7722指挥仪的动态补偿

7722指挥仪是根据输入目标的球座标(β、ε、D),由半自动跟踪进行座标变换,由球座标变换为直角座标(x、y、H),然后对直角座标(x、y、H)进行一次微分求出目标速度(V_x、 V_y、V_H),二次微分求出加速度(a_x、a_y、a_H),射击诸元是在柱形弹道座标系中,用三套快速交流随动系统解联立方程求     

时间系统无阻尼的全补偿方案

现有的高炮机电模拟指挥仪,为了提高解算随动系统工作的平稳性,常采用其有1/(1+TS)这种传递函数形式的平滑环节来平滑射击诸元。对于平滑环节所引起的滞后,有的仪器采用了增加V_(tf)系统的方案,利用t_f系统和V_(tf)系统分别求取所需的t_f和V_(tf)的机械量,然后再使其函数值或机械量相加,由此导致了线路和结构的复杂。我厂某指挥仪现在采用的是“时间系统无阻尼的全补偿方案”,即利用无阻尼的t_f系统,直接求取考虑了补偿后所需要的t_f+TV_(tf)机械量。我厂设计定型样机和首批产品的生产实践表明,此方案简化了仪器的线路     

对存在偏差的射表进行修正

一种火炮指挥仪设计成功并投产装备部队后,当火炮射击的弹道轨迹(或说成射表)有变化时,若仍采用原设计的指挥仪进行射击诸元的计算,必然影响火炮射击的精度,若重新设计并更换指挥仪的弹道部件必将带来经济上的损失并影响装备部队。因此在火炮射击的弹道轨迹发生不太大的变化的情况下,如何在原设计的指挥仪上采用简单的修正办法,使之计算的射击诸元逼近变化了的弹道轨迹,这样一个问题具有讨论与研究的价值。现以双管37毫米高射炮指挥仪(1035指挥仪)为例说明我们的做法。     

SCS—1型数字式射击诸元测量仪

该厂最近试制成功的《SCS—1型数字式射击诸元测量仪》,是一部测量模拟型高炮指挥仪射击诸元(β_q,φ)的新型数字式仪器。该仪器与录取射击诸元的同步像机相比,有许多优点:操作简便,使用灵活,精度较高,可即时录取指挥仪的射击诸元,减轻调试人员的劳动强度,调试周期得以缩短。因此,可以作为调试模拟型高炮指挥仪的一种辅助工具。仪器的外观如图所示。     

指挥仪动态误差记录仪

生产高炮指挥仪的工厂,检验指挥仪动态解算精度一直采用同步照相的方法。在将测手练习仪模拟的“目标”现在坐标引入指挥仪的同时,航程每隔500公尺拍摄一次指挥仪解算的射击诸元值(未来方位角、引信、射角),将拍摄的结果与理论计算的标准值逐点比较,得到指挥仪解算结果的动态误差值,以每航次的不合格点数目来衡量指挥     

对解决潜艇隐蔽快攻问题的探讨——方位平差法求解目标运动要素的原理

潜艇鱼雷攻击成功与否,从技术角度而言,在于发现目标后,尽快获得目标运动要素,以便占领合适的射击阵位、求解出射击诸元,为准确实施鱼雷射击准备必要的条件。但目前各型鱼雷射击指挥仪隐蔽攻击解算方案均不理想,如×型指挥仪中的四方位法和三方位一方位变化率法;××型指挥仪中的方位平差法等,虽都属于隐蔽攻击解算方案,但不能实现快攻,即发现目标后,较长时间不能提供可靠的目标运动要素,因而给纯隐蔽攻击带来极火的困难。为了适应现代条件下鱼雷攻击     

步进电机在高炮数字指挥仪输出系统中的应用

一、前言高炮指挥仪输出系统的任务是把主机算出的射击诸元(二进制数)转换成发送机的角量,且应满足如下要求: 1.精度高; 2.平稳性好(在主机计算诸元平稳的前提下); 3.跟踪速度能在大范围内随机变化,用步进电机伺服系统作指挥仪的输出系统。为满足上述要求,主要应解决以下三个问题: ①把二进制数变成均匀的脉冲序列; ②解决对步进电机的控制方式; ③解决跟踪速度在大范围内随机变化的问题。下面就此问题分别进行讨论,最终结果不仅适用于高炮指挥仪的输出系统,同时也适用于其他领域,如程控机床等。     

雷达至指挥仪基线修正研究

综合诸元是指挥仪解算精度较高的一种工作方式,但存在一个雷达至指挥仪间的基线误差,就这一误差进行了分析并提出了修正方法。     

雷达至指挥仪基线误差修正

综合诸元是指挥仪解算精度较高的一种工作方式,但存在一个雷达至指挥仪间的基线误差,本文对这个误差进行分析,并提出了修正的方法。     

火控备用计算机

前言自行高炮火控系统的备用计算机用于快速解算火炮的射击诸元。在敌机直线临近飞行时对保卫目标和自行高炮均处于最大威胁的情况下,利用光学跟踪座标仪和火控备用计算机,可以缩短计算射击诸元的时间,因而能比较快地开火。其特点是:不求取目标飞行速度、不考虑修正因素、计算射击诸元的时间较短、计算的是射击诸元提前角△β和△ε。“猎豹”自行高炮的火控系统配有这种备用计算机,其     

海上间瞄射击控制技术分析和仿真

针对自行火炮海上自动间瞄瞄准问题,分析了海浪对火炮身管扰动的规律,建立了相应的数学模型,对火炮随动系统进行了功率需求分析和优化设计,并在特定海况条件下进行了仿真。分析和仿真结果表明,在现有火炮的基础上,针对海浪扰动适当增加随动系统的输出功率,对随动系统进行改进设计,根据火炮位置变化实时更新射击诸元,可以使火炮在海浪扰动条件下达到间瞄射击所要求的瞄准精度。     

一种采用电子模拟求射击诸元的指挥仪方案

目前我国自行研制的小高炮指挥仪,大都是在直角坐标系内求提前量,在弹道坐标系内求射击诸元,以求得射击诸元的机械量,采用同步发送,接收技术传递给火炮。这种传统的办法,使得指挥仪机械加工量大,生产周期长,传输电缆笨重,重量很难减轻,这样一来,使得整个火控系统的机动性能差。     

射击诸元综合检验管理系统的设计与实现

射击诸元是炮兵实现精确打击的关键核心要素之一,其精度是一个非常重要的战技指标,射击诸元解算软件的精度检验就显得尤为重要。目前,射击诸元精度检验多为人工检验,存在工作量大、耗时多、检验题覆盖面不全面、易出现误操作影响检验结果等问题。基于此,提出设计一套射击诸元综合检验管理系统,该系统通过出题、解算、分析、定位、纠错等完成诸元精度检验的全流程,解决了目前检查题不全面、解算软件多形态、问题定位纠错不及时等问题,减少中间环节人为操作因素,可大幅提升综合检验能力和效率,实现快速高效检验。该系统既可用于检验人员进行诸元精度检验,也可辅助设计人员改进和完善射击诸元解算软件,具有较强的实用价值和推广意义。     

David地炮计算机

利用射表、绘图板、座标纸和计算尺,人工计算炮兵射击诸元的传统方法,不仅麻烦和慢,而且很不精确,极易产生人为误差。因此,就要求有一种能快速精确地求取射击诸元的装置。随着自行高炮的出现,这种要求就变得更为迫切了。小型数字计算机的出现,有可能研制出一代新的地炮射击计算机,以大大地提高高机动性部队的作战效     

浅谈野战炮兵射击指挥仪的数学方案

野战炮兵射击组织程序通常分为射击准备、决定开始射击诸元、实施射击和射击修正等阶段。根据敌防御性质、目标特点、射击分队的战斗任务、射击准备时间的长短以及测地气象保障等条件,野战炮兵射击组织程序是灵活多样的。它要求有不同的射击准备手段;多种多样的决定开始射击诸元的方法。野战炮兵射击指挥上的这些特点,对指挥仪的战术性能提出了多方面的要求,概括起来有: (1)适应对固定目标和对坦克、舰艇等单体和集群的运动目标射击; (2)适应平原和不同海拔高的山地射击;     

基于误差传递和逐步回归法的火控系统精度分析

利用坐标变换得到射击诸元解算模型,根据得到的射击诸元解算模型的教学表达式,用隐函数微分法得到每个射击诸元影响因素的误差传递系数,利用精度分析模型建立射击诸元精度表达式.然后用均匀试验设计法确定典型射击条件,在这些典型射击条件下,计算各误差传递系数,根据给定的某组火控系统各设备的精度指标,进而计算火控系统各典型射击条件下的火控系统精度值,并确定合理的精度指标期望值.要获得这组火控系统各设备的精度指标下,任意指定射击条件下的系统精度值,利用已算出的各典型射击条件下的系统精度值,采用逐步回归分析方法,可获得火控系统各射击诸元参数的精度与各射击条件的函数关系近似表达式.     

飞航导弹火控系统动态精度试验数据处理方法

飞航导弹火控系统动态精度试验后获得的导弹射击诸元误差序列一般为非平稳的随机过程,根据此误差特性,提出了动态测量数据的异常值数据处理方法,建立射击诸元误差序列、将误差序列分解为慢变化信号和高频噪声信号,最后给出火控系统射击诸元参数的最大误差统计估值方法     

摇摆作用下舰炮指向运动误差补偿分析

针对摇摆作用下舰炮射击诸元解算问题,将舰船横摇、纵摇、垂荡运动转换为舰炮系统串联运动链的虚拟关节变量,并根据静水—摇荡运动响应,构造舰炮指向误差模型.在此基础上,采用机构位姿精度建立舰炮指向补偿模型,基于目标方位及弹道方程给出舰炮射击诸元的摇摆补偿流程.仿真结果表明:舰炮串联系统的摇摆误差是不可完全补偿的,位姿误差补偿...     

激光末制导炮弹射表基本诸元计算方法

激光末制导炮弹射表基本诸元计算方法是射表编拟领域中的一个新课题,由于无法采用过去普通无控弹的计算方法,必须研究新的方法。研究过程中发现两个问题,一是研究初期确立的基本诸元计算方法不能满足有效攻击区战技指标,直接降低命中率。二是基本诸元解算速度太慢,严重影响射表计算速度。针对这两个问题给出了解决方法,使射表精度得到保证,并极大地提升了射表计算速度,使得高价值制导弹药射表编拟方法研究实现了突破,也使射表弹道模型推广应用到作战或训练射击诸元的实时解算成为可能。     

大负载火箭炮射击诸元补偿方法

某多管火箭炮由于加工工艺存在炮管弹性变形和炮身偏移,同时在发射过程中存在射击变位,这些都严重影响了火箭炮的射击精度,为了提高射击精度,提出了一种对射击诸元进行修正的方法,包括炮管弹性变形、炮身偏移和射击变位等修正,修正之后保证了操瞄调炮精度控制在1 mil之内,经射击定型试验表明了该方法的有效性,同时该方法可用于其他身管武器射击诸元的修正。