基于Agent的坦克连CGF系统智能机动模型研究

分析了面向Agent的CGF设计方案,以坦克连为研究对象,设计了坦克连仿真系统体系结构,并就坦克连在虚拟环境中实现智能机动的行为进行了探讨,介绍了坦克连机动Agent的设计与实现.     

坦克连CGF人类行为仿真研究

坦克分队CGF是军队分布交互仿真系统必不可少的组成部分,其核心为人类的为建模和仿真.为达到坦克连CGF 高分辨率仿真和拥有群体智能的要求,确定了坦克连CGF 多Agent的体系结构,论述了坦克连CGF各级别Agent应具有的人类行为功能,给出了多级规则库、全局路径规划、目标威胁评估的实现模型.通过多Agent之间以指挥...     

电子对抗作战仿真分层半自治Agent系统框架设计

为了在电子对抗作战仿真系统中真实地复现现实作战过程，设计了基于分层半自治Agent的系统框架。从设计电子对抗作战仿真实体Agent的现实意义出发，提出了基于BDI框架的仿真实体Agent设计方法，着重探讨了半自治Agent技术应用于作战仿真领域的巨大优势，明确了个体Agent的设计方法。根据电子对抗作战仿真系统的实体分类结果提出了一种基于分层半自治Agent的系统结构，并分析了不同层次的Agent的功能，为半自治Agent技术应用于电子对抗作战仿真领域提供了思路，具有一定的借鉴意义。     

坦克火控系统目标检测、跟踪技术发展现状与展望

实现对目标的自动检测与跟踪是坦克火控系统未来发展的重要方向。首先,对目标检测与跟踪技术在国内外典型第三代主战坦克火控系统中的实际应用进行了简要梳理,分析了具备目标自动检测与跟踪功能的坦克火控系统相比于传统坦克火控系统的技术优势;其次,分析了现有坦克火控系统目标自动跟踪技术的原理和核心算法,并指出了现有算法存在的缺陷与不足;最后,在从理论角度对现有目标检测与跟踪算法发展现状进行综述的基础上,对坦克火控系统目标检测与跟踪技术未来的发展趋势进行了展望。     

基于MAS的装备综合保障仿真系统设计

研究MAS在装备综合保障仿真中应用的方法与工作流程,结合实际应用系统的设计与开发,将基于Agent的离散事件仿真建模技术引入系统RMS建模与仿真研究中,开发了一个原型系统,并进行了实验验证。研究证明,基于Agent的建模与仿真方法可用于大型复杂装备综合保障系统的建模与仿真。     

战斗建模中的作战Agent模型研究

围绕战斗建模中的作战Agent模型的实现问题,通过对坦克战斗过程的分析,提出了以属性建模、能力建模和行为机制建模为要点的作战Agent建模方法,并在此基础上建立了面向实际应用的作战Agent模型;通过推演实验和与兰切斯特方程的比较实验,验证了作战Agent模型在模拟和解释战斗活动时的可行性、有效性和可操作性。     

基于Multi-Agent的工程保障排队系统仿真

针对作战工程保障过程中，工程兵部队保障对象多、作业范围广、时间紧而工兵资源相对不足的特点，利用排队论与Multi-Agent技术建立了工程保障排队系统仿真模型；将任务、保障分队、队列抽象为不同Agent，通过各类Agent间的交互作用仿真工程保障排队现象，提出了一种保障分队作业类型的动态调整算法，采用Repast平台进行实现。实验和分析表明，模型可以真实地模拟作战工程过程中的排队现象，对减少任务等待时间、提高工程保障作业效率有借鉴意义。     

基于Agent的综合电子战系统建模与仿真方法研究

Agent技术作为面向对象技术的延伸,为解决含有智能体、智能行为的复杂系统建模与仿真问题提供了有效手段。本文介绍基于Agent的综合电子战系统建模与仿真方法,对Agent的模型、结构和通信问题进行了较为详细的阐述。     

杀爆弹对主战坦克毁伤评估仿真

在全面分析杀爆弹对主战坦克毁伤效应的基础上，针对冲击波和破片对坦克外部件的毁伤，利用计算机仿真方法进行杀爆弹对主战坦克毁伤评估。利用射击线技术构建了杀爆弹对主战坦克毁伤评估模型；基于蒙特卡洛随机模拟试验法，开发了计算程序，进行了以破片杀伤为主的杀爆弹对主战坦克毁伤效应仿真评估，得到了车体命中破片数随炸点坐标变化规律，以及坦克整体毁伤概率随杀爆弹终点速度变化规律。研究结果为主战坦克目标易损性分析与毁伤评估提供了重要参考。     

基于多Agent的战场情报侦察仿真模型

为了开展未来信息化战场情报侦察先期概念技术演示,通过采用基于多Agent的仿真方法,把情报侦察系统的内部组元直接映射成相应的Agent,研究了基于多Agent的战场情报侦察仿真系统总体框架和仿真系统基本单元Agent的框架;并进一步研究了Agent之间的任务分解、信息交换、选择与排序、分配过程。构建的仿真模型,以Agent的表现形式获得了对战场情报侦察这一客观、复杂过程的深刻认识,从而可实现对这种动态作战环境行为的仿真。     

基于Multi-Agent技术的动态电磁环境建模与仿真

针对传统的电磁环境建模方法难以准确地描述电磁环境动态变化的问题,提出了一种基于Multi-Agent技术的动态电磁环境建模方法。首先分析了电磁环境建模的层次结构;然后建立了通信电台、雷达、侦察站、干扰站的Agent实体模型,建立了Agent行动模型和Multi-Agent系统交互模型,解决了个体Agent模型设计中的感知、动作、决策及实现方法上的问题。最后设置某仿真场景,利用Netlogo仿真平台建立仿真验证系统,仿真结果验证了模型的有效性,表明了应用Multi-Agent建模方法解决电磁环境的动态模拟的可行性。     

坦克激光测距在虚拟仿真中的研究与实现

激光测距仿真是坦克火控模拟训练系统的一个重要组成部分,也是构建坦克射击虚拟战场环境仿真研究的重点.以坦克激光测距为仿真研究对象,依据光点式火控系统功能模拟原理和激光测距机性能指标,建立了三维视景中激光测距仿真的变换模型,实现了火控仿真系统中坦克对任意目标的激光测距.该模型仿真精度较高,效果逼真,对提高坦克射击乘员在观察测距、瞄准目标的训练成绩上有较好的促进作用.     

路面对坦克火炮动态特性影响的计算机模拟

就不平地面行驶时坦克火炮系统的动态特性进行了动力学建模和仿真,主要包括:通过随机抽样法建立双侧不平地面模型,采用状态方程法建立三维车体、双侧任意车轮、任意位置座椅在内的坦克底盘的振动模型、火炮的运动模型,并编制相应的程序进行了仿真。将路面-坦克-火炮相互作用过程体现出来,更加全面和客观地反映了坦克行进过程中火炮的动态特性,比实车测量法获得火炮运动特性的方法更为高效和系统,对于坦克火控系统的综合仿真有着积极的作用。     

坦克CGF炮长操作过程的可视化仿真

通过对坦克计算机生成兵力模型的内部操作行为进行视景仿真的必要性进行分析,建立了坦克计算机生成兵力模型内部操作行为的视景仿真模型。该模型以坦克内部炮长岗位为视点,实现了坦克计算机生成兵力模型各种射击操作的可视化。该视景仿真模型与同类型人在回路的仿真模型有着相同的视景仿真效果。通过该模型可以看出计算机生成兵力模型的状态变化过程和操作过程,仿真过程更加直观,仿真结果可信度更高。     

一种基于分层智能混合决策的多Agent框架

智能对于指挥决策模型非常重要,也是提高模拟训练和作战实验质量的关键。作战中指挥决策内容多,问题性质不一,对智能要求高。在分析指挥控制模型发展现状基础上提出模型对智能的需求,分析设定了智能的5个层次,提出一种混合Agent框架,并在框架中对每一层智能给出解决方案,框架兼具认知Agent、BDI Agent和刺激反应Agent的优长,对构建智能化的训练和实验系统有较大帮助。框架在指挥装备作战运用实验中得到应用,具有较好的理论意义和应用价值。     

基于多 Agent 系统的分队对抗建模仿真

使用基于多Agent系统的建模方法对分队对抗进行了“自底向上”地建模;建立了战场的模型,并从属性、行为、规则三方面建立了智能兵力Agent模型;基于多Agent仿真平台——NetLogo,构建了仿真系统,通过对Agent“微观”行为的仿真,获得了群体的“宏观”行为,为战争复杂系统仿真研究提供了参考。     

坦克传动装置润滑系统传动油的流动仿真研究

应用一维流体仿真软件FLOWMASTER2,对坦克传动装置润滑系统的流动进行了模拟,提出了基于FLOWMASTER2软件的传动装置润滑系统的稳态流动仿真模型,并对某型坦克液力机械传动装置润滑系统的流动进行了仿真,预测了润滑系统的流量、流速和压力分布。该研究为坦克及其它车用传动装置润滑系统的流动性能提供了一种有效的理论分析手段和仿真方法。     

基于OOAgent的作战仿真建模方法

从战争复杂系统的特性出发,根据面向对象的思想和Agent建模理论,提出了基于OOAgent(Object OrientedAgent)构建战争复杂系统模型的方法。分别从OOAgent模型构建和E2BIO(Entity,Event,Behavior,Interaction,Organization)作战仿真模型体系两方面,研究了基于OOAgent的战争复杂系统仿真模型体系结构。研究结果有助于进一步对面向对象思想和Agent建模理论在仿真系统中的应用建模进行研究,并为战争复杂系统建模与仿真提供了一定的建模方法和模型体系构建的参考。