国外军用机器人现状及发展趋势

作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向,军用机器人在无人作战系统中扮演着重要角色.文章简要介绍了美国、欧洲、日本和韩国等国家和地区军用机器人的典型应用,并对未来军用机器人的发展趋势进行了展望.     

机器人技术方兴未艾

机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度，提高生产率，改变生产模式，把人从危险、恶劣的工作环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性；它在原子能利用、海洋开发、宇宙探测及社会生活等方面也具有重要的应用价值。机器人的研制和应用充分反映了机器进化和生产系统的发展方向，并将对人类的生产和生活方式产生深远的影响。因此，机器人技术已成为当今应用广泛，发展     

形形色色的战场机器人

如今,现代武器如核武器、生化武器、制导武器以及将要在未来战争中出现的激光武器、微波武器和等离子体武器对人的致命性越来越大,正在迅速减弱单个士兵的机智与勇敢所起的作用。如何制造一种机器,用以代替士兵执行日益危险的军事任务,成了各国军事家们普遍关注的问题。因此可以说,机器人士兵的诞生与现代化兵器的发展密切相关,武器杀伤力的不断扩大必然“催生”出机器人士兵这个新兵种。     

机器人的分散控制

本论文提出了一种新的机器人分散控制方法,这种分散控制方法把机器人系统的每个自由度作为一个子系统,首先从解耦子系统模型综合出N个分散线性控制器,然后在每个子系统内引入一个自适应控制环补偿非线性耦合项的影响。这种分散控制器的优点是:控制器结构简单、计算量小、易于用多微机系统实现并行控制。     

21世纪战场的“钢铁战士”——智能军用机器人

军用机器人是一种用于军事领域的、具有某种仿人功能的自动机,可在战场上执行各种任务,取代人类从事笨重和危险的作业。智能军用机器人具有感觉功能,能够独立决策并采取相应的行动。由于机器人在军事领域中具有广泛的应用前景,世界各国都作常重视智能军用机器人的研究。据外刊透露,美、俄、日、英、德、澳等国都制定了发展智能军用机器人的计划。美国防部还把智能军用机     

蛇形机器人

蛇形机器人，又称机器蛇。是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”，而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，它实现了像蛇一样的“无肢运动”，是机器人的运动方式的一个突破。     

机器人的可靠性与安全性

本报告介绍一些机器人可靠性和安全性方面的内容,并且列出了经过选择的大量参考文献。     

外骨骼机器人技术研究综述

外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬外部结构.外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术.本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势.     

两栖仿生机器人登陆自适应越障机构优化设计

两栖仿生机器人是一种能够同时在水下和陆地工作的无人平台,在抢险救灾、环境勘探与资源开发等领域具有广泛应用。本文提出了一种具有自适应登陆越障能力的轮鳍复合式两栖机器人,对其越障过程进行了运动学与力学分析,以其在临界越障时刻转矩为目标函数,应用遗传算法优化设计了结构与运行参数,同时与其他两栖机器人越障能力进行对比。结果表明,优化后越障所需转矩相比优化前降低了718.4 N·mm,轮鳍复合式机器人能够攀越相比自身尺寸更高的垂直障碍。模拟仿真了所设计机器人的越障过程,获得了其在平地行走、越障以及上坡推进过程中的速度、位移与力矩的变化规律,并通过实验进行了验证。     

世界各国机器人部队检阅

本文对世界主要国家的机器人研究情况做出了较为详细的描述,并分析了各国的研发思路和特点.     

未来的战争——机器人的崛起

本文介绍一个美国研究小组正在研究如何使用高科技装备的较小规模的部队去执行现在由较和有可能完成的任务其中的一个设想是利用机器人。对此,已进行了试验。文中还介绍美国陆军、空军和国防部对发展高科技的不同意见。     

水下军用机器人

水下机器人又称为水下无人潜水器，分为遥控、半自主及自主型，水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用．为了争夺制海权，各国都在开发各种用途水下机器人，其中有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等，     

人工智能火炮机器人火炮

在战场上既是作战的主要火力武器,也是敌方致力对付的重要目标。因此,在现代条件下作战,传统的人工操作,必然使炮兵及火炮的战场生存山临着非常严重的威胁。另外,目前现有的火炮虽然已逐步向自行化发展,并且．安装了半自动或全自动输弹机,但是这并不能完全摆脱出人操纵火炮的局面。然而,在激烈、紧张的作战中,人的体力。精力毕竟难以长久坚持,而且还会出现动作慢、操作失误等不利因素。这样,随林人士＿智能技术在军事＊的厂一泛应川,一些国家相继开始研制人＿11智能炮兵武器系统。其中,最有代表性的攸是机器人火轮人们也称之为…     

机器人足球世界杯

2006年6月14日,正当世界杯足球赛鏖战正酣,全世界为之疯狂的时候,第十届“机器人足球世界杯(RoboCup)”也在德国不莱梅拉开帷幕,这是一场让机器人为之疯狂的足球赛。本届RoboCup机器人足球世界杯赛是迄今规模最大的一届赛事,来自鸡四十个国家的两百多支团队将进行历时七天的激烈较量。机器人足球赛是一项以足球赛为载体的前沿科学研究和高技术对抗,广泛涉及人工智能、计算机、自动控制、精密机构、传感、通讯、材料和能源等众多领域的创新研究与技术集成,其成果不仅可以反映—个国家的科技发展水平和潜力,而且具有极其广阔的应用前景。机…     

水陆两栖仿生机器人研究进展及应用

从水陆两栖应用需求，讨论水陆两栖机器人的必要性以及技术实现途径。通过技术对比，指出两栖仿生机器人的性能优势及研究的必要性，并介绍了国内外研究现状。最后，根据两栖仿生机器人的特点，提出了两栖应用的新方法。     

狙击手克星——反狙击机器人Pakkbot

据美国《防务周刊》报道,美国iROBOT公司已研制出新型反狙击机器人Packbot,该机器人装有多种探测设备,十分机警,能够准确及时地察觉躲在暗处的狙击手的一举一动.为应对伊拉克反美武装愈演愈烈的狙击行动,美国军方已同iROBOT公司进行了接洽,计划购买该型机器人,大规模装备驻伊美军.