状态空间中的 H∞控制方法研究

本文简要介绍了H_∞控制方法的发展与应用。给出了作者博士论文期间的主要工作。     

大系统的 LQG/H∞优化模型降阶

本文给出了大规模控制系统的一种新的综合LQG/H_∞模型降阶方法。该方法同时兼顾了系统的时域特性与频域特性,使得对于在状态空间形式下的大系统的降阶既尽量保持原系统的频率特性,又具有与原对象更为接近的最小二次误差。     

H2O2/HTPB固液混合发动机点火试验研究

利用H2O2催化分解原理,设计了烃类燃料在催化分解的90%H2O2中能燃烧的点火器,然后采用该点火器进行H2O2/HTPB固液混合发动机点火试验研究.试验结果表明,该点火器能够成功启动H2O2/HTPB固液混合发动机,且当混合比偏离最佳混合比后,发动机的燃烧效率降低.     

Na2SO4·10H2O相变过程及其相变潜热计算

利用CDR-34P差动热分析仪测试Na₂SO₄·10H₂O相变前后的热效应，结合Na₂SO₄-H₂O体系的二元相图，分析相变前后热效应的来源及体系相态、组分的变化；提出无机水合盐相变潜热除来源结晶水脱离外还包括固相物质溶解、溶液浓度梯度变化的热效应的观点；根据上述相变过程计算Na₂SO₄·10H₂O相变潜热，误差仅为2%。     

鲁棒H∞次优控制问题

证明了鲁棒H∞次优控制问题可以归结为两个代数黎卡提不等式的解.利用不等式形式上的特点,还研究H∞/H2混合次优控制问题,并给出了应用实例以说明本结果的有效性.     

(CH3)2SiCl2和N2H4 反应产物为先驱体制备Si/C/N纳米微粉

采用(CH3)2SiCl2和N2H4反应产物为先驱体,在H2、NH3气条件下,用化学气相裂解法制备出Si/C/N纳米复合微粉这一全新的合成体系.对温度、气体流量,H2/NH3的比例等合成工艺条件对微粉的性质、形貌、组成等的影响进行了较为系统的讨论,并从热力学和动力学的角度初步讨论了产物裂解机理及组成的变化形成机理.所合成的Si/C/N微粉为无定型球状颗粒,N的含量从16.49%～26.75%可调,粒径最小达40 nm.     

NiCl2-(CH2)6N4•HCI-H2O 三元体系组成及热致变色性能研究

本文用相平衡法研究了NiCl₂ -(CH₂)₆N₄?HCI-H₂O三元体系在30℃的溶解度,测定了各液相的折光率。结果表明生成了复合物2NiCl₂?(CH₂)₆N₄?HCI?9H₂O。文中介绍了该三元体系在13℃时平衡固相的热致变色性能,通过TG-DTA研究初步探讨了热致变色机理。     

二价钴、镍氯化物的四齿N4大环席夫碱配合物的合成及表征

以Cocl_2·6H_2O和NiCl_2·6H_2O为模板剂,邻苯二胺和邻苯二醛为原料,在无水乙醇中模板合成了两种新型的大环席夫碱配合物。通过元素分析、摩尔电导和磁化率的测定,红外光谱、紫外可见光谱等项表征,确定了配合物的组成和结构,进而观察和研究了它们的电致变色现象,并对其电致变色机理进行了初步探讨。     

SiO2 溶胶不同掺杂方式对含氟聚丙烯酸酯/SiO2 杂化涂层性能的影响

用酸催化溶胶-凝胶法制得SiO2溶胶,分别采用共混法和原位聚合法制备含氟聚丙烯酸酯/SiO2纳米杂化涂层.利用红外光谱、扫描电镜等表征了杂化涂层的结构、形态及SiO2相的分散性;研究了SiO2含量、分布和界面状况等与杂化涂层的表面性能和力学性能的关联与影响.结果表明,SiO2在两种方法制备的杂化涂层中均以Si-O网络的形式存在,原位聚合法中SiO2相的分散性优于共混法;含氟聚丙烯酸酯涂层中引入SiO2相后,涂层性能明显提高,共混法的疏水性优于原位聚合法;二者的力学性能随SiO2相含量变化的趋势相同,原位聚合法略优于共混法.     

具有时间延迟的离散时间系统的H∞滤波器

利用MDARI(ModifiedDiscreteAlgebraicRiccatiInequality)技术给出了具有时间延迟的离散时间系统存在H∞滤波器的充分条件和H∞滤波器设计方案,同时给出解MDARI的迭代算法     

机载布撒器混合H_2/H_∞变增益状态反馈控制

研究了一种混合H_2/H_∞变增益状态反馈控制方法。在矩阵多胞域内,给出了只依赖于多胞顶点且使闭环系统稳定及满足预定的H_2和H_∞性能的线性矩阵不等式条件,并得到了对应的控制器。该方法不受对象结构约束,且适用于参数快变系统。将该方法应用于机载布撒器俯仰通道自动驾驶仪设计,结果显示了控制器的有效性。     

聚苯乙炔的合成及其表征——用无水AlCl3和(Ph3P)2PdCl2二种催化剂

本文用无水AlCl_3和(Ph_3P)_2PdCl_2二种催化剂催化苯乙炔聚合,得到共轭聚合物聚苯乙炔(PPA)。对PPA 的微结构分析表明:用无水AlCl_3催化苯乙炔,得到顺-反式PPA;用(Ph_3P)_2PdCl_2催化苯乙炔得到反-顺式PPA.因此,作者认为用无水AlCl_3催化苯乙炔聚合时可能按络合催化机理反应;用(Ph_3P)_2PdCl_2催化苯乙炔聚合时可能按易位催化机理反应。     

Ag2O 添加的YBa2 Cu3O7-δ超导材料的超导性能

用固态反应法按分子式ＹＢａ２Ｃｕ２．７Ａｇ０．３Ｏ７－δ（简称ＹＢＣＡＯ）制备了样品，利用Ｘ射线衍射，Ｒ－Ｔ曲线及扫描电镜ＳＥＭ研究了Ａｇ对于ＹＢＣＯ超导性能的影响。实验结果表明：晶粒得以细化，ＹＢＣＯ超导性能的稳定性有所增强。本文对结果进行了讨论。     

考虑J2项摄动的卫星编队飞行

针对参考卫星运行于圆轨道的编队飞行,分析了J2项摄动的影响.在此基础上提出了一种方法,通过调整环绕卫星的半长轴,大大减小了J2项摄动对编队飞行的破坏作用.此外,基于冲量假设估计了编队保持的代价.数值结果表明,调整长半轴的卫星编队可以长期保持,节省了大量的控制燃料.     

添加剂对多晶Al2O3透明陶瓷装甲性能的影响

通过试验对比等方法,分析了添加MgO和稀土氧化物Y₂O₃对多晶Al₂O₃透明陶瓷的微观结构（气孔率、晶粒大小和分布）、力学性能以及全透光率的影响。结果表明:当MgO质量分数为0.05%、Y₂O₃质量分数为0.02%时,样品的力学性能和光学性能最佳。研究可为制备透明陶瓷装甲材料提供理论支撑。     

纳米SiO2改性聚合物锂离子电池的研究

研究了一种基于含氟聚合物的聚合物锂离子电池,考察了SiO2纳米粉对聚合物电解质隔膜的机械性能、吸液量以及电导率的影响,用电镜分析探讨了纳米改性聚合物电解质膜的微观结构;并以此纳米改性聚合物隔膜组装了小型的聚合物锂电池,研究了其电性能.     

自组装SiO2光子晶体线形阵列

采用溶剂蒸发技术在硅槽内对自制的SiO2微球进行组装,获得了具有显著光子带隙特征的SiO2光子晶体线形阵列,与平坦表面生长的光子晶体相比,微球在微槽内的自组装行为受到了明显的限制作用.     

D2-C84 的手征同素异形体

本文指出Ｄ２－Ｃ８４具有手征特性,这个结论可以很好地解释为什么实验上获得的Ｄ２－和Ｄ２ｄ－Ｃ８４的产量之比为２：１．我们以Ｃ８４为例就福勒烯（ｆｕｌｌｅｆｅｎｅ）的同素异形体（ｉｓｏｍｅｒ）的结构、对称性及稳定性进行了定性的讨论。     

低压电场驱动下膜分离 CO2的研究

以离子交换膜为基础,进行预处理和化学改性.研究了不同预处理条件、化学改性方法及低压电场的电压对离子交换膜的CO2分离效率的影响.结果表明,改进处理条件、施加低压电场及在膜中加入亲水物质可明显地增加离子交换膜的二氧化碳通量.     

C76、C78、C82、C84和C90的π电子磁化率

采用规范不变分子轨道方法,计算了Ｄ_２—Ｃ_（７６）、Ｃ_（２ｖ）￣－和Ｄ_３—Ｃ_（７８）、Ｃ_２—Ｃ_（８２）、Ｄ_２—和Ｄ_（２ｄ）—Ｃ_（８４）以及Ｃ_２—Ｃ_（９０）的л电子磁化率。其结果表明这些纯碳原子团簇分子具有较大的抗磁磁化率。反映出这些分子具有一定的芳香性及其л电子有较大的共有化运动程度。