小高炮指挥仪采用复合控制系统原理进行平滑补偿的初步探讨

小高炮指挥仪的基本工作方式是:采用直角座标输入,经过微分平滑求出速度后,解算出目标未来点座标,然后应用三套随动系统解相遇问题,最终计算出射击诸元,并连续地送给火炮(见附图)。本指挥仪经过多年的实验证明,采用快速随动系统虽能基本保证精度要求,但输出诸元不平稳。如果采用平滑随动系统,这样虽能保证射击诸元平稳,但却产生滞后,不能满足精度要求。为了解决这个矛盾,我们采用了外加补偿装置,在保证平稳的基础上进行补偿。这样既能保证射     

如何提高小高炮雷达对近程快速目标的跟踪性能

本文就火控系统中的小高炮雷达,如何提高近距离目标的跟踪精度和跟踪速度这两项重要战术指标问题,指出克服速度动态滞后采用指挥仪速度正反馈控制;而解决加速度动态滞后,提出了加速度误差修正控制方案,并推导出数学模型和列举具体实施方案以及测试结果。     

某高炮火控系统射击诸元采集装置设计

在高炮火控系统射击校正中,射击诸元需要以数字量形式送入校射系统作为输入信号使用,而高炮火控系统射击诸元大都是采用三相轴角信号形式的模拟信号。为了解决这一问题,设计了一种高炮火控系统射击诸元采集装置实现射击诸元模拟量向数字量形式的转换。首先分析了射击诸元的采集与测量原理,设计了SCOTT变压、采样保持、A/D转换、正峰值脉冲产生、数据处理与控制等硬件功能电路,阐述了采集装置的总体工作过程,在此基础上进行了软件程序设计。该射击诸元采集装置的研制为高炮火控系统射击诸元的采集以及校射工作提供了一种实用的方法。     

指挥仪步进电机输出系统——高效率驱动方案

近期研制的数字指挥仪系统中,都几乎不例外的改用步进电机输出方案,但普遍都存在着功耗大,效率低的缺点,这主要由于所选择的驱动方式的不合理造成的。本文将对这些驱动方式存在的问题进行分析的基础上,提出两种低功耗,高效率的驱动方案。     

轴角——数字转换装置

在火控系统中,目前使用的目标测定器(雷达、测距机等)测得的目标坐标位置量都是以轴角的形式输出的。如果在系统中配备的是模拟式指挥仪,则必须将代表目标坐标量的轴角转换成模拟电压量,这可在输出轴上安装自整角发送机或其他类型的信号电机即可。若在系统中配备的是数字式指挥仪,那必须在数字指挥仪上设置一个转换装置,将代表目标坐标量的轴角转换成二进制数字量。这种转换就叫做轴角——数字转换。本文提供一种比较简单且能达到很高分辨率的轴角——数字转换方案。图一所示的系统原理图是为雷达一数字指挥仪系统设计的。现以此系统为例说明它的原理。     

靶场试验C~3I系统模型初探

主要根据火控雷达、高炮指挥仪及其他空中目标跟踪、探测装备试验靶场的任务、性质及要求,从总体角度提出了靶场试验C~3I 系统的一种基本模式、并对其系统组成、工作原理及设计中考虑的主要问题进行了必要的阐述。     

雷达测距系统的数字化

一、引言当计算机用于武备和指挥系统时,需要接收来自雷达的信号。由于目前使用的大多数雷达均以模拟量形式输出高低角、方位角、距离等数据,这就需要在计算机——雷达之间设置一个模-数转换装置,把模拟量转换成二进制编码。这样,带来了转换装置的转换误差和转换速度等问题。本文提出数字测距系统是设法把雷达距离跟踪系统数字化,节省了转换装置,消除了一个附加的误差来源。同时,数字测距系统与原来雷达中采用的机电式或电子模拟式距离跟踪系统相比有其显著的优点: 1.机电系统的机械惯量限制了距离跟踪系统的带宽,而数字测距系统基本上没有机械     

高炮射击诸元离线式试验方法

为解决多射表防空武器在考核射击诸元时航架次膨胀的问题,通过将动飞试验实测得到的现在点数据和载体位置姿态数据注入火控计算机,对所得结果进行空间变换(基线修正)和时间变换,用同一条航路考核多种射表下的射击诸元精度,给出了一种射击诸元离线式试验方法.在某型火控雷达和某型牵引高炮设计定型试验中的应用表明,该方法可以将航架次数量降到传统方法的1/(射表数).     

7722指挥仪的动态补偿

7722指挥仪是根据输入目标的球座标(β、ε、D),由半自动跟踪进行座标变换,由球座标变换为直角座标(x、y、H),然后对直角座标(x、y、H)进行一次微分求出目标速度(V_x、 V_y、V_H),二次微分求出加速度(a_x、a_y、a_H),射击诸元是在柱形弹道座标系中,用三套快速交流随动系统解联立方程求     

自行高炮模拟仿真实验平台设计与实现

自行高炮模拟仿真实验平台可应用于火控原理教学和装备科研等场合。该实验平台以某型高炮构建解算模型,采用实物和半实物仿真的方法,以实际车体模型为运动载体,集成了导航、姿态测量系统、目标探测系统和武器系统的实体模型,在仿真火控计算机的控制下,可实现目标搜索、截获、电视自动跟踪、目标运动参数求取和射击诸元计算与输出等功能,同时,可处理车体姿态信息,实现瞄准线和武器线的稳定。该平台运动载体可以自动驾驶或遥控驾驶,配合仿真道路模拟车体姿态的变化,可以仿真短停射击和行进间射击等战术动作。     

高炮应急方式下三种诸元求解方法的命中概率

在通信中断或目标坐标测定仪故障等情形下,应急射击方式高炮火控系统的重要补充手段.目前,适用于高炮数字化瞄准具应急射击方法有视在航路法、陀螺仿真法.针对视在航路法目标运动参数求取对测角信息过于敏感,以及陀螺仿真法假定目标作圆周运动的问题,提出了一种利用瞄准线角速度求取目标提前角,从而求得射击诸元的新方法(简称瞄准线法),该方法能克服已有方法的不足.在分别描述3种诸元求解原理基础上,运用蒙特卡洛仿真,比较相同前提下3种方法的高炮命中概率,仿真结果显示瞄准线法的命中概率较已有方法的命中概率有显著提高.     

步进电机自动升降频控制

本文介绍了一种采用直接数字合成DDS(Direct Digit Synthesis)原理进行步进电机升降频自动控制的方法。在整个升降频过程中,不需CPU的介入,输出脉冲的频率可按所要求的曲线变化,并且可以按1Hz增量变化,尤其适用于步进电机的微步驱动的控制。     

基于随机脉宽调制技术的感应电机矢量控制系统研究

随机脉宽调制技术可以使逆变器输出电压的谐波成分均匀地分布在一个较宽的频率范围内,达到抑制噪声和机械振动的目的.把随机脉宽调制技术引入感应电机矢量控制系统中,保证了调速系统的高性能,同时也降低了电机的有色噪声和机械振动.     

火控文摘

为满足试验高炮防空系统全天候火控仪器的要求,研制了采用视频相关和形心跟踪技术的瞄准角测量系统(PAMS)。本报告描述系统的工作原理和软件技术。本报告的结论是:在跟踪点确定的范围内,PAMS的跟踪精度在规定的     

球形光电成像系统空间目标跟踪的转台控制

针对光电成像跟踪系统需要超大视场及高机械集成度以满足航空设备对重量和体积的特殊需求,采用球形步进电机作为光电成像跟踪转台的执行机构,提出一种空间目标跟踪的转台控制方法。首先将空间目标的位置转换为三维转动群的群元,群元采用四元数作为三维旋转的数据结构,然后构建转台在空间步进旋转的路径图,并设计在不同空间位置下的目标跟踪方法,仿真结果表明球形转台控制方法进行目标跟踪的有效性,转台可以较快地搜索到通往目标位置的最佳路径,从而实现目标跟踪,跟踪误差取决于目标的具体位置,同时光电传感器在系统存在扰动时进行重新定位有着重要的意义。     

高炮指挥仪通用动态检测仪维修性分析

满足高炮指挥仪通用动态检测仪维修性指标是通过该仪器操作上的防差错设计,结构上的模块化设计等7个方面的内容来保证的;针对维修性指标试验的具体情况和该仪器的故障自动检测定位设计不全面等问题,提出了该仪器在结构设计上采用快速紧固结构的建议。     

试前可验证正确性的高炮标准值程序设计方法

为保证高炮动态射击诸元标准值程序能够在动飞试验前保证正确性,应用开放-封闭原则建立算法和适用于此算法的测试流程。算法基于所建立的中介坐标系,通过抽象出不同射表的通用接口,区分开程序中变化部分与不变部分,将算法复杂度从动态解题难度简化到静态解题难度;通过在不同试验间共享测试过程,使依此算法编写的程序不变部分和变化部分都可以在动飞试验前经过实际试验的检验。在多种高炮武器系统定型试验中的应用表明,此种方法可以在动飞试验前保证程序的正确性。     

激光末制导炮弹射表基本诸元计算方法

激光末制导炮弹射表基本诸元计算方法是射表编拟领域中的一个新课题,由于无法采用过去普通无控弹的计算方法,必须研究新的方法。研究过程中发现两个问题,一是研究初期确立的基本诸元计算方法不能满足有效攻击区战技指标,直接降低命中率。二是基本诸元解算速度太慢,严重影响射表计算速度。针对这两个问题给出了解决方法,使射表精度得到保证,并极大地提升了射表计算速度,使得高价值制导弹药射表编拟方法研究实现了突破,也使射表弹道模型推广应用到作战或训练射击诸元的实时解算成为可能。     

高炮系统联接方式的探讨

本文对现行装备的高炮系统单体之间的联接方式所存在的问题进行了讨论,提出了一个可行的联接方案,对有关问题进行了分析,提出了具体的解决办法。对本文提出的方案、已在现行的装备中进行了实践,并给出了实地实验的结果。联接方式的改进,开辟了指挥仪设计的新前景;对现行装备的改装,也有实际意义     

海防型号导弹指挥仪结构设计的环境防护问题

本文拟就海防型号导弹指挥仪结构设计中所碰到的一些环境防护问题以及在设计中如何考虑和解决这些问题提出一些看法。在指挥仪设备中,接触元件和螺纹联接件的环境防护是最薄弱的环节。对于岸—舰、舰—舰、潜—舰型号导弹指挥仪,采用整机密封结构并与多种防护措施联合使用,是目前比较有效的环境防护手段;对于空—舰型号导弹指挥仪,必须重视减震系统和通电搭铁的环境防护问题。海防型号导弹指挥仪的环境防护设计是一项较为复杂而又重要的工作,必须加强环境试验,提高指挥仪设备对环境的适应能力。