消防工程联动问题探讨

消防联动是使消防设施在火灾发生时发挥作用达到自防自救的重要环节,正确把握自动消防设施的联动时间,合理确定自动消防设施的联动范围,准确区分＂自动＂和＂手动＂操作对象,使自动消防设施联动控制合理、有序,确保在建筑自防自救过程中发挥最大的作用。     

双离合器自动变速系统动力学建模及仿真研究

在分析双离合器自动变速器的典型结构及工作原理的基础上,利用面向对象的图形化系统仿真分析软件EASY5,建立了典型湿式双离合器动力换挡的自动变速器及其控制系统的动力学模型,并与采用传统的手动变速系统的车辆对比, 进行了加速性能的仿真分析,研究了车辆换挡过渡过程中影响换挡品质的主要因素及其改进措施。为这种新型的自动变速器在我国的推广和应用研究提供了一些基本的理论依据。     

某大型超市电气消防安全设计

对大型超市进行合理的电气消防安全设计将直接关系人员的生命安全和国家的财产安全。以实际工程为研究对象,依据《民用建筑电气设计规范》、《火灾自动报警系统设计规范》等相关规范,结合工程实际,重点针对消防供配电系统、火灾探测器和手动报警按钮的布置以及消防设备的联动控制进行了设计。     

位图格式数字地图半自动标绘方法与实现

针对位图格式数字地图的特点,结合Word格式文书的可控性,研究实现位图格式地图半自动化标绘的方法.提出了一种辅助定位标绘法,从Word格式文书中提取队标信息,依据队标的概略坐标对其定位点进行图上概略定位,并自动从军标库中选择相应队标进行标绘.与传统的手动标绘方法相比,该方法能够极大地减少标图人员的手动操作步骤,缩短标图时间,提高工作效率,较好地满足了实战和训练中降低标图难度、加快标图速度的要求.     

消防电气施工图审查中几个值得探讨的问题

由于对规范的不同认识和理解,设计中对同一问题常常出现不同的设计方案和方法。针对在日常消防电气施工图审查中发现的关于消防电源、消防应急照明的专用供电回路、手动直接控制、高层住宅底部商业网点火灾自动报警系统设置等方面存在的问题,提出自己的看法。     

机电价格动态

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雷达显示器余辉仿真方法

雷达显示器仿真是雷达系统仿真的重点和难点,主要论述了扫描线余辉的实现方法,对雷达显示器自动搜索和手动搜索的余辉效果仿真分别进行了详细介绍,解决了显示器余辉仿真中的难点问题.利用OpenGL进行雷达显示器仿真,并给出了相应的运行结果.实现了高质量仿真,结果表明,该方法达到了很好的仿真效果.     

小型制脂装置在复合锂钙基脂研究中的应用

自行设计研制了机电一体化小型制脂装置，该装置具有无级变速控制转速、带有刮边装置、自动控温等特点，可防止手动制脂搅拌的不均匀，其制脂的工艺过程（与手动制脂比较）与润滑脂生产过程更加接近，有利于进一步中试放大及批量生产。利用此小型制脂装置开展了复合锂钙基脂的研究，探讨了组成配方、工艺条件对复合锂钙基脂性能的影响，制备出的复合锂钙基脂具有良好的高温多效性能，且成本较低，具有良好的应用前景。     

中国民航全球衔接将由“手动”向“自动”升级

中国唯一的航空旅游电子分销系统服务提供商中国航信日前与全球最大航空数据信息提供商英国OAG国际在京签署战略合作协议,中国本土航班信息将与全球数千家航空公司、民航机场详细航班信息加快衔接．国内航空公司的国际及国际联程衔接将实现由“手动”向“自动”的变革。     

一种舰炮武器系统手动跟踪及射击控制方法

针对常规舰炮武器系统对低照度、低反射面积目标无法自动跟踪和有效测距的情况,设计了一种基于光电传感器目标视频的手动跟踪及射击控制方法。操作手控制跟踪器对目标实时瞄准,并通过激光测距或距离装定,以获取目标的量测数据。该方法原理简单、成本低、易于实现,并且具有诸元快速校正功能,已成功应用于工程实践,并经过试验验证,可以有效提高系统对该类目标的作战能力。     

基于十字靶标的人控交会对接仿真

为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的。通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,并基于十字靶标进行了相应的仿真实验。实验结果表明航天员经过一定的训练后,可以通过操作手柄控制追踪飞行器的位置和姿态,实现航天器的交会对接。为降低操作的复杂程度,航天员可以只进行位置控制,而把姿态控制交给自控系统,这样手控对接的成功率会更高。     

遥操作交会对接轨道共享控制策略

由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。     

中型坦克对斜方向运动目标射击的误差分析

本文通过装有××型简易火控系统的中型坦克,利用短停射击的方法,对斜方向(航路为45°)运动目标射击进行了误差分析和命中概率的计算,从射击的角度说明了新装备火力性能的先进性,进而提出在新的军事战略方针和新装备条件下,发展射击教范和改进训练方法的几点看法.     

综合系统多重递阶控制设计方法(二)空-空航炮模态协调控制器设计方法

采用多重递阶控制,研究综合控制系统的控制结构及其协调控制器设计方法.根据综合系统中各个子系统之间的功能耦合作用需求,提出综合系统多重递阶控制结构.基于该结构,提出协调控制器设计方法,即准稳态运动和运动解析关系的组合方法.采用所提出的控制结构和协调控制器设计方法,基于某验证机的控制增稳系统,设计了综合飞行/火力控制系统.仿真结果表明,所设计的综合控制系统获得了良好的动态性能,所提出的控制结构和协调控制器设计方法是可行的.     

一个监控式局部自主机器人控制器的实现与分析

本文介绍了一个严格监督控制（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙｃｏｎｔｒｏｌ）定义下的局部自主机器人控制器ＧＫＤ３的设计和实现，并从监督控制理论的角度，对ＧＫＤ３的体系结构和功能进行了分析和讨论。     

煤气泄漏报警原理用于潜艇消氢系统的自动控制设计

作者设计了一种煤气泄漏报警装置,并把它的工作原理移植到潜艇消氢系统的设计中,将原来用于手工检测、分散消氢的消氢过程改造成自动检测、集中消氢的自动控制过程,达到了减轻艇员劳动强度,大大提高测氢与消氢的及时性与准确性的目的。实艇的初步试验表明,系统设计是成功的,存在的某些问题需要依靠潜艇修理时才能解决。     

综合系统多重递阶控制设计方法(三) 空-地轰炸模态协调控制器设计方法

基于综合系统的多重递阶控制结构,研究了空-地轰炸模态的协调控制器设计方法。综合系统控制结构是根据综合系统的子系统之间的功能耦合作用确定的。基于该结构,提出了航迹准稳态运动和运动解析关系组合的协调控制器设计方法。采用所提出的设计方法,基于某验证机的控制增稳系统,设计了空-地轰炸模态的综合飞行/火力控制系统。仿真结果表明,所设计的综合控制系统获得了良好的动态性能,所提出的协调控制器设计方法是可行的。     

论跟踪雷达与火控设备的综合

首先分析了雷达火控分立系统存在的主要问题,给出了雷达火控综合系统的体制;其次,重点讨论了雷达火控综合系统在工程实施中的思想认识问题,综合系统的技术目标问题,介绍了综合原理和系统职能框图;最后,讨论了跟踪器(跟踪雷达和光电跟踪仪)与火控设备综合后,综合火控系统的构成问题     

“艾科尔斯”改进型光学助降系统的纵向着舰精度研究*

基于“艾科尔斯”(ICOLS:Improved carrier optical landing system)改进型光学助降系统的人工着舰系统是几种新型光电或激光舰载机助降系统之一,研究了“ICOLS”改进型光学助降系统的引导技术,整个系统的关键是引入激光束。研究重点是当航母在海浪、海涌干扰作用时,飞机在ICOLS系统引导下,人工操纵飞机着舰时的仿真结构配置,并导出终端误差方程。最后给出了在典型海浪作用下,ICOLS近程系统采用角稳定助降系统控制律的着舰精度仿真计算实例,从而为地面仿真研究着舰误差提供了基本思路与研究手段,对保证飞机安全着舰有十分重要的意义。