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随着我国经济的不断发展,人民生活水平有了很大的提高,群众饮食结构由粗粮型向肉、奶、蛋等营养结构型转变。加入WTO以后,集约化生产的低成本畜产品大量进入我国市场, 相似文献
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海上非传统威胁是指除因海上领土、领海、海洋权益纠纷引发的国家间武装冲突、战争等传统威胁外的对国家海上安全和海上利益构成的现实和潜在的压力.海上非传统威胁是一个相对的概念,总是相对海上传统威胁而言. 相似文献
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为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究容积信息滤波算法。此外,还采用多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。数学仿真结果表明,该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。 相似文献
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研究小偏心参考轨道航天器编队飞行构形保持与重构控制的工程实现技术。首先给出相对运动状态转移矩阵,并推导出常推力控制情况下相对运动状态递推的解析表达式;进而给出脉冲推力、连续变推力和继电型推力三种发动机的推力模型和示意图。分别将等速度冲量的三种推力模型代入相对运动状态转移矩阵中,比较相同条件下相对运动控制作用效果的差异,理论推导结果表明:在一阶意义上,三种推力模型对相对运动控制作用等效,因而航天器编队构形保持与重构控制可以基于继电型推力模型来实现。 相似文献
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为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,本文以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究了容积信息滤波算法。此外,还采用了多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。论文还进行了相应的数学仿真,仿真结果表明该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。 相似文献
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在今冬征兵工作帷幕拉开之际,重庆市渝北区人武部协调区委宣传部、文广新局等地方有关部门,充分利用周末、赶集等时机,在人流相对密集的公园、广场、高校、企业、商业街、农贸市场等地开展国防教育和征兵宣传活动, 相似文献
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军费支出效益考评必须遵循可比性、独立性、真实性、可行性、科学性和公正性的原则,并满足相对效益与绝对效益相结合、军事效益与经济效益相结合、重点考评与综合考评相结合、限制分析与相对选优相结合、定量分析与定性分析相结合等要求。 相似文献
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经济体制转轨时期,国家对个人收入分配的指导思想、分配原则、分配方式、分配机制等方面进行了全面改革。军队工资制度改革必须适应市场经济的要求,把理论突破作为前提,科学界定军队分配原则;把转换收入分配机制作为目标,完善军队工资的形成机制、增资机制;把建立相对独立的政策体系作为关键,建立相对独立的军队工资制度;把工资福利项目的多样性作为重点,推进个人收入的工资化、货币化进程。 相似文献
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政府推动:加快军民融合产业基地建设的有效路径 总被引:1,自引:0,他引:1
产业的成长往往经历增长极、集聚区、产业带、大经济区的发展演进过程,集聚区包括各类园区、基地等。目前,我国军民融合技术产业基地出现增长极、集聚区、产业带、大经济区的三者同在并兴态势。中西部等经济相对落后 相似文献
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一、从提高思想认识入手,充分调动参谋人员参与教育的积极性。司令机关是部队战备、训练等军事工作的组织指挥中枢,受工作性质和专业方向影响,政治教育资源相对有限,政治教育氛围相对薄弱,客观上导致部分参谋人员在思想认识上存在偏差。少数老参谋认为政治教育年年搞,内容都差不多, 相似文献