位漂自动补偿交流正弦机

位漂自动补偿交流正弦机是各种随动系统精度测试和模拟角变化的重要仪器设备。它能提供调速范围宽而精度高的速度信号和周期调变范围大而失真度小的正弦信号。其最主要的特点是正弦机在正弦工作时的位置漂移能自动补偿,而且不影响输出正弦波的失真度,且过零点无死区。另方面,由于在设计中考虑了可应用于各种口径的大小火炮,鱼雷发射管、深水炸弹发射炮、导弹发射架等武器随动系统及各种小功率随动系统和舰船摇摆试验。所以,它的应用非常广泛。     

重心布置及漂角对空投气垫艇纵稳性影响分析

为了分析空投气垫艇在不同重心位置和漂角下的纵摇运动响应,利用STAR-CCM+平台的重叠网格技术对气垫艇在规则波中的水动力性能进行数值模拟。研究表明,重心和漂角的变化对空投气垫艇阻力性能和航行稳定性的影响十分敏感,试验中通过改变压块来调整气垫艇重心位置,在低速段即0.4r<0.8时,重心纵向位置前移与垂向位置上移将会导致阻力增加,而当其在高速段即F_r>0.8时,重心纵向位置前移和垂向位置下移将导致阻力减少,为了满足高速船舶性能,因此重心位置布置时宜适当前移。在0°<β<30°范围内,漂角越小,气垫艇受到波浪的激励作用愈加明显,纵摇运动响应幅值越大。优化重心布置方案、漂角等组合形式能够有效提升气垫艇的航行稳定性,综合分析可知该型气垫艇在重心位置靠近艏部且以一定小角度漂角高速航行时,纵向稳定性越高且兴波阻力性能最佳。     

基于IEEE 1588频率补偿算法的研究

为了满足网络高精度同步亚微秒级的精度要求,研究了一种频率补偿算法。该算法可以动态地对系统中时钟节点的晶振频率进行补偿,以此来解决由于晶振的时漂、温漂以及本身固有的抖动、漂移和偏差导致的时钟晶振频率的不稳定性问题,从而使时钟具有良好的守时性,保证了主从时钟的偏差恒定。仿真分析表明:当主从时钟由于晶振频率不同产生偏差值时,随着频率补偿算法的执行,频率补偿方案的确能够提高晶振频率,减小时钟周期,使从时钟尽量与主时钟保持一致,从而验证了该算法的可行性和有效性。     

多元复合灭火剂稳定性研究

对轻质空心漂珠与成泡物质组成的多元复合灭火剂稳定性进行了实验研究,通过显微镜像分析技术揭示了复合灭火剂稳定性与泡沫泡之间形成的几何形状的关系。不同种类的表面活性剂成泡后其气泡间通过表面作用力连接,形成了不同的几何形状,几何形状的稳定性与泡沫的稳定性是一致的。氟碳402产生的泡沫形态为六边形,整个结构呈"足球"状,稳定性好。表面活性剂溶液与漂珠复合形成的泡沫,热辐照前具有泡沫均匀细致,内部结构肉眼不易分辨的特点;热辐照一定时间后,泡沫中间形成了明显的空洞,但复合泡沫比未加漂珠的表面活性剂的泡沫的热稳定性强。     

天下第一缝 神州第一漂

地处滇、桂、黔三省交界处的贵州省兴义市,自然景观秀丽奇特,丰富多彩。其中从天星画廓至赵家渡22公里的马岭河峡谷漂流,有惊无险,被誉为天下第一缝、神州第一漂,是国家级风景区。 马岭河峡谷,集雄奇、险峻,幽深,秀     

差动式电涡流位移传感器

设计了差动式精密电涡流位移传感器.通过对参数的合理选择与优化,测量电路尽量采用线性集成元件,较好地解决了一般载频调幅式电涡流位移传感器线性范围小、线性度差、时漂和温漂大的缺点,能够满足在10kHz的动态范围内,对高速转轴在复杂环境温度条件下,进行长期精确的位移和振动监测的需要.     

朗缪尔流动的零漂效应

根据流行的朗缪尔流动图象详细地讨论了激光陀螺中光偏离毛细管轴线所引起的频率漂移效应。对差动陀螺的调腔以及可能发生的腔变动作了详细计算。由此建议削弱这类随机零漂的主要措施。     

陀螺转子正、反转监控效果的研究

简要分析了利用陀螺监控技术提高平台罗经系统精度的基本原理及各种监控方法的特点,介绍了采用监控陀螺正、反转对陀螺进行在线测漂及补偿的实验方案,并对采用挠性陀螺进行监控试验所获得的数据进行了分析总结。     

电子系统设计技术及应用专题讲座(一) 第2讲 集成运算放大器的特性及选型

从运算放大器选型的角度,介绍了影响运算放大器直流的精度直流参数;描述了轨到轨运算放大器、自归零和零温漂运算放大器、零交越失真运算放大器的特性;在此基础上,对于如何正确选择运算放大器给出了选择步骤。     

伺服系统设计中前馈补偿量的优选

在伺服系统的传统设计方法里,关于前馈补偿量的选择,主要考虑的是补偿的精度和实现的代价,而没有定量考虑测量噪声的影响,本文从分析各种误差源入手,计算这些误差源对输出精度的影响,并且建立了用以衡量系统精度的评价函数,据此可对伺服系统里的前馈补偿量进行优选,文章对电视自动跟踪系统前馈补偿量的选择进行了较详细的讨论。     

RBF神经网络在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用

在激光陀螺单轴旋转惯性导航系统中,单轴旋转可以自动补偿垂直于旋转轴上的惯性器件误差,却不能消除旋转轴方向上惯性器件的误差,因此单轴旋转惯性导航系统的导航精度主要由轴向陀螺漂移决定.提出了一种基于径向基函数神经网络的轴向陀螺漂移辨识方法,利用系统纬度误差和温度变化量作为训练集,针对系统热态、冷态两种情况对RBF神经网络进行训练,对轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.0003°/h.试验结果表明:该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,满足实际应用的需要.     

基于直线特征的车载电子稳像方法

电子稳像技术的研究重点是稳像算法,介绍了电子稳像的基本概念和原理以及常用的稳像算法,并根据坦克装甲车辆的实际情况,给出了车载电子稳像实验系统的基本构架及理论方法.选用块匹配法和直线特征法作为车载电子稳像算法,选用轨迹平均法作为图像序列的平滑方法,最后介绍了稳像效果的几种评价准则,并对车载电子稳像技术研究提出了几点设想.     

The role of covariate balance in observational studies

Observational data are prevalent in many fields of research, and it is desirable to use this data to make causal inferences. Because this data is nonrandom, additional assumptions are needed in order to construct unbiased estimators for causal effects. The standard assumption is strong ignorability, though it is often impossible to achieve the level of covariate balance that it requires. As such, researchers often settle for lesser balance levels within their datasets. However, these balance levels are generally insufficient to guarantee an unbiased estimate of the treatment effect without further assumptions. This article presents several extensions to the strong ignorability assumption that address this issue. Under these additional assumptions, specific levels of covariate balance are both necessary and sufficient for the treatment effect estimate to be unbiased. There is a trade‐off, however: as balance decreases, stronger assumptions are required to guarantee estimator unbiasedness. These results unify parametric and nonparametric adjustment methods for causal inference and are actualized by the Balance Optimization Subset Selection framework, which identifies the best level of balance that can be achieved within a dataset. © 2017 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 64: 323–344, 2017     

柔性加工设备机电系统的动力学模型与辨识

在剖析柔性加工设备机电系统结构、信息传递链等基础上，建立柔性加工设备机电系统较精确的动力学模型，并研制相应硬件，实现实时在线模型参数辨识，排除变工况与加工过程的时变性对状态监测与故障诊断的影响，为实现柔性加工环境下多变工况加工过程的实时状态监测、故障诊断与故障预警打下基础。     

磁悬挂天平的变结构控制

鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能     

能量均衡的围捕任务分配方法

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入，水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法，使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时，考虑在围捕过程中随时间推移，系统内能量会出现消耗不均的现象，据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率，延长系统寿命。     

三轴磁阻电子罗盘设计

研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度计的三轴磁阻电子罗盘,包括电子罗盘的工作原理、硬件设计以及软件算法流程.航向角、俯仰角和翻滚角是罗盘系统的主要技术指标,介绍了利用该系统测量航向角的原理和在O°～360°之间显示的计算表达式.利用现场的采样数据对罗差进行校正,罗盘系统精度可从±35.7°提高至±1°左右.实验证明,该系统可用于普通导航领域.     

有色Petri网在车辆综电系统总线建模中的应用

针对运用解析法对车辆电子系统进行建模分析困难这一问题,运用CPNs构建综合电子系统模型.提出了系统的建模分析方法,运用CPN_Tools进行建模,得出了某型车辆总线的系统模型.实验结果证明,基于CPNs的车辆综合电子系统总线建模的正确性与可行性.     

大规模无线传感器网络中面向ANY型查询的能量高效数据分发算法

在事件数据的push和pull之间实现更好的平衡是无线传感器网络数据分发算法节能的关键.分析了两种典型的有结构和无结构的数据分发算法,结合这两种算法使用的push pull策略,针对无线传感器网络的ANY型查询的特定需求,提出了两种基于有结构和无结构存储模式相结合的混合型数据分发算法SDC1&2.分析表明,这两种算法在保证push pull之间平衡的前提下解决了已有算法存在的热点问题、存储拷贝数多和查询性能低问题,能更好地适应ANY型查询的特点,是两种能量高效的数据分发算法.     

微陀螺仪检测平衡回路建立与验证

基于梳齿电容微结构,分析了电压驱动梳齿电容振动产生静电力的工作原理;针对微陀螺仪开环直接检测的不足,采用静电力平衡哥氏力的方法构建平衡回路,抑制哥氏振动。提取了微陀螺仪哥氏输出信号振动幅值;以哥氏振动幅值为控制量,设计了微陀螺仪检测平衡回路。仿真和实验表明构建的检测平衡回路能够有效地平衡哥氏力,抑制哥氏振动,使质量块回到平衡位置,微陀螺仪标度因数线性度和对称性有显著提高,测量范围、阈值和分辨率等性能均有不同程度改善。