随动系统智能测量结构的实现

介绍了舰炮随动系统的一种智能测量结构 .它采用微机控制技术 ,能自动对随动系统的多项技术性能进行定量测试 .通过引入虚拟仪器设计思想 ,内嵌数据库和软件示波器 ,实现了对正弦机、光线示波器和振子箱等人工测量仪器的替代     

舰炮随动系统试验控制信号仿真研究

舰炮随动系统调试、试验的控制信号一般采用正弦机发送的典型信号（正弦、等速、阶跃）,这些信号虽然一定程度上模拟了系统工作时的控制信号,但仍与实际存在较大差异。舰炮随动系统实际使用的控制信号是火控系统的输出信号（射击诸元）,用火控系统输出信号控制舰炮随动系统,得出其响应数据最为科学、可信。然而舰炮随动系统单机调试、试验时不可能用火控系统作为其控制信号发送设备。本文对火控系统输出信号进行了分析,论证了采用计算机根据目标运动数学模型生成目标运动航路代替火控系统输出信号,并以实例得出了舰炮随动系统试验的控制信号,与实测数据对比,得出了相应的结论。     

小高炮指挥仪采用复合控制系统原理进行平滑补偿的初步探讨

小高炮指挥仪的基本工作方式是:采用直角座标输入,经过微分平滑求出速度后,解算出目标未来点座标,然后应用三套随动系统解相遇问题,最终计算出射击诸元,并连续地送给火炮(见附图)。本指挥仪经过多年的实验证明,采用快速随动系统虽能基本保证精度要求,但输出诸元不平稳。如果采用平滑随动系统,这样虽能保证射击诸元平稳,但却产生滞后,不能满足精度要求。为了解决这个矛盾,我们采用了外加补偿装置,在保证平稳的基础上进行补偿。这样既能保证射     

火器控制中的噪声自适应滤波模型

本文从解决火炮随动系统需要的速度信号的滤波问题入手,经过对所研究的动态系统模型的选择,对卡尔曼滤波的简化,对滤波后的位置和速度误差方差与各种参数闻关系的分析、研讨,建立了模型噪声自适应滤波方法。在使用价值上,节省了硬件开销,满足了使用要求。在开发价值上,能满足各口径火炮随动系统对速度信号的要求,并适应于较宽一类动态系统的滤波。     

一个小功率随动系统的动态分析

用自动调节理论对系统的品质进行分析,对于我们设计、调试和改进系统的动态特性有着重要的指导意义。本文试图用频率法对一个小功率随动系统的品质进行定量分析。首先、扼要地介绍一下这个系统的工作原理。该系统是一个相位一转角随动系统。输入信号是方波电压的相位角;输出量是与输入信号相对应的机械转角。输入的相位信息r_1 与反馈环节送来的相位信息r_2＇进行比较(反馈环节将转角转换成等效的方波相位角),并将比较出来的差值信号r进行变换、放大,用来驱动执行电机,带动减速器和敏感元件,以消除误差,使输出转角与输入的相位角协调一致(如图1所示)。     

《火炮随动系统角度限制器通用规范》简介

火炮随动系统是按指令信号控制火炮在水平方向和高低方向运动的系统。角度限制器在火炮随动系统中为火炮极限角限定位置的信号传感器,是一种安全保护装置。     

位置随动系统动态性能自动检测研究

通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性能指标、测试方法和软件功能,实现了对某型位置随动系统动态性能的自动检测．     

深度软反馈镇定小功率随动系统的综合

文献[1]以《运用深度软反馈镇定小功率随动系统》为题对这类系统综合分析中的指导思想进行了讨论,这里继续讨论它的导算和实现。我们所讨论的系统是应用于机电模拟式指挥仪中的小功率解算随动系统。这类系统比起一般应用于复现转角的随动系统具有如下特点:①解算随动系统应用于求解联立方程,一般属于多回路系统,并且多套系统协同工作。协同工作时的相互影响是由解算公式系所决定的,但工作在不同状态下的多个敏感元件将造成系统误差讯号比例尺在一     

空间光通信粗瞄系统的扰动估计与补偿

粗瞄系统以直流力矩电机驱动二维转台为执行机构,通过粗瞄控制器对其进行控制。对系统受到的扰动进行分析,应用了最速跟踪微分器提取速度信号;以二维转台的方位轴为控制对象,在其位置环、速度环采用级联线性自抗扰控制器,通过线性扩张状态观测器主动补偿扰动,达到内外环双重隔离扰动的目的,提高跟踪精度;之后进行了实验分析。分析结果表明:在加入同样的模拟扰动信号,输入2 Hz,5 Hz和8 Hz的正弦信号时,与比例、微分、积分控制器相比,跟踪误差的标准差约降低50%;验证了线性扩张状态观测器具有扰动补偿效果;在输入不同频率正弦信号时,自抗扰控制器对输入信号频率的变化不敏感,仍能保证较高的跟踪精度。     

基于瞬时相位差分特性的数据传输系统丢点检测方法

针对数据传输系统丢点问题,依据连续正弦信号瞬时相位差分特性,探讨了一种自动检测数据传输系统丢点方法。首先在数据传输系统采集前端加入正弦信号;然后将解包好的数据通过希尔伯特变换求取数据瞬时相位,并从前向后进行相位补偿,使数据瞬时相位呈连续递增形式;最后通过相位差分法求得瞬时相位前向差分。由理论分析可知:连续正弦信号未丢点时,当前位置数据相比前一位置数据相位差为2πfc/fs(fc为正弦信号频率,fs为数据传输系统采样率);连续正弦信号丢点时,当前位置数据相比前一位置数据相位差为2πfc(n+1)/fs(n为传输数据丢失点数)。由此特性,可实现对数据传输系统是否丢点实现自动检测。理论分析和实验结果表明,探讨的数据传输系统丢点检测方法可实现对数据传输系统是否丢点实现自动检测,便于工程应用。     

火箭式深水炸弹发射装置随动系统的计算机辅助设计

本文讨论了分析计算n阶随动系统性能指标的通用程序,它完全适用于火箭式深水炸弹发射装置随动系统,通过计算机进行辅助设计后,能迅速准确地求得随动系统的性能指标,便于及时提出最佳设计方案。文中讨论了使用通用程序的必要性和各部分程序的数学模型、概要及流程图,并对75式随动系统实例进行了计算和通过。     

轰炸瞄准具真空速计算机构的仿真

应用基于动态基点测量的数字式自适应补偿技术,消除了各种干扰因素对供电电压的影响,使真空速的数字量驱动信号自动适应供电电压的变化,实现了轰炸瞄准具真空速传感装置的精确模拟;用表征真空速的数字量驱动信号,取代原实装设备的模拟量电压驱动信号供给计算机构,并使仿真信号与实装模拟信号兼容.仿真结果和实际应用表明,该系统具有仿真精度高、稳定性好等特点,能广泛地应用于领航轰炸模拟器的瞄准具上.     

近程反导武器系统的随动系统

一、舰用随动系统的作用和特点随动系统是自动控制系统中的一个重要分支,它与雷达、指挥仪、方位水平仪、计程仪等组成舰用火控系统,用来驱动火炮、导弹发射装置、火箭炮发射装置等武器装备去摧毁目标。随动系统一词是从俄语中翻译而来的,在英语     

利用结型场效应管实现自动增益控制

在机电模拟式指挥仪中通常借助于小功率随动系统完成公式系中联立方程的求解以获取输出诸元,担负这种任务的系统通称为解算随动系统(下简称系统)。它除应满足给定的品质指标外还要反映公式系所提出的条件。在图1所示求取方位角γ的原理图中,X、y为目标现在点水平座标,V_X、V_y为微分平滑后求得之目标沿X、y轴的水平速度分量,t_f为弹丸飞行时间。提前量V_x·t_f 和V_y·t_f通过运算放大器X_q、y_q与X、y相加后由正余弦旋转变压器XZ—γ进行向量合成,然后正弦绕组给出求取γ的误差讯号d_q·δγ,余弦绕组给出的水平斜距离d可兼做自动增益控制讯号。通过系统解算消除误差(即使d_ч·δγ为零)得到γ值并向XZ——γ闭环。     

数字随动系统及其低速平稳性

一、序数字随动系统是先进的数字计算技术应用的一个例子。它用软件代替硬件,收到了很好的经济效益。它比原来的小功率随动系统简单,易于生产。可是目前人们对它的低速跟踪平稳性不够满意,因它在低速时有较明显的步进现象及停顿现象。我们就这个问题对其原理进行了分析,并对现行实施方案做了试验,得到了较大的收获,慢速跟踪平稳性有了明显的提高。现作一介绍。     

伺服系统设计中前馈补偿量的优选

在伺服系统的传统设计方法里,关于前馈补偿量的选择,主要考虑的是补偿的精度和实现的代价,而没有定量考虑测量噪声的影响,本文从分析各种误差源入手,计算这些误差源对输出精度的影响,并且建立了用以衡量系统精度的评价函数,据此可对伺服系统里的前馈补偿量进行优选,文章对电视自动跟踪系统前馈补偿量的选择进行了较详细的讨论。     

火控系统随动系统动态仿真库的构建

以陆军火控系统中的随动系统为研究对象 ,按照随动系统的类型利用 MATL AB/ SIMU L INK建立了一个随动系统的动态仿真库。该仿真库的建立 ,为对随动系统进行分析、研究和比较同类系统的性能提供了一个软件平台。同时 ,利用它对新提出的一些改进算法和设计方案进行验证 ,为新型号随动系统的设计提供了可靠的参考依据     

关于小型卫星通信地面站信道机兼容性的考虑

本文研究码分多址(CDMA)系统和单路单载波(SCPC)系统对信道机的要求,讨论如何通过合理设计小型卫星地面站的信道机使之能兼容扩展频谱信号和SCPC信号。由于扩频信号所具有的宽带频谱、低功率谱密度和大小信号并存等特性,因此对信道机提出了一些特殊要求。 SCPC系统则对频率漂移和交叉调制很敏感。分别对两种系统进行了线路预算;考虑了它们的接口电平和其它关系;讨论了AGC范围和交调要求;最后分析了两种系统对频率稳定度的要求。在此基础上给出了具有兼容能力的信道机的简化框图。     

关于小型卫星通信地面站信道机兼容性的考虑

本文研究码分多址(CDMA)系统和单路单载波(SCPC)系统对信道机的要求,讨论如何通过合理设计小型卫星地面站的信道机使之能兼容扩展频谱信号和SCPC信号。由于扩频信号所具有的宽带频谱、低功率谱密度和大小信号并存等特性,因此对信道机提出了一些特殊要求。SCPC系统则对频率漂移和交叉调制很敏感。分别对两种系统进行了线路预算;考虑了它们的接口电平和其它关系;讨论了AGC范围和交调要求;最后分析了两种系统对频率稳定度的要求。在此基础上给出了具有兼容能力的信道机的简化框图。     

“57高炮随动系统故障诊断仪”科研成果通过鉴定

1995年4月8～12日,总参兵种部在我院主持召开了“57高炮随动系统故障诊断仪”技术鉴定会。 57高炮随动系统故障诊断仪是采用计算机技术研制的智能化仪器。该仪器能对57高炮随动系统在不解体状态下,在线进行快速、准确、自动检测和智能化诊断。能诊断常见故障304个,诊断复盖率达95％,解决了部队高炮随动系统故障诊断的急需。