图像目标检测技术在坦克火控系统中的应用

图像目标检测技术是提升坦克火控系统性能的关键技术之一。分析了图像目标检测技术的工作原理与技术优势,介绍了面向坦克火控系统的目标检测技术发展现状,并指出坦克火控系统目标检测技术需要重点解决的问题以及解决方案,对坦克火控系统图像目标检测技术的发展进行了展望。     

坦克火控系统自动跟踪功能关键技术

结合现代军事发展,分析了现代坦克火控系统发展自动跟踪技术的必要性;根据我军现装备的坦克火控系统所具有的自动跟踪功能,分析了自动跟踪的相关技术,电视跟踪技术的原理,图像匹配法的涵义;系统介绍了电视跟踪中图像匹配法识别和跟踪目标,介绍了目标自动跟踪系统对目标识别和判定的一种具体方法.     

卡尔曼滤波在坦克目标状态估计中的应用

分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差,因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行.同时,对于跟踪精度高、实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.     

由DSP技术实现卡尔曼滤波算法初探

分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器（ＤＳＰ）对１个实际算法进行了实验。实验结果表明,目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差。因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行。同时,对于跟踪精度高,实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用ＤＳＰ技术实现具有良好的发展前景     

目标角速度测量误差分析

对现有坦克火控系统中目标角速度测量误差进行了分析,提出了几种提高测量精度和射弹命中率的方法.     

军事百科

当今世界先进坦克排名榜 最近,国际武器预测小组从技术角度对当前世界上已经生产或即将生产的先进坦克进行评估。 日本90式坦克排名第一。它在设计上借鉴了德国坦克的许多先进技术。其主要武器为120毫米滑膛炮,加装了自动装弹机,火控系统具有目标跟踪能力。该坦克还采用了先进的陶瓷复合装甲,乘员减至3人。     

虚拟环境中坦克火力运用仿真研究

在坦克(分队)作战仿真研究中,坦克是一种重要的武器仿真实体,其火控系统的仿真常成为研究的重点内容.结合科研实践,采用计算机仿真技术、单片机技术和坦克火控系统部分实装相结合的方式,在VC编程环境和汇编编程机制下,对坦克火控系统的数据采集、数据通信、激光测距模拟、火炮弹道模拟等方面进行粗浅的分析研究.实践证明,该坦克火控系统仿真不仅能够实时地对数据进行采集、传输和转换,而且能够在火炮弹道较符合真实轨迹的情况下精确地对虚拟环境中的目标进行测距射击.     

一种新型坦克火控系统建模方法

为全面、准确描述新型坦克火控系统逻辑层,提出了一种基于有色随机Petri网的新型坦克火控系统建模方法。首先研究了新型坦克火控系统的组成结构、信息结构与工作流程。然后对新型坦克火控系统进行了形式化的描述,并制定了其Petri网转化规则。最后建立了新型坦克火控系统的Petri网模型,并对其动态性能进行了分析。证明该方法可以有效对新型火控系统逻辑层建模。     

国外坦克火控系统的新发展

本文对国外坦克火控系统的发展进行了全面的综述,从总体设计、火控原理、观瞄设备、目标自动跟踪、火控计算机、弹道修正传感器各方面作了介绍。对我国第三代坦克的发展有一定的借鉴作用。文章的上半部分在本刊今年第二期已刊出,这期登载的为后半部分。     

基于实时递阶控制的智能坦克火控系统结构分析

为适应坦克火控系统的智能化发展需求,保证智能坦克火控系统研究工作的顺利开展,提出了坦克火控系统智能控制结构的设计原则,并综合功能型和行为型控制结构的优点,构建了系统智能实时递阶控制的总体结构,对各个智能控制层的内部结构和功能进行了分析。最后基于实时递阶控制结构对系统的稳定性进行了分析,对智能坦克火控系统的后续研究设计工作具有一定的指导作用。     

直接瞄准射击提前量实测法的理论跟踪误差

本文分析了直接瞄准射击中用实测法确定提前量产生理论跟踪误差的原因,推导了一个计算此项误差的近似公式,利用此公式讨论了理论跟踪误差的变化规律及影响因素,并讨论了减小此项误差的措施.本文也提出了精确计算理论跟踪误差的方法,并实际计算了装有火控系统对运动目标射击时的理论跟踪误差,从而讨论了装有火控系统的坦克是否需要修正此项误差.     

DSP实现坦克火控系统弹道微分方程数值算法

针对现役坦克火控系统弹道解算广泛采用的逼近法的缺点和不足,提出了改进后的弹道微分方程直接数值解算算法,以数字信号处理器(DSP)作为该算法的硬件实现环境进行了实验。结果表明,以DSP技术为基础的改进弹道微分方程解算算法解决了逼近法的不足。解算速度快,精度高。这说明该算法在坦克火控系统应用中具有良好的发展前景。     

稳像式坦克火控系统的几个总体技术问题

从火控系统的总体角度出发,对稳像式坦克火控系统行进间射击的几个技术问题进行了分析,供火控系统总体设计时参考.     

基于RBF网络的坦克火控系统效能评价仿真

利用层次分析法提出了坦克火控系统效能评价指标体系,简要介绍了指标选取的理由。然后,采用提取原始值法和Delphi法取得了几组训练样本,并对所构造的三层RBF神经网络进行仿真训练,当训练精度达到要求后,再运用RBF神经网络对某型坦克火控系统效能进行了仿真评估。结果表明,在选定指标的基础上,用训练好的RBF神经网络评估坦克火控系统效能是合理的,减少了评估中的人为因素,使评估的结果更为可信。研究结果可为在现有武器装备的基础上开发和研制新型坦克火控系统提供理论参考。     

国外坦克火控系统的新发展

本文从从总体设计的火控原理、观瞄设备、目标跟踪设备、火控计算机、弹道修正参数的传感器等方面作了较系统的全面的介绍,对于了解国外坦克火控系统的发展有所借签。     

改进的YOLOV3算法在小目标检测中的研究与应用

战场目标的图像检测与识别对于战场监视、侦察、毁伤状态评估和火控系统研究等具有重要作用.以坦克装甲目标为研究对象,选用识别精度高、速度快的YOLOV3为基础目标检测模型,针对复杂战场环境中获取图像目标特征信息少的问题,引入多尺度特征增强结构的方法对YOLOV3模型进行改进,通过丰富特征图多样性的方式,提高模型性能.在坦克数据集上的实验结果表明,改进后的算法对于复杂战场环境下的小目标特征具有更强的敏感性,较大程度上增强了模型的识别精度.     

目标自动跟踪与信息处理综合系统的研究与实现

根据将目标自动跟踪与信息处理综合的思想,在目标自动跟踪与信息处理综合的实现方面作了大量工作,并进行了实验.实验结果表明,只有在自动跟踪系统中综合目标信息处理,火控系统性能才能有质的提高.同时,数字信号处理(DSP)技术、自适应滤波算法的应用,使得系统设计能够基本达到实际应用的阶段.     

坦克火控系统的装备现状及发展对策

在坦克的火力、机动性和防护力三大性能指标中,其首要的核心指标是火力,而火力控制技术又是制约坦克火力发展的关键性技术。在综述了国内外坦克火控系统的发展和装备现状的基础上,提出了发展我国坦克火控技术的对策,对于科研机关、生产厂家和部队指战员研制、生产和学习了解性能先进的新型坦克火控系统,具有一定的参考价值     

现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹

对现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹进行了较为详尽的论述,分析了几种主要类型的火控系统体系结构.对于在战车火控系统的发展历程中起重要作用的指挥仪式火控系统,从上反射式系统和下反射式系统两方面进行了比较分析.最后指出了用控制主线的观点来分析和预测火控系统发展所具有的优点.     

目标自动跟踪与信息处理综合系统的研究与现实

根据将目标自动跟踪与信息处理综合的思想,在目标自动跟踪与信息处理综合的实现方面作了大量工作。实验结果表明,只有在自动跟踪系统中综合目标信息处理,火控系统性能才能有质的提高。同时,数字信号处理技术、自适应滤波算法的应用使得系统设计能够基本达到实际应用的阶段。