美国无人潜水器的发展计划

美国海军十分重视无人潜水器(UUV)的发展,有多项发展计划正在进行。本文主要介绍近期水雷侦察系统(NMRS)、远期水雷侦察系统(LMRS)和下一代 UUV 的传感器技术。近期水雷侦察系统     

英国海军接收Remus600无人水下航行器

英国海军已经接收了美国Remus600无人水下航行器(UUV)用于水下侦察(包括搜索水雷)。美国海军曾将类似的小型Remus100应用于伊拉克战场,重80磅。     

美国API公司获得美国海军水下无人潜航器动力源研发合同

据报道,美国氢气生产设备制造商AlumiFuel Power（API）公司近期宣布,美国海军已与该公司签订一项研发合同,将该公司的制氢技术作为未来水下无人潜航器（UUV）的一种新型氢气源。作为由美国Ingenium技术公司领导团队的一个成员,     

新兴的水下作战平台UUV

目前世界范围内正掀起了一股UUV热,势不可当。特别是美国发布的UUV总体规划,明确了UUV的作战使命。UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新型作战平台,受到各国海军的关注。为说明UUV这一新兴的水下作战平台,较为详细地介绍了UUV的使命、功能、美国UUV总体规划的要点、UUV目前的发展现状以及存在的主要问题。     

水下无人航行器 美国潜艇的新搭档

潜艇是美国海军执行隐蔽任务和保持其全球优势的关键装备,美国海军迫切需要改进潜艇技术和开发新的技术手段来弥补现有能力的不足。近年来,水下无人航行器(UUV)技术发展迅速,世界各国正在开发和已经开发出的UUV多达上百型。随着UUV技术的不断发展,其应用范围也随之不断扩大,对于UUV在未来潜艇任务中的应用,美国海军做了很多研究和准备。将弹道导弹核潜艇改造成巡航导弹核潜艇,以及新建第三批"弗吉尼亚"级核潜艇采用了新型艇首结构,均为UUV参     

水下作战的“护身符”——英国BAE公司第三代无人潜航器

如今,作战平台的无人化已经成为世界军事科技发展的一大趋势。各种各样的无人作战平台也开始被应用于空中、地面、海面及水下等作战地域。然而,与早已屡建功勋的无人机不同,由于受到水下环境的制约,无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle简称UUV)的发展却步履维艰。自上世纪50年代第一代以电缆控制的UUV遥控潜航器(Remotely Operated Vehicle,简称ROV)问世后的几十年来,UUV经过了第二代半自主式潜航器的发展阶段后,直到本世纪初才开始进入自主式潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的阶段。而且由于受到技术条件的限制,长期以来军用UUV只能运用于反水雷作战及侦察行动中,还不真正具备"作战"的能力。直到近几年来,UUV才开始真正具备"自主"作战的能力,而英国BAE公司研发的"护身符(Talisman)"自主潜航器就是其中的佼佼者。     

美国海军的“曼塔”无人潜水器

“曼塔”无人潜水器的研制背景潜水器的研究开始于四五十年代,最初是有人潜水器,60年代开始出现遥控潜水器(ROV),最近20年无人潜水器(UUV)得到了各国派军的普遍重视,由于具有机动、灵活、隐蔽的性能和低廉的造价,以及它在近海作战中不可替代的作用,UUV正在迅速地成为一种重要的水下作战工具。以美国海军的“近期水雷侦察系统”以及其后续的“远期水雷侦察系统”为主要代表的第一代无人潜水器系统已经开始服役。在1998年美国国防科学委员会发表的《未来的潜艇》报告中指出:装备灵活、功能全面的无人潜水器,可以使潜艇在     

浅析俄乌冲突中的侦察行动

此次俄乌冲突中，视频监控网络、大众社交媒体、知名科技公司、无人侦察装备成为俄乌双方侦察行动新的发力点，改变了侦察行动模式，扩大了侦察行动成果。同时俄乌双方的侦察行动也面临着诸多挑战，双方的侦察行动实践将深刻影响未来作战侦察行动。     

军事新闻

美国又一颗侦察卫星上天 近日,在美国卡那维拉海角空军基地,波音公司“德尔塔”Ⅱ型运载火箭将一颗先进的美侦察卫星送入轨道。这颗卫星据称主要用于在太空进行激光通讯。美国目前已拥有50余颗各类卫星肩负着直接或间接的侦察任务。 美国展出新型自行火炮 5月17日,一种新型自行火炮在位于美国弗吉尼亚州的五角大楼展出。     

高空远程滑翔UUV的升阻特性风洞实验

为探索高空远程滑翔UUV空气动力学基本特性,针对高空远程滑翔UUV详细设计了风洞试验模型,并通过试验分析了攻角和导流罩对高空远程滑翔UUV亚音速滑翔时升阻特性的影响,得到了高空远程滑翔UUV升阻特性的基本规律,为高空远程滑翔UUV总体、气动的进一步设计提供了依据.     

空投UUV入水冲击有限元仿真

空投无入水下航行器(简称UUV)在入水的过程中,会受到水的强烈的冲击作用.掌握UUV在不同工况入水时所受冲击力的情况,对研究空投UUV壳体强度设计和安全入水方法都有着非常重要的作用.建立了UUV入水有限元仿真模型,并利用MSC.Dytran对UUV在多种工况下入水时所受冲击力的情况进行了计算.仿真结果表明,随着入水速度...     

仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生.简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状.在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来...     

高空远程滑翔UUV减速段弹道仿真与分析

高空远程滑翔UUV技术是一种集高空滑翔与水下航行于一体的综合技术研究,减速段弹道是高空远程滑翔UUV弹道流程中的重要部分.通过建立高空滑翔UUV的六自由度数学模型,在Matlab/Simulink环境下对减速段弹道进行了运动仿真与分析.采用火箭反推减速方案对UUV进行减速,根据UUV入水条件要求设置初始条件,仿真结果显示UUV能满足入水条件要求,证明了此方案的可行性.并对影响减速段弹道的因素:反推力的大小、反推力作用时间、反推火箭安装位置进行了仿真与分析,对以后的进一步研究具有指导意义.     

以色列发展系链式无人侦察飞行器

以色列正在发展一种名为“盘悬桅杆”（HoverMast）的新型地面系链式飞行器,可用于对地面或海面进行持久侦察。“盘悬桅杆。由以色列SkySapience公司研制,是一种轻型、易于部署的无人飞行器。     

无人水下航行器发展

本文简要回顾了无人水下航行器（UUV）的发展过程，分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能，探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。     

基于集对分析方法的UUV威胁评估

UUV威胁评估问题是典型的不确定性军事问题,构建了多因素影响条件下的UUV威胁等级评估层次框架,利用集对分析方法以定量的形式对威胁评估问题进行了研究,针对UUV执行某种特定战术任务的简化情形进行了仿真计算,结果具有相当的可信性。     

基于UUV支持的水下协同作战研究

未来水下协同作战将成为夺取制水下权的重要作战形式.阐述了UUV(Unmanned Undersea Vehicle)对水下战斗单元"协同作战"支持的裨益.提出了在保证水声通信畅通的前提下,基于UUV支持的水下战斗单元协同作战要解决的若干关键技术领域.重点阐述了传感器管理技术、水声通信网络技术、数据分发技术、水下多传感器信息融合技术等的基本特点和相关问题解决的基本方法.研究并提出了以UUV为水下中继通信平台的水下战斗单元"协同作战"模式的主要功能及结构框架.     

美海军研究基于大脑原理的控制器

美海军正在研究基于动物大脑原理的控制器,这已经成为导致日益增长的海军水下运载器舰队扩展任务领域的几个概念之一。美国海军UUV新的总计划的基本组成部分之一是10t以上的现代小型潜艇的概念,这种潜艇可以从SSGN新级巡航导弹潜艇或预定的浅水作战舰艇发射并载有许多更接近目标的较小的UUV。例如,SSGN可以派遣母舰的小型潜艇进入已由专门化的无人运载器用地图标出的雷区中间。母艇将部署更小的UUV去消灭标图上的每个水雷。     

弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法

多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已知编队期望路径条件,将编队问题分解为路径跟踪与速度同步问题,设计了基于模型预测控制的路径跟踪控制和速度误差同步机制;再次,针对编队处于机动过程而缺乏参考路径的条件,提出了基于最小二乘的融合状态估计及其一致性编队控制方法;最后,在仿真环境最大队形误差0.6 m,验证了算法的有效性。与单积分器系统一致性编队控制算法对比分析表明,所提方法在队形控制精度、队形恢复时间以及编队的稳定性方面均具有一定优势,研究结果对多UUV编队应用具有重要的指导意义。     

驻伊美军盼望的新装备:XM101式通用遥控操作武器站

美国陆军正准备为在伊拉克执行任务的各种车辆平台装备新型XM101式通用遥控操作武器站。该武器站由侦察／光学公司研制,采用了遥控操作的双轴稳定武器架,可用于中、小口径机枪的精确射击。 美国陆军宪兵部队是支持