帕米尔高原的生死营救

正"虽已过去好几个月,每次回想,每一名参加救援的官兵都感动不已。为战友,也为自己。虽然是崇山峻岭的星夜,但我们做到了,用生命激活生命。"帕米尔高原腹地,新疆军区卡拉其古边防连连长刘建伟,谈起一段巡逻途中救战友的经历,讲述人和听者,都禁不住泪花闪闪——去年8月20日下午4时许,我们从38号点位巡逻回到宿营地。     

走进乌力杜尔贡

乌力杜尔贡是新疆某部可可托海边防站的一个夏季哨所。每年6月至9 月份,边防站都要派一个小分队到乌力杜尔贡戍边护牧。从可可托海边防站到“乌力杜尔贡”有60 多公里路,20公里可以乘车,还有30多公里路不通车,要骑马走。官兵们巡逻的点位,近的骑马往返80多公里,最远的两三百公里,往返需好几大,巡逻途中的千难万险更是难以预测。虽然这里很苦,但官兵以苦为荣, 认苦为乐,有苦不叫苦, 有难不喊难。用自己的青春和汗水在这里谱写了篇篇辉煌的篇章。     

四代巡逻工具盘点

随着时代的发展,各国的巡逻勤务方式都在不断地变化,有的国家巡逻骑马、骑电动车,甚至还有开警用装甲车巡逻的。三支队作为我国率先成立的一支专职城市武装巡逻部队,早在上世纪90年代初,就以巡警形式出现在天津市区。20余年来,他们的巡逻模式随着社会的需求也发生了很大变化。一、徒步巡逻:最古老、最普遍、最简单的巡逻方式,现在还在沿用。1992年8月24日,武警天津总队大胆改革,改变以往的巡逻模式,实行巡逻方式、巡逻时间、巡逻路线"三不固定"的巡逻体制,成立了以三支队为主体的城     

基于巡逻历史与道路优先级的武警巡逻策略

针对武警巡逻车辆配置问题,引入了Dijkstra最短路径算法、K—means聚类算法以及计算几何的相关理论,建立了一套警车巡逻模型,并提出了评价巡逻效果的量化评价标准。采用Dijkstra与K—means算法解决了静态警车配置问题;针对警车动态巡逻方案的设计,提出了基于巡逻历史与道路优先级的道路概率选择算法,并给出了不同情况下的警车配置以及巡逻方案。通过MATLAB仿真实验,证明了算法及模型的先进性和实用性。     

我与狼的“不解之缘”

正儿时哭闹,大人常以狼吓唬。在我的心灵深处,提狼色变。没想到,当兵后却偏偏与狼结下"不解之缘"。多年前,我军校毕业分配到天山深处的科加尔特边防连。边关像块强磁场,深深吸引着我。而老兵讲的那些关于狼的故事,让我又害怕又好奇。一次,我和官兵到最远的点位巡逻,出发时天空零零星星地飘着雪花。谁知,中途老天爷发起脾气,一场暴风雪劈头盖脸压过来,瞬间天旋地转,雪花打在脸上像刀子割,根本睁不开眼,人像片树叶被风雪刮得到处跑。     

舰载预警直升机标准巡逻图模型研究

针对舰载预警直升机线式巡逻搜索时的可执行性问题,建立了预警直升机标准巡逻轨道模型。提出了作战操作点的概念,并给出了作战操作点的确定方法。针对采用标准巡逻图飞行时的关键控制参数的确定问题,给出了预警直升机转弯半径的确定方法,最后,提出了标准巡逻轨道的飞行控制方法。     

一种巡逻执勤目标检测算法研究

巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。     

远海护航行动中舰载直升机巡逻警戒空域的设置

针对远海伴随护航过程中舰载直升机巡逻警戒空域设置问题，在分析影响舰载直升机巡逻警戒空域设置因素及确定舰载直升机巡逻警戒方式的基础上，结合被护船只的数量和队形，从舰载直升机有效震慑海盗，确保被护船队安全的要求出发，构建了舰载直升机巡逻警戒空域范围的计算模型，对舰载直升机远海伴随护航行动中巡逻警戒空域的设置问题进行了量化研究，所得结论可为舰载直升机巡逻警戒空域的优化设置提供理论指导和使用参考。     

水面舰艇编队巡逻搜索时的组织与战术计算

在现代海上作战中,潜艇是打击目标的重要兵力之一,因而反潜作战更是现代海战的重要样式之一。主要研究了巡逻搜索的各种方法的使用条件,在对四种不同的巡逻搜索方法进行了相关战术计算的基础上,给出了水面舰艇编队进行巡逻搜索时的组织方法。对在巡逻搜索中水面舰艇编队组织和指挥具有一定的借鉴作用。     

潜艇线式巡逻的最佳对策研究

本文先用面积法求出线式巡逻潜艇发现目标的概率,然后对潜艇发现目标距离作了分析。在此基础上,建立了潜艇线式巡逻的矩阵对策模型,并用计算机对此模型进行求解,得到了潜艇线式巡逻的最佳对策。最后,对最佳对策作了讨论。本文建立的矩阵对策模型和求得的结果以及求解方法可为组织潜艇进行线式巡逻提供决策的科学依据。     

巡逻道——致富路

勐腊县是云南边境一线县,与老挝、缅甸接壤。聚居着傣、瑶、哈尼等13个少数民族。驻守在这里的云南边防某团官兵在完成数百公里边防线巡逻等执勤任务的同时,积极帮助驻地群众脱贫致富奔小康。今年6月中旬,笔者跟随连队巡逻官兵乘巡逻车一道巡逻。所经之处,     

世界最大的巡逻船——日本海上保安厅敷岛级巡逻船

日本海上保安厅的规模在世界上是数一数二的,装备有各种吨位的巡逻船,其总吨位比欧洲1不少国家海军都高。这其中敷岛级是吨位最大的一级巡逻船,它的满载排水量近万吨,是世界上吨位最大的巡逻船。它仅建造了2艘,第2艘与首艘之间相隔了20年。日本为何要建造这样一级大型巡逻船,首艘建成后为何时隔20年才造第2艘,它们之间又有何不同呢？     

铁脚走边关——西藏错那县人武部组织民兵执勤巡逻剪影

11月初,西藏错那县人武部组织民兵进行了大雪封山前的最后一次巡逻,民兵们迎风斗雪,圆满完成了巡逻任务。这条巡逻路要先后翻越4座海拔超过4800米的雪山,全程60多公里,历时3天2夜,即使在6月份山口处仍然风雪狂舞。由于长年在茫茫雪野里摸爬滚打,在悬崖峭壁间蹬石而上,练就了雪域民兵一副副坚硬的铁脚板。据巡逻日志显示,错那县人武部已经组织民兵近400人次走上了巡逻路,累积行程2500余公里,至今已有10余匹驮运物资的马儿永远倒在了雪地里。民兵们没有向高山低头,靠着铁脚板,筑起了一道坚固的雪域长城。     

转变巡逻模式的人

一个普通的中队指导员,用自己的摸索和努力改变了武警沿用了几十年的巡逻模式,从最原始的徒步、骑自行车变成了如今的现代化巡逻,信息化这个在全军叫得最响、提得最多的字眼,被他演化成为天津武警总队战士巡逻路上的每一步。失败应该归责于谁?天津重点开发建设滨海新区已走过11年,中队巡逻区域有了新的扩展,但中队巡逻方式仍停留在徒步、骑自行车阶段,难以适应新的社会治安形势。2001年的一件事对范宝辉触动很大:一位妇女从塘沽河北路一家银行取款出来,在路边等候公交车。一辆摩托车疾驰而来,在她面前突然停下,坐在后座     

帕米尔的向导巴亚克

"红其拉甫"是塔吉克语,意为"血染的通道"。红其拉甫边防连驻守在帕米尔高原,常年担负着吾甫浪沟的巡逻任务。这条巡逻路全长近300公里,官兵们要翻越海拔5700米的冰达坂,30多次涉过冰河,有近一半的路段坡度达七八十度,巡逻一     

大名县组织民兵参与奥运安保网

大名县人武部组织2800名民兵参与治安防控网络,成立了以20个乡镇武装部长为队长的奥运安保巡逻小分队,担负重点地段的治安巡逻任务,受到群众欢迎。     

美国SIG516UPPER突击步枪

S1G516是瑞士西格·绍尔美国分公司推出的一种突击步枪。按用途不同,它有巡逻型、精确神射手型、基本巡逻型、运动型、     

机器人PTP控制曲线研究

本文根据点位控制机器人运动特点和其加速——匀速——减速三段控制方式,以及实时计算量的大小和所定义的点位控制机器人控制曲线参数——最大加速度系数、最大跃动系数,对点位控制机器人用控制曲线进行了系统、深入的分析,给出了一种变形sin加速度控制曲线,并在点位控制机器人上对其性能进行了验证。     

布依山寨的“武工队”

在贵州关岭县上关镇木扎布依山寨,有一支由36名民兵组成的治安巡逻队。他们白天带头发展生产,夜里轮流巡逻在320国道线上,人们称之为布依山寨的“武工队”。     

铸就坚不可摧的钢铁边防线——云南边防某团团长林芝培致力信息边关建设纪实

林芝培走马上任不久,团里曾发生了一件尴尬事：当时担任巡逻任务的一线连队领到了上级配发的GPS(全球定位系统),“有了这个系统,以后巡逻执勤就省力多了”,官兵们的喜悦之情溢于言表。可不到一个星期,就有一个巡逻小分队因GPS的“误导”在原始森林中转悠了5个多小时还找不到回营的路。后经业务部门查明,是该分队不会正确使用仪器所致。