分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。     

新型扫雷劲旅在蓝色国土崛起——宁波海军预备役扫雷船大队建设掠影

宁波海军预备役扫雷船大队于2005年9月成立，是海军首批预备役团大队，也是全军首批军兵种预备役部队。大队归东海舰队建制，由某保障基地和宁波军分区共同领导管理。     

美军运输司令部的发展演变

美军运输司令部是其国防运输系统的神经中枢，倚仗健全的组织体系和完善的保障机制，为美军提供世界一流的战略投送能力。自1979年运输司令部的前身——联合部署局成立以来，经历了从初创到逐渐完善的发展历程。运输司令部的每一次机构调整和功能拓展，都是适应军事实践发展的产物。深入理解这一点，能为新时期加快人民解放军战略投送能力建设提供有益参考。     

军政现象与军政关系探微——兼论军事政治学的研究对象与核心问题

军事政治学是运用政治学的理论和方法研究军政现象，以探求军政关系发展规律为目标的一门军事学与政治学之间的交叉学科。当代世界存在的三大军政关系实践形态及其理论依据各具特色。正确评价军政关系必须确立和遵循客观的评价原则和方法，不断总结和运用马克思主义军事政治学理论，积极构建和发展中国特色的军事政治学，并充分发挥其学术功能和作用。     

图形模型在航迹规划中的应用

对几种图形模型航迹规划的基本原理和方法进行了介绍,并进行了仿真验证。针对图形模型航迹规划中可行点选取的随意性,提出利用遗传算法寻找初始可飞区域内的可行点,将可行点连接起来就组成了初始可行航迹,此时便可用dijkstra算法进行航迹规划。由于标准传统遗传算法航迹规划的不足,提出运用实数编码的贝叶斯优化算法进行航迹规划,通过仿真验证了算法的有效性。     

无人机的侦察路径规划

交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.     

我的根在兵团——《戈壁母亲》编剧韩天航访谈录

随着电视连续剧《戈壁母亲》在中央电视台黄金时段播出,继而在几家省台热播,刘月季、钟匡民、钟槐、郭文云、刘玉兰等一批有血有肉、形象丰满的人物一时间成了全国各地人们茶余饭后议论的话题。尤其是刘月季,这个集合了中华民族传统美德的母亲形象更是感动了千千万万的人。2007年12月28日上午,本刊记者在首府徕远宾馆就电视剧《戈壁母亲》及有关电视剧创作的问题,专访了偕妻女来疆的《戈壁母亲》的编剧、知名作家韩天航。     

离散动态贝叶斯网络的递推算法

离散动态贝叶斯网络是对动态系统进行建模和定性推理的有力工具。由于观测证据会随时间增加,直接计算推理算法的公式会变得冗长而且推理速度还会下降。在直接计算推理算法的基础上推导出递推公式,并给出算例验证。递推计算公式简洁,仿真表明递推算法的推理速度较直接计算推理算法有明显提高,因而适合实时在线推理。最后将递推算法应用于航天器的态势感知。     

工资被扣之后——山西山阴县某预备役团依法维护预编士兵权益纪实

山西某预备役团预编士兵司乐云双手捧着工厂一年半前就应该发给的工资，激动地说：“感谢部队为我讨回了公道，也让我深感做一名预备役士兵的光荣和自豪。”至此，这场久拖不决的“工资纠纷”圆满地画上了句号。     

脊状表面近壁区湍流度分布规律

通过对不同风速下,不同形状、尺寸脊状表面及光滑平板表面边界层内湍流度的测试,对比分析了脊状表面近壁区湍流度的分布规律。试验在小型直流风洞中开展,流场测试中使用恒温式IFA 300智能型流动分析仪,测试模型则采用有机玻璃及铝两种材质的平板模型。在脊状表面理论零点及壁面摩擦速度的计算中,采用了基于紊流边界层对数律区流速分布公式同时计算壁面理论零点和壁面摩擦速度的改进方法。最终测试结果表明:脊状表面边界层过渡区和对数律区内湍流度与平板相比显著下降,最大降幅超过10%,证明脊状结构的存在有效减弱了壁面近壁区内"猝发现象"的发生。