空投水雷入水及水下弹道的设计与仿真

水雷空投可以增加布雷的隐蔽性和突发性.针对空投水雷入水及水下弹道进行了研究.在建立了六自由度的水雷水下弹道数学模型和水雷入水击水力计算的数学模型基础上,通过实例对水雷的水下弹道在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,最后给出相应的仿真结果和分析.仿真结果显示水雷弹道稳定,证明了基于Matlab/Simulink的空投水雷水下弹道仿真方法是有效可行的.     

直升机悬停投雷命中概率仿真

为研究投雷阵位对直升机悬停投雷命中该率的影响,根据直升机悬停投雷过程,建立投雷参数求解模型、鱼雷水下弹道模型和潜艇机动模型,仿真不同阵位下直升机悬停投雷的命中概率。仿真结果表明投雷阵位对鱼雷命中概率有较大影响,直升机投雷存在一最优投雷区域。仿真结论对空投鱼雷作战使用有一定指导意义。     

空投鱼雷入水点影响因素研究

航空自导鱼雷具有命中精度高、威力大、攻潜效果好等特点。针对反潜直升机空投鱼雷作战使用的特点,深入分析了空投鱼雷的空中弹道、直升机的运动态势和风速风向等影响空投鱼雷入水点位置的关键因素,并得到了各要素的数学描述,进而通过仿真分析得到了直升机运动态势和风速风向对空投鱼雷入水点的影响。     

反水雷装备体系的发展沿革及作战使用

反水雷装备的冤家对头——水雷反水雷与水雷是一对相互共存的矛盾体,谈到反水雷,就不能不先谈谈水雷。粗略地说,水雷就是水中“地雷”。由于使用环境的特殊性及打击对象的多样性,水雷的品种、样式尤其是所依赖的技术又比地雷复杂得多。按水中状态可分为锚系于水下的锚雷、漂浮于水中的漂雷、沉没在海底的沉底雷;按水雷布放方式分为舰布、潜     

武器装备资料卡

水雷简介水雷是海战中效费比最高的武器。其体积小。维护要求不高,可由各种平台布放,敷设在水中或水底,能构成长期威胁。水雷分为锚雷、沉底雷和漂雷三种。锚雷一般采用触发和非触发联合引信。非触发引信有声、磁、水压等引信。现代锚雷的布     

当今世界最具威胁的几种水雷

水雷是一种往往被军事首脑们忽视的兵器,但它在海湾战争这场高技术局部战争中发挥了显著的作用:伊拉克拥有的90多艘舰艇,不仅未毁伤多国部队任何兵力,反而在20多天的战争中几乎全军覆没,而其布放的一千多枚老式水雷不仅重创美国3艘作战舰艇,而且对多国部队造成严重的心理威胁,限制了其海上兵力行动。随着微电子技术的发展和应用,近十多年来水雷技术获得了新发展,其性能有了显著的提高,微处理机控制的智能化水雷均采用了模块式结构,能预置各种功能参数,并提高了信号处理精度,增强了水雷识别目标的能力。但在现役水雷中新式水雷为数不多,库存仍以老式锚雷和沉底雷为主,只有少数国家拥有特种水雷,如自导鱼水雷、自航式水雷、火箭助推上浮水雷、遥控主动攻击水雷等。     

海军武器装备资料卡

德国 FG 1沉底雷FG 1感应式沉底雷设计用于打击水面舰船和潜艇,可由水面舰船和潜艇布放。该水雷雷壳为圆柱形,主要采用非磁性材料制成。水雷雷体由2段组成,其之间用卡环连接。第1段(较小)为控制段,装有发火装置、保险装置及其附件;第2段为装药段。FG 1水雷装有近炸引信,并可通过     

台海军扫雷舰艇、导弹艇战力透析

扫雷舰艇篇今年10月中旬,美国参议院通过议案,允许布什政府于明年向台湾出售2艘“鹗”级猎雷艇“金莺”号和“猎鹰”号。美国军事分析家预测,中国大陆如攻击台湾,很可能在台湾海峡布放水雷。水雷将把美国军队挡在外海,阻止其靠近台湾,对美军协防台湾不利。基于这种考虑,美国政府同意了向台湾出售猎雷艇的计划。与此同时,台湾军方近年来对水雷作战日益重视,多次邀请由日本退役军官组成的技术顾问小组,参加岛内代号为“康平”的水雷作战演习,并引用美国对日本实施水雷封锁的战例进行实兵演练。     

水雷——“台独”幻想的救命稻草

中国的台湾与其他海岛一样,既是可受到布雷封锁的目标,又可通过布雷进行抗登陆作战防御,所以台湾军界十分重视水雷战兵力的建设和水雷战装备的发展。在反水雷领域,台湾完全依赖进口和技术引进,拥有一定的扫猎雷能力,而在水雷的库存和发展方面与日本相似,但有一定的差异。目前台湾拥有的雷种包括锚雷、漂雷、沉底雷和虫戚雷(或称附着水雷),可供舰布、潜布和空投使用。台湾水雷的发展历程与日本相似,它们都是依赖美援,水雷皆为美国的舶来品,但是日本在20世纪50年代后期和20世纪70年代进行了国产化。然后转入自行设计和发展,而台湾则长期原封不动地保留美制老式水雷,只是在20世纪80年代后期迫于政治需要才开始自行设计新型水雷。     

火箭助飞鱼雷与空投鱼雷齐射攻潜射击方法

火箭助飞鱼雷与空投鱼雷齐射攻潜是水面舰艇中远距离攻潜的有效方法之一。由于火箭助飞鱼雷和空投鱼雷齐射的平台、弹道不同,为了有效的组织鱼雷的齐射,必须解决相关的问题。因此,从火箭助飞鱼雷与空投鱼雷的作战使用特点出发,首先探讨两雷齐射的定义及实施方法,其次通过计算机仿真研究了实施齐射时的直升机安全问题,并研究了两雷射击的间隔时间,拟合了计算公式。总之,此问题的研究对发挥水面舰艇中远距离反潜作战能力具有一定的意义。     

低慢小无人机对军事区域的安全威胁及其应对方法

低慢小无人机具有小型化、红外与雷达暴露征候小、飞行高度低、飞行轨迹不定以及购买使用几乎无门槛等特征,给当前全球军事区域和军事行动安全带来了新的挑战。本文首先分析了世界主要国家对低慢小无人机的界定、国内外管控情况和相关威胁事件;然后,从低慢小无人机的侦察袭击能力、军事区域现有安防措施和低慢小无人机对军事区域进行侦察的相关案例入手,讨论了低慢小无人机对军事区域的侦察袭击的威胁;最后从政策制度、营区部署与隐蔽伪装以及反制措施配置三方面对军事区域防低慢小无人机侦察袭击的手段与措施进行了分析和研究,重点就机动性、经济性、技术难度、可操作性、反应速度、打击效果、能否对抗集群目标以及适用场合等方面对当前各种反无人机的干扰、驱离、毁坏措施进行了对比。     

动态威胁环境下单无人机测向定位航迹优化算法

为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法。以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,在由动态探测雷达和静/动障碍构成的动态战场环境中,基于动态窗口法思想,将测向定位航迹优化评价准则由传统的单步最优原则扩展到对多步预测航迹的评价,同时考虑雷达探测和静/动障碍环境对预测航迹的影响,通过滚动时域方法控制无人机最优航向。仿真结果表明,所提方法能够使无人机在有效逃避雷达探测威胁以及规避环境中静/动障碍的条件下保证对目标的高精度测向定位,为解决动态战场环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。     

基于正交实验设计的UAV编队配系优化方法

针对多无人机执行对地攻击作战任务的背景,建立了编队对地攻击模型,提出了基于正交实验设计的编队配系优化方法。在考虑多机协同作战因素下,构建了编队目标分配的基本模型;以探测、识别和杀伤为基本过程,构建了攻击过程模型;以空袭方付出代价、防空方毁伤程度和作战效率为依据,构建了目标函数模型,分析了模型中中间变量与目标函数之间的关系;利用正交实验设计原理,研究了编队配系优劣的评价方法。实例分析表明,该方法能够在已有的资源约束条件下,给出编队的最优配系方案。     

翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。     

翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制?

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。     

水雷气动不平衡式发射轴向受力优化分析

基于水雷气动不平衡式发射内弹道数学模型,建立了轴向受力和出管速度的泛函表达式,以基本可行解为基准,对可行解区间进行了仿真计算,通过将轴向受力和出管速度函数在基本可行解处一阶泰勒展开,并采用分段函数表示可行解各分量的变化律,从而将非线性问题转化为线性规划问题,运用单纯形法进行优化求解,得到了最优发射条件.     

空中反恐中保卫目标重要度指标体系研究

空中恐怖袭击具有突然性和随意性的特点,其目的是通过制造恐怖事件引起巨大影响,带来社会恐慌。通过分析空中恐怖袭击对袭击目标选择的特点,剖析其规律性,从而建立空中反恐保卫目标重要度指标体系和保卫目标重要度评价模型,对保卫目标进行科学有效地划定与排序,便于在空中反恐作战中对保卫目标及早进行确定、实施空中警戒范围划定和战斗部署。     

城市环境下单无人机测向定位航迹优化算法

为解决单架无人机在城市环境中对辐射源目标的定位问题,提出了一种基于环境预测法的单无人机测向定位航迹优化算法。使用交互多模型-扩展卡尔曼滤波进行视距和非视距信号混合环境下的目标估计。结合估计的目标位置和城市地理信息模型,基于视线追踪法求解信号遮挡区域和多径信号干扰区域。在滚动时域控制算法框架下生成无人机预测轨迹,以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,考虑建筑物障碍以及其对信号的遮挡和反射效应对无人机测向定位航迹的影响,控制无人机选择最优航向飞行。仿真结果表明,该方法能够使无人机在存在障碍、信号遮挡和多径干扰的环境下实现对目标的高精度测向定位,为解决城市环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。     

非奇异快速终端滑模及动态面控制的轨迹跟踪制导律

针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型。为了保证在有限时间内跟踪预设轨迹并避免出现奇异问题,采用快速非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计。推导出视线角误差和轨迹跟踪误差之间的数学关系,并利用Lyapunov稳定性准则证明轨迹跟踪误差最终有界任意小。与弹道成型轨迹跟踪制导律进行仿真对比,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的跟踪性能及鲁棒性。