舵减横摇研究综述

舵减横摇系统是当今世界新发展起来的一种减摇系统,它具有结构简单,成本低廉,应用广泛等优点。本文就舵减横摇系统的可行性、数学模型和控制方法以及国内外研究和应用前景作了综合介绍和评价。     

减摇鳍-减摇水舱综合减摇实验装置的研究

采用了减摇鳍-减摇水舱综合减摇的数学模型,对综合减摇数学模型在实验装置上的实现方法进行了分析。通过用软件模拟船舶横摇阻尼力矩的方法可以实现台架模拟船舶的横摇运动,通过对船舶-水舱系统数学模型的分析,可用近似二项式替代的方法来简化船舶-水舱系统数学模型,并通过仿真选出了较理想的近似参数值,使综合减摇数学模型在实验装置上的实现成为可能。通过对综合减摇理论数学模型和综合减摇实验装置模型的仿真分析,可以看出两者有较好的相似性,说明用文中综合减摇实验装置来模拟综合减摇系统的实现方法是可行的。     

基于遭遇角决策的并行双模切换舵减摇控制

结合舵减摇控制中通用线性模型与模糊线性模型的优缺点,采用了一种根据遭遇角的不同自动切换控制器设计模型的并行双模切换舵减摇控制方案。为在线自动辨识遭遇角,提出基于横摇功率谱密度柱状图的神经网络辨识方法。仿真结果表明,该方法辨识精度较高,且比传统重心法节省了在线计算量与存储数据库所需的存储空间,简化了辨识流程。     

细说浮躁

浮躁指轻浮,做事无恒心,见异思迁,不安分,总想投机取巧,成天无所事事,脾气大。贾平凹在《浮躁》一文中写到,＂在我们心灵深处,总有一种力量使我们茫然不定,让我们无法宁静,这种力量就叫浮躁。＂浮,名利之浮。＂浮＂是＂半桶水＂,装不满还晃悠。＂浮＂是成功、幸福、快乐和实现理想的最大忌讳。在日常生活和工作中,我们做事情很多时候都是在开始的时候一腔热血,然后是热情消退,最后完全放弃。是什么原因让我们放弃呢？是浮的心理,是急于求成、不愿面对困难的浮光掠影的心理所致。人一旦与＂浮＂结缘,学习就不可能刻苦,作风就不可能深入,工作就不可能扎实,静不下心,守不住神,白白丧失机遇。     

军舰舷号趣谈

正如每一个人都有自己的姓名,航行在滔滔大海上的每一艘军舰也有自己的舰名,又称大名。但当你远远看到一艘军舰时也许不会知道它的舰名,却可以从舰的两舷看到醒目的阿拉伯数字,那是它的舷号,也就是该舰对外的、公开的称呼,相当于军舰的小名。它是舰种的代号和同类型舰船的序号。而大名——舰名,则为军舰的番号,是供军方内部     

万能军舰:驱逐舰百年沧桑

驱逐舰,就其魅力、成就或声誉而言,没有任何军舰能够与它相比。如果可以用一句话来概括它的特性的话,那就是:它是一种壮观的、必不可少的和在航率高的军舰。驱逐舰在开始时是为了执行单一任务而建造的,但在随后80年的漫长岁月中,它已成为一种多用途的军舰。它为海上舰艇编队护航,实施鱼雷攻击,进行反潜,遣送部队登陆和炮击岸上阵地。 鱼雷艇毁灭舰的诞生 19世纪中叶,英国工程师罗伯特·怀特     

阿根廷海军远征南极

去年11月19日,阿根廷海军两艘军舰从首都布宜诺斯艾利斯港起航,前往阿根廷在南极的考察站。—方面为其提供补给物资;而另一方面,这两艘阿根廷军舰要与一艘智利军舰进行海上联合演习,这意味着各国围绕资源宝库南极的争夺又进一步升级。     

日舰“雪风”创出二战奇闻

上世纪初，在日本海军联合舰队中，有一艘命运极其独特的军舰——“雪风”号。它几乎参加了太平洋战争中的全部主要海战，却能次次生还；同时，它又创造了“为哪艘军舰护航，哪艘军舰就一定沉没”的“传奇”。战后，作为中国海军的战利品，它又继续写就了与众不同的历史……这光怪陆离的一切，究竟是怎么一回事呢？     

美国救援海地,率先开拔的就是两栖攻击舰 “救命天使”的神秘面纱

当美国总统奥巴马作出对海地地震灾区实施大规模救援的决定后,率先开拔的是美国巴丹号两栖攻击舰和它所搭载的2200名美国海军陆战队员,紧随其后的才是美国卡尔·文森号核动力航母和第82空降师的官兵。为何救灾要派两栖攻击舰?这种军舰真的是救命天使吗?让我们一起撩开全球两栖攻击舰陌生而神秘的面纱。     

基于计算机三维建模技术的两栖车辆静水性能计算

为了解决传统静水性能计算中倾斜浮态下浮心计算困难的问题,建立了两栖车辆的三维实体模型,研究了任意浮态下浮心的计算方法。在此基础上,求解了两栖车辆在静水平衡时的浮态,并利用SolidWorks提供的API函数进行二次开发,实现了计算的自动化。经实例验证表明,该算法准确、快速。     

双浮体波浪能转换装置中重心布置对波浪能吸收影响分析

提出一种基于横摇运动的双浮体波浪能转换装置,利用水面浮体与水下浮体之间的相对横摇运动实现对波浪能的吸收。在保持水下浮体稳定的前提下,水面浮体的横摇运动决定了整个装置对波浪能吸收情况。水面浮体的横摇运动受其横摇固有频率的影响,主要是重心布置。为了合理选择水面浮体的重心位置,采用数值分析的方法对箱型浮体在长峰不规则波下的工作情况进行分析,讨论重心布置对波浪能吸收的影响以及对PTO参数选择的影响。结果表明,重心的布置可改变波浪能吸收的频段,重心布置越低,可吸收的波浪能频段越广,越有利于波浪能的吸收。     

人武干部有作为要胸怀“四心”

人武干部要胸怀"四心",即"忠心、安心、尽心、放心",做到爱党忠诚、爱国奉献,爱军精武、爱岗敬业,始终保持昂扬的精神状态,在推动人武部建设安全发展上有所作为。一、要忠心,始终对党忠诚、克服离心离德所谓忠心,就是对党始终怀有一颗襟怀坦白之心,为党的事业鞠躬尽瘁,死而后已。一是对党无限忠诚,争做党的忠诚     

自适应准则的舵减横摇控制系统的仿真研究

本文根据舵减横摇系统的模型结构及控制系统的各项要求,提出了自适应控制准则,借用人工智能和模糊控制思想,将操舵系统的限定、操纵者的要求和外界环境的变化归纳为加权阵的改变上,然后根据变化后的加权阵通过求解黎卡提方程得到最优控制量Ｕ＝－Ｋ＊Ｘ,以实现最优控制。作者在计算机上对该系统进行仿真试验,得到了令人满意的结论。     

走近雅典娜

2001年8月17～25日,我有幸作为中国军史协会代表团成员,出席了在希腊首都雅典召开的第27届国际军事历史大会,走进了这个有着5000年文明史的西方古国。 别具一格的“军舰招待会” 希腊南濒地中海,站在其境内的任何一处山顶都可以俯瞰大海,因为其内陆的任何一点距离海洋都不到100公里。 我们到达雅典后就接到通知:“与会代表次日将前往‘阿芙罗’号军舰参加招待会。”第二天傍晚时分,100多名世界各国代表乘车来到港口,远远地看到一艘舰炮昂首、张灯结彩、修葺一新的老式军舰。它就是“阿芙罗”号。 登上军舰,只见由七八名男女水兵组成的小乐队在舰艏甲板上演奏着波尔佐克(希腊传统民族乐器)。水兵们将香槟和葡萄酒递到每位一位客人的手中。欢快的乐曲、醇香的美酒和习习的海风让人感到心旷神怡。舰     

海军五色土

历史上的圆形军舰大家知道,舰船都有一个长宽比,长度一般都要是宽度的几倍以上。这样既有利于舰船的快速性,又有利于适航性。在军舰的发展史中,曾经出现过圆形的军舰。这是失败的一笔,但这次偿试却以事实说明了圆形舰体在水中的众多不利之处。那是在19世纪70年代,俄国沙皇亚历山大二世统治的黑     

军舰特权知多少

你可知道,军舰在军队众多武器装备中属于“特权”阶层,它在法律上,享有着很多独特的权利。国际法对军舰的含义作了极其严格的规定:属于一国武装部队并正在服现役;具有辨别国籍的外部标志;有国家政府正式委任的指挥     

“存在舰队“战略的执行者:二战中的德国“特匹兹“号战列舰

在第二次世界大战中,德国海军利用挪威峡湾的深水和高山作掩护,与盟军展开了灵活的“存在舰队战略”斗争,使得盟军虽然在军舰数量上占优势,却拿德国舰队没有办法。而德国人依据挪威独特地形所创造的这种战略,在很大程度上是围绕一艘军舰展开的,它     

中国海军第一次环球航行始末

海圻舰在中国海军史上是一艘充满传奇色彩的军舰：它是中国第一艘以访问英国、美国、墨西哥、古巴等国而完成环球航行的大型军舰;在该舰环球航行期间辛亥革命爆发,舰上全体官兵在舰长程璧光带领下毅然宣布起义——出国时舰旗还是大清国的黄色青龙旗,归国时已变成了中华民国的五色旗。     

船舶零航速Weis-Fogh减摇鳍升力仿真研究

船舶减摇鳍在零航速时进行减摇是一种全新的理论。为了研究船舶零航速减摇鳍的升力特性,以Weis-Fogh理论为基础,建立了零航速减摇鳍升力模型,并针对哈尔滨工程大学研制的NJ5型减摇鳍对二维升力模型,在Matlab环境下进行了各种运动规律的仿真实验,结果证明,Weis-Fogh机构减摇鳍在零速流场中能够瞬间产生很大的升力,为以后进一步进行水动力试验以及控制规律的研究打下了基础。     

中国军校第一舰 记人民海军远洋航海训练舰“郑和”舰

白玉山下,旅顺口内．威武军舰,整装待发。镌刻着“81”舷号的舰舷之下,年轻的海军学员们整齐列队,请示登舰实习。目光炯炯的舰长面向一张张充满朝气的面孔,“啪”地回敬军礼,一字一句地讲：“同志们,登上‘郑和’舰,就意味着踏上了闯海之旅,