网络电机远程控制系统内模控制器设计

针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性.     

基于改进云重心方法的装备维修性定性评价

将云重心方法引入到装备维修性定性评价中。在运用云重心方法时,需要将定性评语与区间数对应,利用区间数将评语转化为云模型。针对基于3倍熵规则确定熵参数的不足,在云模型期望值左右各3倍熵的区间上对确定度的强弱进行了划分,并由此建立了区间长度为4倍熵的模型,为正确描述评价云发生器奠定了基础。改进了单项指标云重心位置与理想云重心位置的离差的计算方法,简化了综合云重心偏离度的求解模型。最后通过某装备维修性定性评价实例,验证了改进方法的科学性和合理性。