步进电机细分步距的简单控制

前言步进电机是在数字控制系统中得到广泛应用的一种伺服元件,由于受制造工艺及本身固有特性的限制,要进一步减小步距角及改善力矩——频率特性有一定的困难。采用细分步距的方法可大大减小步距角及改善力矩——频率特性。但若细分数大,则控制线路复杂,可靠性也受到一定的影响。本文提出细分三步的简单控制方案,其所用元件     

步进电机细分步距的控制

前言使用逻辑控制电路细分既定步进电机的步距,可以改善步进电机在低速运行时的速度平稳性。在步进电机本身精度较高和摩擦负载较小的情况下,还可以实现细步距的精确控制。一、细分控制原理步进电机的步距角由下式表示国产的三相步进电机转子大多为40个齿,如常州电讯电机厂出产的BF 184075型和北京微电机厂出产的SB3C-3B-500型的转子均为40个齿,其0=360°/3×40=30°。     

激光半焦斑边缘检出技术研究

本文介绍了一种新的边缘定位方法激光半焦斑边缘检出法。这种方法综合运用了多种技术,如自适应跟踪补偿技术、激光调制和调制幅值补偿技术、微分定点采样技术以及步进电机步距细分技术等,从而达到了较高的边缘检出精度。文章还给出了激光半焦斑边缘检出的理论模型和计算机仿真结果,并介绍了一个采用激光半焦斑边缘检出技术的测径系统。     

战略联盟中知识转移影响因素概念模型构建：网络角度的思考

根据知识转移的一般过程,从社会网络视角出发,不同于以往研究中二元维度的分析,从网络结点能力、网络关系和认知、网络结构三个维度提出了影响战略联盟网络组织中知识转移绩效的关键影响因素,并深入分析各个关键因素的细分变量对知识转移绩效的影响作用机理,最后提出战略联盟网络知识转移影响因素的相关假设和概念模型,为下一步对假设的验证做铺垫。     

平面杆系结构内力包络图仿真优化与编程

讨论受任意集中力、集中力偶和线性分布力等复杂移动荷载作用下的平面杆系结构内力包络图仿真优化技术。借助平面杆系结构分析软件Vsap2011,分析了单元截面离散方式和荷载移动步长对内力包络图求解精度的影响。研究表明:为了获得较高的内力包络图求解精度,对于移动荷载经过的单元,截面必须按步细分;对于活载任意布置的单元,截面必须在荷载作用点之间再插入足够多的分点;对于不受荷载的单元,两端刚结的必须按距离细分,而含有一个以上铰结点的不必细分。此外,在步长接近或相差不大的情况下,如果步长既能整除荷载队列的间距,又能整除载荷载通过单元的长度,那么就可以提高内力包络图的求解精度。如果将单元长度和荷载队列间距的最大公约数作为步长,既可获得较高的内力包络图求解精度,又可大大节省计算机时。     

信息融合系统中的数据标准化研究

数据标准化是信息融合系统中的一个重要环节,对后续的信息处理精度有着很大的影响。介绍了防空系统中常用的时空配准方法,并给出了具体的时间对准算法,在传感器的扫描周期不同,导致数据采样时刻不同步的情况下,基于滤波算法,提出了一种细分时间片的时间对准算法。对防空信息的进一步处理具有重要的作用。     

程控精密大范围延时电路

本文介绍一种由数字集成电路构成的延时电路。该电路具有延时步距可变、延时范围大的特点。实验表明,这种电路具有很高的精度,并且容易实现。     

光栅信号的相位细分与数字编码技术

本文基于对正弦光栅信号的研究与应用实践,介绍了一种与微机系统接口的光栅信号细分与编码新方法,使光栅信号与微机系统的接口设计更简单、方便,且细分数可达20倍以上.文中给出的电路模型和编码逻辑表达式均已经过验证,可直接应用于有关系统中.     

四足机动平台的静步态规划研究

基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明：所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。     

尾数细分计数逻辑对捷联惯导系统姿态误差的影响

为了提高激光陀螺的检测分辨率,采用了尾数细分计数逻辑新方法,并分析了此方法对捷联惯导系统姿态误差的影响.首先分析了常规四倍频细分计数逻辑的原理与特点,得出其分辨率约为1/4周期的结论;然后对比分析了基于常规四倍频的尾数细分计数逻辑的原理、实现方法及其特点,分析与试验表明,此方法能够进一步大幅度提高检测分辨率.基于以上结...     

软件测试中的路径划分技术

路径覆盖测试准则要优于其它已知的覆盖准则，但由于对一般的软件，路径数目太大，以至实际难以实现。路径划分是路径覆盖技术的一个折中方法。给定的程序Ｐ和给定模块的最大路径数目ｋ，按就近原则，现给出了一种划分Ｐ的算法，使得每个划分后的模块所包含的路径数目都少于等于ｋ。同时也给出了最佳划分的度量标准和最佳划分方法。     

基于多资源点的装备应急器材调度决策模型

针对装备应急器材调度决策问题,从调度路径优化和调度计划分配2个方面,研究了其多目标优化模型的构建。将资源点划分为若干级别来确定资源点选取的优先次序,通过先求解资源点与需求点之间的最优路径,后求解器材资源分配量的思路,建立了装备应急器材调度决策的广义最优路径模型和运输模型,采用改进的Dijkstra算法对模型进行求解,仿真结果表明:所构建的决策模型及算法是有效的。     

低分辨雷达的目标特征提取方法

基于现役低分辨警戒雷达 ,研究了进行目标分类和识别的途径 ,提出了基于波形特征和时间谱信息的目标分类和识别方法 ,试验分析了基于目标波形信息的特征 ,得出目标波形信息可用于目标识别的结论。现场试验表明 ,该方法对目标大小分类和架次识别有好的效果。     

区间分解组合迭代算法用于非确定结构系统的静力区间分析

对于结构参数向量界限绝对离差较大的非确定结构系统,迭代计算收敛条件难以满足,修正迭代算法不能直接用于其区间有限元静力控制方程的求解。采用区问分解组合求解策略,考虑区间矩阵、向量元素间的相关性,直接对结构参数区间进行区间分解,将非确定结构系统区间有限元控制方程的求解转化为若干个子区间有限元静力控制方程的修正迭代求解,提出了一种求解过程可逆的区间分解组合迭代算法,用于结构参数向量界限绝对离差较大的非确定结构系统的静力区间分析。算例结果表明,该方法是有效的。     

高速微粒轰击45钢表面纳米化过程中铁素体相晶粒细化过程分析

利用高速微粒轰击技术在45钢表面制备了纳米晶,利用透射电镜（TEM）和X射线衍射（XRD）等分析技术对距表面不同深度的微观结构进行分析,研究铁素体相晶粒细化过程。结果显示：随着距表面距离的减小结构尺寸逐渐减小,在最表面形成了纳米晶层,平均晶粒尺寸约为15 nm。通过不同尺寸位错胞的逐步形成,以及位错墙不断向晶界演化,晶粒被细化为细小的纳米晶。     

火箭助飞鱼雷与空投鱼雷齐射攻潜射击方法

火箭助飞鱼雷与空投鱼雷齐射攻潜是水面舰艇中远距离攻潜的有效方法之一。由于火箭助飞鱼雷和空投鱼雷齐射的平台、弹道不同,为了有效的组织鱼雷的齐射,必须解决相关的问题。因此,从火箭助飞鱼雷与空投鱼雷的作战使用特点出发,首先探讨两雷齐射的定义及实施方法,其次通过计算机仿真研究了实施齐射时的直升机安全问题,并研究了两雷射击的间隔时间,拟合了计算公式。总之,此问题的研究对发挥水面舰艇中远距离反潜作战能力具有一定的意义。     

磁性微粉/聚乙烯复合材料的电磁特性

研究了磁性微粉的物相组成及其与聚乙烯相复合制成的吸波材料在８． ２～１２． ４ＧＨｚ 频段内的电磁特性。结果表明： 复合材料中聚乙烯的加入量对电磁特性在上述频段内各频率范围影响程度不同； 磁性微粉中聚碳硅烷量为２０％ 时， 反射衰减大于６ｄＢ对应的频带宽度为２ＧＨｚ。     

细水雾抑制淬火油火灾的实验研究

由于淬火油的特殊理化性质,传统的水灭火方式不适用扑救淬火油火灾。迄今为止,虽然有人对淬火油的火灾防治进行了研究,但用细水雾扑灭淬火油这类粘度较大,热值较高的矿物油火的研究还不是非常深入。从淬火油的燃烧特性出发,通过模拟真实的火灾场景和对比实验,评估细水雾对此类火灾的控制、抑制和扑灭的过程。     

氮气保护法在微细铝粉生产中的应用

雾化空气法生产微细铝粉已有近 70年历史 ,但其生产过程极易发生爆炸 ,氮气由于其良好的防火性能 ,在生产中代替空气将会极大降低爆炸的可能性。     

BOS技术在流动测量中的应用

背景纹影技术是新近提出的一种流动显示技术。与纹影、干涉等传统流动显示方法相比,BOS技术不仅具有高时空分辨率,同时还可以对流场密度梯度场进行定量测量。根据BOS技术的原理,搭建了一套BOS系统,采用该系统测量了蜡烛火焰上方的热对流流场,得到了热对流流场的瞬态流动结构,验证了BOS系统的性能。在此基础上,采用BOS系统对超声速混合层进行了实验研究,得到了超声速混合层的精细空间结构和密度梯度场的定量分布,实验结果充分体现出BOS技术在流动测量中的巨大优势。