机器人作业过程的动态图形仿真

本文阐述了机器人作业运动过程的计算机动态图形仿真的基本原理和实现方法,介绍了机器人本体及其环境物的三维几何造型、图形示教编程技术以及动画制作技术,并指出了在研制机器人的运动仿真系统时应考虑的几个问题。最后给出了Adapt Ⅱ机器人搬运作业过程的图形仿真实例。     

一种基于知识矩阵的地面目标探测数据融合仿真方法

在作战仿真系统中,为实现数据融合仿真,提出了一种基于知识矩阵的数据融合建模仿真方法.该方法首先用六个维度基准知识定量表示一个探测的质量,通过去老化处理,目标接近度和识别一致性、同一目标识别与探测数据质量判定等三个步骤确定是否能够将两次探测进行融合,最后再进行相应的融合处理.该方法在某平台级作战仿真系统中得到应用,取得了良好效果,验证了该方法的可行性.     

兵团“十二五”规划纲要解读

今年1月6日,兵团党委六届六次全委(扩大)会议审议通过了《兵团国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》。如果把规划比作一幅描绘未来前景的美好画卷,那么这幅画卷究竟有着怎样的地位与作用?它是通过什么方法绘制而成的?它是在什么样的基础和背景下绘制的?与以往五年规划相比,具有什么亮点和支撑?如何让它由蓝图变为现实?请看——     

潜艇上的“兵保姆”

潜艇,水怪般的身躯,黝黑的肤色,令许多人望而生畏;在水下, 它雷霆般的速度,凌厉的攻势,让对手不寒而栗。然而,在“伺候”它们的“兵保姆”眼中,这个挺着圆圆大肚皮、竖着尖尖小尾巴的庞     

成绩来之不易 继续改革创新

正兵团党委书记、政委车俊在兵团党委六届十二次全委(扩大)会议上,对六届十一次全委(扩大)会议以来的工作进行了回顾和总结。一项项工作成绩让人精神振奋,一组组数字背后浸透着智慧和汗水。过去的一年,在党中央国务院重视关心下,在自治区党委统一领导下,兵团党委常委会团结带领兵团各级党组织和广大干部职工群众,以认真学习贯彻党的十八大、习近平总书记系列讲话精神和扎实开展党的群众路线教育实践活动为动力,紧紧围绕实现"两个率先、两个力争"目标,坚持     

实时仿真中的函数生成

数据表的多变量函数计算往往构成了与动力系统仿真相关联的整个计算要求的一个主要部分。本文讨论了一种使用脱机计算制定在联机实时计算期间执行速度更快的修正数据表的新方法。文中有两个实际例子:六自由度的导弹仿真程序和六自由度的飞行仿真程序,都用来说明这种新方法。在这种新方法中,运行程序的时间分别减少19％和11％。     

激光制导炸弹的仿真及其有效投弹区的计算

激光制导炸弹是现代精确对地攻击的重要武器之一.以实验数据为基础,对采用风标式导引头的激光制导炸弹进行了仿真与研究,建立了炸弹六自由度空间的数学模型,显示出了在VC界面下的仿真运动弹道;根据仿真结果和弹着点精度的要求,给出了炸弹的有效投弹区.此外,以六自由度的炸弹模型为基础,给出了它的简化模型及其投弹区,比较了同样条件下两者投弹区的异同.它为该炸弹的实际应用提供了依据.     

地面多机器人某仿真系统的设计与实现

采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统,对系统功能进行了分析,介绍了系统的实现方案.详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、爆炸燃烧特效、天气变化特效等关键技术问题的解决方案.最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性.     

一种基于点迹的刚体目标运动仿真方法

提出了一种基于点迹数据的六自由度刚体目标机动仿真方法。该方法在点迹数据的基础上,采用三次样条插值算法逼近目标航迹,据此求取偏航角,从而减少了由采样导致的误差;然后结合刚体目标运动特性,分别计算目标的横滚角和俯仰角;在此基础上引入机动调节参数,对目标的机动级别做出适当的调整。仿真表明,该方法简化了目标姿态角获取方法,能够较真实地再现各类刚体目标在空间的六自由度机动。     

九天揽月不再是梦

2002年12月30日凌晨,酒泉卫星发射中心载人航天发射场。雪亮的探照灯光映照着皑皑雪原,高耸的发射塔架用它巨大的钢铁双臂,稳稳地拥抱着乳白色的长征二号F运载火箭,火箭托举的是“神舟”四号飞船,船箭结巧为一体,倚天耸立,静静地等待着又一次举世瞩目的飞行。发射中心的指挥控制大厅内,各系统指挥员就位待命。在亚洲、非洲、大洋洲的     

军人典型品质

七年以前,我是一名地方大学生,一次上军事课,老教授提到“责任、荣誉、国家”,那个时候只是觉得很好奇,但这六个字伴随着神秘的西点军校一起,在脑海中算是有了一丁点儿痕迹。从军以后,根植了军人的绿色,开始不由自主地青睐那些关于军人的书籍,一次带士兵去逛书城,发现《西点军校的经典法则》这本书,翻看几页,颇感面熟,就索性买回。     

光耀锦旗催奉献 继往开来奏凯还

近日来,建设工业(集团)有限责任公司门前人声鼎沸,热闹非凡,一面大红锦旗高挂在公司门前,上面写着:适应形势发展再创兵器工业标准化工作新局面。人们谈论的话题都围绕着兵器工业第六次标准化工作会议展开。由于领导的重视和支持,建设集团公司标准化工作一直开展的有声在色,在“八五”期间取得了很大的成绩。在不久前召开的第六次标准化工作会议上,总公司领导亲自向他们颁发了锦旗并给予了物质奖励,对他们的辛勤工作给予了     

“学生官”的转变

没有良好的开端,我的自信心受到严重打击,像霜打的茄子一样蔫了。训练间隙,指导员把我叫到一边拉起了家常。谈着谈着,我们发现一只蚂蚁搬着一只虫子缓缓地移动,艰难地往巢穴搬运。指导员随手捡起身边的小石子圈了个大半圈,将这只蚂蚁围了起来。蚂蚁放下虫子,四处寻找出口,一次次地碰壁,一次次地寻觅,最终还是通过自己锲而不舍的努力,找到了出口,并把食物运了回去。指导员借机对我说:“一排长,蚂蚁很渺小,一块小石头对于它来说就是很大的     

发扬“南泥湾”精神 抓生产 保生活

我们中队担负着陕西省第三监狱看押任务,下设六个排．有七个伙食单位。由于部队驻地偏僻,点多、线长．生活极为不便,给养矛盾十分突出。近几年来,我们在上级的关怀指导下,充分调动官兵参与部队建设的积极性,继承和发扬南泥湾精神,走出了一条“抓生产保生活”的保障之路。中队连续五年被总队树立为达标先进中队和基层建设标兵中队,两次荣立集体三等功、两次荣立集体二等功,两次被总部表彰为“学雷锋、     

弹药装填机器人作业平台仿真系统设计与实现

针对弹药装填机器人作业过程复杂的问题,基于作业任务实用性和可操作性的要求,设计了一种作业平台仿真系统。在深入分析弹药装填机器人作业任务和工作过程的基础上,构建了总体设计方案,研究了仿真系统的稳定性技术,进行了运动控制、数据采集以及传感器精度等硬件部分设计和模块化技术的软件设计,建立了弹药装填机器人仿真系统。仿真结果表明：该设计能够实现对弹药装填机器人的控制和实时作业。     

基于神经网络的机器人运动学反解算法

提出了一种基于神经网络的机器人运动学反解算法。详细讨论了神经网络求解的快速算法以及求解精度的自动检验与改进等技术问题,并以六自由度ＰＵＭＡ机器人为例,进行了数值模拟计算。结果表明：用神经网络反对机器人的运动学问题,不仅求解过程简单,还可避免传统反解方法中的许多棘手问题。     

落实· 实干· 实现——贯彻落实兵团党委六届十一次全委(扩大)会议路线图

主持人语:3月,春的味道已经在空气中弥漫开来,一年之计在于春,想要获得秋季的果实,首先取决于春季踏踏实实地劳作。2013年1月,兵团党委召开六届十一次全委(扩大)会议,总结了过去一年工作中取得的经验,部署了兵团全面建成小康社会的任务,向全兵团各级党组织和广大干部职工群众提出了"两个率先、两个力争"目标。面对兵团党委六届十一次全委(扩大)会议精神,面对"两个率先、两个力     

廉政传真

正三团"六个一"深化廉政文化建设今年以来,一师三团纪委以开展"六个一"活动为载体,进一步深化廉政文化建设。一是观看一台廉政文艺节目演出活动;二是开展一次廉政文化书画、漫画作品展;三是建立一批廉政文化活动室;四是设置一个廉政文化公益标志;五是制作一块廉政警示桌牌;六是召开一次廉政文化经验交流现场会。(周彩仙万凌)三十四团廉政文化教育形式多样今年以来,二师三十四团结合新型团场和文明生态小康连队建设,专门制     

神秘的“坎大哈野兽” 美军新型RQ-170隐形无人机

2009年12月，美国《大众科学》网站曝光了一张有着奇特外形的无人机照片，称该照片是一种在坎大哈上空游弋的无法识别的神秘无人驾驶飞行器。而此前，关于该飞行器的种种猜测已经在互联网上盛传，近似于尼斯湖水怪的造型被一些专家称之为“坎大哈野兽”。