DETECTION OF TRANSIENT SIGNAL USING THE DISCRETE WAVELET TRANSFORM

ＤＥＴＥＣＴＩＯＮＯＦＴＲＡＮＳＩＥＮＴＳＩＧＮＡＬＵＳＩＮＧＴＨＥＤＩＳＣＲＥＴＥＷＡＶＥＬＥＴＴＲＡＮＳＦＯＲＭＬｉｕＺｈｅｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ,ＦａｃｕｌｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ,Ｎａ...     

AN UNIFIED METHOD AND THEORY FOR GRAMMAR DESIGN OF A CLASS OF CONTEXT-SENSITIVE LANGUAGES

ＡＮＵＮＩＦＩＥＤＭＥＴＨＯＤＡＮＤＴＨＥＯＲＹＦＯＲＧＲＡＭＭＡＲＤＥＳＩＧＮ　ＯＦＡＣＬＡＳＳＯＦＣＯＮＴＥＸＴ－ＳＥＮＳＩＴＩＶＥＬＡＮＧＵＡＧＥＳＬｉＺｈｏｕｊｕｎ;ＣｈｅｎＨｕｏｗａｎｇ;ＬｉＫａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒ...     

PFIB,PFDMA和光气致肺损伤的吸入毒理研究

小鼠大鼠吸入全氟异丁烯（ＰＦＩＢ）和全氟二甲基丙烯腈（ＰＦＤＭＡ）的中毒作用与光气相似,中毒后将产生肺水肿而导致死亡。中毒肺不肿参数的变化具有一定量效和时效关系。小鼠吸入ＰＦＩＢ、ＰＦＤＭＡ和光气中毒的肺水肿的显效剂量分别为０．１４、０．８６和０．３１ｍｇ／Ｌ。小鼠和大鼠吸入ＰＦＤＭＡ后的静态吸入毒性比ＰＦＩＢ及光气低。     

VISION-BASED MEASUREMENT OF FREE-FORM SURFACES

ＶＩＳＩＯＮ－ＢＡＳＥＤＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＯＦＦＲＥＥ－ＦＯＲＭＳＵＲＦＡＣＥＳＬｕｏＦｅｉｌｕ;ＺｈｏｕＪｉｗｅｉ;ＮｉＧｕｏｑｉ;ＴａｏＺｅｍｉｎ;ＹａｎｇＱｉａｏｌｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｓｔｒｕ...     

INTELLIGENT DECISION ALGORITHM FOR FAULT DETECTION AND ITS APPLICATION

ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＤＥＣＩＳＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭＦＯＲＦＡＵＬＴＤＥＴＥＣＴＩＯＮＡＮＤＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＷｕＪｉａｎｊｕｎ;ＺｈａｎｇＹｕｌｉｎ;ＣｈｅｎＱｉｚｈｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ,...     

STUDY ON REALISTIC TECHNOLOGY OF CONDITION MONITORING AND FAULT DIAGNOSTIC SYSTEM FOR SHIPPING POWER DEVICES

ＳＴＵＤＹＯＮＲＥＡＬＩＳＴＩＣＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＯＦＣＯＮＤＩＴＩＯＮＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＡＮＤＦＡＵＬＴＤＩＡＧＮＯＳＴＩＣＳＹＳＴＥＭＦＯＲＳＨＩＰＰＩＮＧＰＯＷＥＲＤＥＶＩＣＥＳＷｅｎＸｉｓｅｎ;ＬｉＹｕｅ;ＴａｎｇＢｉｎｇｙａｎｇ（Ｄｅｐ...     

英国研制间接瞄准射击精确攻击武器系统

英国国防采购机构目前正在为间接瞄准射击精确攻击 (ＩＦＰＡ ,ｉｎｄｉｒｅｃｔ ｆｉｒｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｔｔａｃｋ)研究项目招募其系统论证 (ＳＤＰ ,ｓｙｓｔｅｍｓｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｐｒｏｇｒａｍｍｅ)阶段的主要承包商。ＩＦＰＡ是现阶段英国陆军的重要研究项目之一 ,前不久在伦敦举办的工业活动日上 ,有好几家公司表示对投标ＩＦＰＡ项目ＳＤＰ阶段的研究工作感兴趣。预计 ,获胜者将会赢得一个为时2～ 3年的研究合同 ,以评价符合ＩＦＰＡ项目需求的所有技术和系统。项目策划者们相信 ,ＩＦＰＡ研究项目最终将能够部分或全部…     

THE DETERMINATION OF THE DEFLECTION OF VERTICAL USING INERTIAL SURVEYING SYSTEM

ＴＨＥＤＥＴＥＲＭＩＮＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＤＥＦＬＥＣＴＩＯＮＯＦＶＥＲＴＩＣＡＬＵＳＩＮＧＩＮＥＲＴＩＡＬＳＵＲＶＥＹＩＮＧＳＹＳＴＥＭＷａｎｇＷｅｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌ,ＮＵＤＴ,Ｃｈａｎｇｓｈａ,４１００７...     

我军现行通信网络向B-ISDN过渡方法探讨

讨论由现行通信网向Ｂ－ＩＳＤＮ过渡的方法和步骤,即实现我军现行通信网络由ＰＤＨ向ＳＤＨ过渡,由ＳＴＭ向ＡＴＭ过渡,提出应大力开发ＩＳＤＮ,进而逐步过渡到Ｂ－ＩＳＤＮ。     

一个基于面向对象模型的并行系统

为了开发分布式系统中的计算资源,我们设计了一个基于面向对象大粒度数据流模型的并行Ｃ＋＋系统ＯＯＣＰＣＳ．该系统的底层计算模型是面向对象范式和数据流模型的结合体。它将状态对象引入到数据流模型中,并且支持面向对象的特性。本文讨论了此模型在ＯＯＣＰＣＳ系统中的实现;并行化编译器;ＰＯＣ程序设计语言;面向对象网络文件Ｉ／Ｏ和虚拟ＯＯＬＧＤＦＭ机     

神经网络自适应给水控制器设计研究

针对船用核动力装置运行的特点,研究了直流蒸汽发生器的水位控制问题.利用现代控制理论,设计神经网络自适应给水控制器的结构和算法.仿真试验分析验证了神经网络自适应控制器的控制性能和可行性.     

基于RBF网络的滑模变结构控制在无刷直流电机伺服系统中的应用

无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度，针对这一特点，设计了一种神经网络滑模变结构速度控制器。将无刷直流电机速度伺服系统分成名义模型和不确定模型，采用状态反馈方法对名义模型进行控制，以RBF神经网络为滑模动态补偿器对不确定系统进行控制。该方法不仪具有变结构控制的抗参数摄动、抗干扰以及速度快等优点，神经网络控制的加入还有效地减弱了单纯滑模变结构控制所带来的“抖振”现象。Matlab仿真结果表明，该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

基于最优制导模板的神经网络预测制导方法

针对传统预测制导方法中高精度制导与快速实时解算之间的矛盾,提出了一种基于最优制导模板的神经网络预测制导方法。该方法采用基于高置信度飞行器运动模型仿真计算预测弹道落点,利用优化理论进行迭代解算制导变量,以此为基础离线生成样本数据;通过选择合适的多结构模态神经网络,进行基于调度管理的神经网络训练,完成神经网络控制器的设计。针对CAV进行了算例设计,结果表明:该制导方法在线计算量少,制导解算速度快,制导精度高,综合性能远优于传统的预测制导方法。     

电抗元件网络的优化设计方法

以信息与编码技术为主要理论依据,应用微计算机技术,提出了电抗元件网络的优化设计方法:采用二进制编码对网络进行控制,以网络分辩率δ与2~((?))的乘积δ·2~((?))作为权电阻的阻值。对该种网络的有关特性作了分析。     

网络电机远程控制系统内模控制器设计

针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性.     

分布式网络环境下雷达网的网络性能分析

在分布式网络环境下,对雷达网的性能评估是雷达网对抗论证和战术研究的重要组成部分。从复杂网络理论的角度研究了此系统的组成、特性,提出了它的网络结构及性能层次模型,以全新的角度去解决系统的评估问题。对网络结构模型的信息传输能力进行了仿真试验。仿真结果表明,网络模型能够正确指导系统的结构组建及性能评估。根据网络性能层次模型,应用最优指标法,实现了该系统网络综合性能的量化评估。     

某扫雷犁电液伺服系统的模糊神经网络控制

针对某扫雷犁电液伺服系统这一典型的非线性系统,使用基于减法聚类的模糊神经网络(FNN)自学习算法设计了控制器,其中减法聚类用于确定模糊神经网络的初始结构。在网络的学习过程中,对结论参数采用最小二乘法进行辨识,对前提参数采用误差反传算法进行调整;并使用AMESim软件搭建了扫雷犁的液压系统模型,利用其接口技术实现了与Simulink的联合仿真。实验结果表明模糊神经网络控制器的控制效果要优于传统的PID控制器。     

基于切比雪夫神经网络的软件定义卫星网络智能路由策略

针对现有的软件定义卫星网络中流表占用的三态内容寻址存储器空间不断增加,复杂的流表项查找、匹配过程导致路由转发效率降低,无法满足多样化应用需求的问题,提出基于神经网络的软件定义卫星网络智能路由架构。控制器通过训练神经网络获取数据流的传输模式,并用训练后的神经网络代替流表,在此基础上提出基于Chebyshev神经网络的智能路由策略,交换机根据数据流的业务类型预测其转发路径,以满足卫星网络应用的服务质量要求。仿真结果表明:所提路由策略显著减少了占用的三态内容寻址存储器存储空间,提高了路由效率。     

无线传感网和神经网络的民用火药贮存在线监测系统

针对目前绝大多数火药仓库的温度、湿度控制由于采用人工操作导致对温湿度不能实时精确监控从而导致火药失效的问题,设计了一种基于无线传感网和神经网络的火药贮存在线监测系统。该系统将无线传感网络终端节点实时收集到环境温度和水分信息传给神经网络控制器,根据神经网络控制模型实时调节火药贮存温湿度控制设备的各个参数,实现对火药贮存环境温湿度的自动化和实时精确控制,提高火药贮存的可靠性和经济效益。