两翼的净浮力和姿态角来获得推进力,实现水下滑翔并收集水下信息。它具有能源利用效率高、噪音低,大范围、长时间连续进行海洋环境观测与探测的优势,适用于"中尺度"及以上甚至部分"亚中尺度"的物理海洋现象观测、生态环境调查和海洋安全保障等工作。水下滑翔机为海洋大数据分析、数值预报等重要应用领域提供了现场准实时测量数据。水下滑翔机在军事和国防领域也发挥着重要作用。水下滑翔机的研究内容涉及水下无人平台结构     

超级空化武器引发海战新革命

多年来,传统鱼雷的速度一直被束缚在60米/秒以内,而伊朗海军在2006年4月"神圣先知"军演中试射的新型"水下导弹"的速度却达到了100米/秒,几乎是现役航速最高的美制MK50型鱼雷速度的两倍,堪称"世界上速度最快的潜射导弹",能够击毁"水面或水下任何深度的舰艇".     

航空探潜利器——吊放声呐与声呐浮标

正在浩瀚无际的海洋中,航空母舰的存在如同一座劈波斩浪的移动城堡,而城堡的守卫就是水面编队驱护舰、水下潜艇、空中反潜飞机以及水下声呐预警系统。它们将航母团团围住,形成了一个"舰机合一,攻防兼备"的海上作战平台。潜艇是为数不多的可能威胁航空母舰的水下航行器,因而反潜是水面编队的主要任务。在搜索潜艇的过程中,驱护舰首当其冲,采用主动声呐发射     

基于雷达海面回波的水下潜艇非声探测

由于潜艇降噪技术的提高,使得传统的声纳设备对水下潜艇的探测变得越来越困难.根据水下潜艇在运动时形成的尾流、尾迹,引起海面雷达后向散射系数发生"异常"这一特征,提出了一种直接利用雷达海面回波信号来探测水下潜艇的方法,并利用计算机仿真实验对此探测方法的实验结果进行了分析评估,为研究潜艇的非声探测提供了有价值的参考.     

美海军打造水下“全球鹰”

提起美空军的"全球鹰"无人侦察机,可以说是无人不晓,这些无人侦察机在近几场局部战争中出尽风头,而美军的第一支无人机中队也已于近日成军。美海军看到了无人兵器的广阔前景,目前正在着力研究"水下‘全球鹰’"——自主式"无人水下潜艇"(UUV)。一旦无人潜艇研制成功,其作为一种前景可观的高技术兵器,将极大地提升美海军的整体作战能力。     

采取有效措施增强新潜水员心理素质

潜水员是海军遂行多样化军事任务的重要力量。作为一种高危职业,他们面临的是复杂多变的水下作业环境,高压、低温、水流、黑暗、水生物及一些难以预测的因素,随时都有可能对其生命安全构成严重威胁,进而引发潜水意外事故及潜水疾病。从总体上看,新潜水员发生水下安全事故的几率较高。这固然有新潜水员潜水技术方面的原因,但其心理素质水平不高也是发生水下事故和潜水疾病的重要因素。因此,加强新潜水员的心理素质训练,提高新潜水员心理素质水平,已成为推动海军防救事业发展的当务之急。     

中国海军潜艇部队强劲出击：超越极限的水下远航

2月14日,北海舰队某潜艇支队两艘潜艇紧急出海,悄然消失在茫茫深海。多少个日日夜夜,他们深卧“龙宫”匍匐于沟壑与暗礁,守望着共和国的水下蓝天。     

水下精确制导武器对抗技术发展现状与趋势

在简要介绍鱼雷水下精确制导技术特性及其对抗技术体系的基础上,重点分析潜用对抗技术的现状,目前具备综合目标模拟和智能对抗能力的自航式诱饵诱骗技术已初步形成"远近结合、软硬杀伤、声磁兼备"的技术格局,未来还将实现"水下水面"通用,经典型组合对抗技术试验验证,其技术成熟、可靠。最后还对对抗技术未来发展趋势进行了展望。     

来自水下的"托拉、托拉"

"托拉、托拉"是珍 珠港事件中日特攻潜艇发来的电码,意为"我偷袭成功"。至于珍珠港事件中日本水下攻击部队的全部真相,或许和最后一艘微型潜艇一样,还沉没在我们未知的大洋深处。而一张著名战争照片中的一处并不起眼的阴影引起了大多数人的兴趣。依据科学的推理,我们再现了当时的过程。这就是来自水下的"托拉、托拉"!--编者     

南太平洋惊现肯尼迪“坐艇”

“泰坦尼克”号沉船的发现者,美国康涅狄格州米斯蒂克探测协会罗伯特·巴拉德领导的一个探险小组,2002年7月10日宣布,他们用声呐在水下发现了二战期间约翰·F·肯尼迪指挥过的著名的PT—109鱼雷艇残骸。 考察组水下拍摄到了该鱼雷艇的许多照片,包括MARK18鱼雷发射管和瞄准装置。     

海鸥猎潜

第二次世界大战初期,英国缺乏反潜的先进武器,有位潜艇司令想出了一个利用经过训练的海鸥来发现德国水下潜艇的办法。他们用自己的潜艇不断向海面施放食物,使成群的海鸥前来争食。经过反复多次的训练,海鸥一见水下有黑影运动,就立即尾随盘旋。这样,英国沿海的许多了望观察哨通过海鸥的这一行动便能及时发现德国的潜艇。     

极限训练72小时——海军水下特种作战分队训练目击记

7月9日一早,青岛市区大雨倾盆,海军潜艇学院水下特种作战专业综合演练部队按原计划向北部山区挺进。模拟战争爆发背景,参训69名学兵在72小时里基本不眠不休,连续进行山路行军、水上划舟、水下渗透、岸滩侦察等20个课目训练。记者跟随演练官兵翻山越岭,见证他们挑战体能极限、演练战术战法的精彩时刻。入伍8个月,列兵也能“挑大梁”上午10时许,雨过天晴,演练部队按计划到达第一调整点。“目标XX高地,出发!”随着．总指挥一声令下,水下特战队员兵分7路向目标点开进。     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

基于冗余管理的水下航行器深度容错控制方法

随着海洋开发的日益增加,水下航行器的研究也进入了快速发展阶段,如何保证航行器在水下恶劣环境中可靠工作成为急待解决的问题,尤其对于超远航程和超长航时的航行器,其航行过程中难免会发生意外错误,因此在保证性能的同时,如何提高水下航行器的容错能力成为近年来研究的一个热点问题.提出了一种基于冗余管理(Redundancy Management)理论的水下航行器容错控制方案,方案有效利用了航行器中各传感器的冗余性,减少了硬件设备的增加,降低了成本,并利用有限元状态机方法进行了Matlab程序仿真,结果表明,整个方案设计合理,容错控制律真正达到了"容错控制"的目的.     

基于Matlab神经网络的水下目标识别

为了实现对水下目标的识别,在现有特征提取方法的基础上,提出了目标像素灰度分布特征提取方法,并针对水下光信号衰减的情况,采用了色彩"补偿"的解决方案.对图像矩阵通过奇异值分解得到了目标有效维特征向量,分类器设计采用了Matlab环境下的BP神经网络,识别结果是令人满意的.这对猎雷具装备的发展具有一定的参考价值.