接触碰撞模型的弹管耦合问题

基于弹塑性力学、多体动力学与接触碰撞问题的有限元法,分别建立了火箭武器发射过程中定向管与火箭弹刚性约束和弹塑性约束的有限元模型,运用非线性动力学方法模拟两种情况的弹管碰撞过程。对比分析两种模型的仿真结果表明:弹管刚性约束对火箭弹的起始扰动的影响更大,弹塑性约束的弹管碰撞系统更能真实描述火箭弹和定向管之间的接触碰撞过程。仿真结果为火箭武器的设计和分析提供了一定的参考价值。     

一种火箭弹发射电路设计

火箭弹发射控制电路为火箭弹提供检测和点火信号,发射控制电路关系到火箭弹发射的可靠性与安全性,具有重大意义。设计了一种火箭弹发射控制电路,采用钝感点火头,可实现小电流检测,大电流点火,保证检测阶段不让火箭弹点火,发射阶段确保火箭弹发射,保证了火箭弹发射的可靠性与安全性。     

提高多管火箭炮发射火力密度研究

为了提高某多管火箭炮火力密度,提出采用两管对称齐射的方法缩短发射时间,减少火箭弹初始扰动的方案。建立多管火箭炮多体动力学模型,根据发射顺序的基本编制原则和考虑火箭炮采用两枚弹同时发射的影响因素拟定射序,对整个发射过程进行仿真,得到火箭初始扰动计算的火箭炮动态特性数据。经与原单发发射时对比,有效提高发射火力密度,并且也有利于提高火箭射击密集度。     

精确制导火箭弹传递对准研究

以常规火箭弹制导化改造过程中弹载捷联惯导的初始对准为背景,研究了利用发射车车载高精度定位定向系统作为主惯导,对火箭弹捷联惯导进行传递对准的速度加姿态匹配方案,介绍了在三轴转台上进行实验验证的方法、过程和结果。实验结果表明,该方案对准精度高、对准时间短、对准机动要求简单,可以有效完成制导火箭弹捷联惯导的初始对准。     

基于赋时Petri网的弹种发射时序优化

针对单通道多弹种的匹配发射问题展开了研究.首次提出用赋时Petri网来描述弹种匹配发射流程,通过在变迁中引入时延因素,简单而有效的描述了发射过程中资源的占用和消耗情况.建立了弹种发射时序优化模型,并利用Petri网的分析方法,得到若干发射序列,选择出满足时序逻辑关系的发射序列,从而得到最优的弹种发射控制方案.并通过具体实例予以了计算验证.此文的研究可为武器系统的单通道多弹种作战使用提供一定的理论支撑和决策参考.     

多管火箭武器储运发射箱长期储存蠕变性能预测

为探究火箭武器储运发射箱长期储存的蠕变性能,制备复合材料层压板并开展单轴拉伸蠕变试验,获得了单向纤维复合材料主方向的蠕变本构模型参数。采用有限元方法并借助用户自定义材料子程序建立储运发射箱长期储存蠕变的数值分析模型,预测了堆码储存15年后底层发射箱的蠕变变形。以储存后的发射箱作为初始状态建立弹管耦合发射动力学仿真计算模型,进一步分析蠕变对火箭弹发射过程的影响。仿真结果表明:蠕变引起的定向器平行度和发射箱底面平面度的变化均小于技术指标规定值,定向器束的最大残余变形在三维空间内呈马鞍状分布,上、下两行中间位置定向器的变形最大,左、右两列中间位置定向器的变形最小。定向器蠕变变形使得弹管间隙减小,火箭弹在管内运动使弹管之间的动态接触碰撞力增大,离轨速度降低。     

弹道导弹多弹协同作战规划技术

基于多枚弹道导弹的空中动态组网技术,提出了几种多弹协同规划的作战应用方法。研究了制导律优化、发射时间规划、弹道协同规划、体系协同打击等作战规划技术在协同弹道修正、协同制导、协同突防、体系目标打击等作战方面的典型应用方法,构建了多弹协同技术在弹道导弹作战各环节的协同作战体系,为弹道导弹的协同作战规划技术的应用研究提供了思路。     

使用条件不同对某型火控系统正常发射设计的影响

某型火控系统在设计时考虑了安全性,以模拟火箭弹仿真为基础,考虑由于使用条件的变化、使用方法的不同、操作人员的随机性以及部队的实际使用需求,致使某些参数达到了极限条件,通过解决仿真过程中出现的"不发射"现象,保证了发射电路中的光耦器件的最佳工作状态,保证火箭弹的正常发射和可靠发射。为以后火控系统的安全性设计提供了基础。     

弹道修正弹射程偏差预测与阻力板展开时机优化

根据弹道修正弹阻力板的展开控制对于射程偏差预测要求的实时性,提出基于摄动原理的射程偏差预测算法.为解决阻力板修正能力在线计算数据量大的问题,提出在弹载计算机上装定阻力板修正能力表格的方法,给出发射前计算修正能力表格的过程和飞行中使用修正能力表格的步骤,提出阻力板展开时机的优化判断条件,并采用该方法对某型弹道修正火箭弹射程修正控制进行仿真试验和飞行试验.仿真试验结果表明,当目标射程为33 565.4m时,经修正后火箭弹的射程偏差能控制在20m以内;飞行试验结果表明,弹道修正火箭弹的射程偏差实测为24m,射程精度得到明显提高.     

航空火箭弹研制和发射可靠性设计与分析

航空火箭弹研制和发射是一个较复杂的系统工程,针对航空火箭弹研制和发射进行了可靠性设计指标的分配与提取、可靠性设计时应遵循的原则、任务剖面失效模式影响的分析,对提高航空火箭弹可靠性的技术措施、可靠性模型和故障树的建立、可靠性设计与分析提出了其可靠性评估方法.     

基于密度聚类的地面发控解耦模型研究

目前多弹种共架发射是火箭炮发射系统的主流趋势,但是在现役装备适配新增弹种时,发射控制软件设计过程繁琐,弹种间互用数据结构,参数相互关联,修改某一弹种时可能对其他弹种造成未知影响,耦合现象严重.在某型火箭炮发控软件的基础上,基于密度的聚类算法选取合适的参数,将发控软件预处理得到的功能节点按其相似度包装成软件功能模块,分析模块间的层次嵌套关系,进一步划分,根据聚类结果设计了一种动态加载模型去除弹种间发射流程的耦合,重新设计了发控软件.通过验证,重新设计的发控软件在完成设计需求所有功能的基础上,优化了软件结构,不仅提高了功能聚类指标,对后期的维护成本和新增弹种的便利性也有良好的改善.同时,对陆军火控系统中其他软件的重新设计和梳理有十分重要的借鉴作用.     

基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究北大核心

发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。     

制导火箭弹非线性最优预测姿态的控制器设计

为了提高制导火箭弹的控制效果,基于最优控制理论,提出将非线性预测控制方法应用于火箭弹姿态的控制器设计.根据火箭弹的运动特点,结合弹箭一般运动方程组,给出了尾翼稳定火箭弹姿态动力学模型.以舵偏角为控制变量,推导出姿态控制系统的状态方程、目标函数与控制律,并设计了姿态控制器.在控制时域一定的条件下,利用6自由度弹道模型仿真分析了控制阶数对制导火箭弹非线性姿态控制器的影响,得到控制阶数对非线性最优预测控制影响的定性规律.仿真结果表明:该控制器具有良好的控制效果,系统控制响应快,可基本实现无差控制.     

基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究

发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。     

用于拦截弹的弹上控制装置研制

弹上控制装置是拦截弹的重要组成部分,其决定了拦截弹是否可以对目标进行可靠拦截。弹上控制装置既要保证拦截弹运输过程中的安全性,又要确保拦截弹发射后的可靠点火动作。介绍了弹上控制器的设计内容、关键技术和研制过程中遇到的问题,重点介绍了双环境力解保设计方法,并对下一步的工作进行了展望。     

“和平使命－2010”上合组织联合军演剪影

9月中下旬，“和平使命－2010”上合组织成员国武装力量联合反恐军事演习在哈萨克斯坦南部马特布拉克诸兵种合成训练场举行。多国特战队员密切协同，多兵种、多火器－线展开；火箭炮、航弹、突击炮、榴弹炮、火箭弹倾泻而下；     

内埋式导弹武器安全分离地面试验关键技术

内埋式机载导弹武器在发射过程中需经历复杂发射控制过程,为验证内埋弹射发射安全分离技术,提供了一种地面验证试验方法,给出了试验设计方案,将试验划分为综合对接与地面分离验证两部分,设计了综合对接试验系统,给出了导弹模拟装置原理及组成;设计了地面分离验证系统,讨论了内埋武器舱遮挡导弹遥测信号问题解决办法及试验数据录取方法,设计了试验验证序号流程,为内埋弹射导弹武器发射过程地面验证提供一种技术手段。     

军事零讯

Asia亚洲 IAI试验远程火箭炮系统 11月5日,以色列飞机工业公司(IAI)MLM分部试验了一种远程火箭炮系统。大多数的试验目标均已达到。 MLM分部专门为该系统开发的火箭弹不受气候条件的影响,设计用于打击地方纵深内的目标。这种火箭弹被装在发射箱内,由简易发射器发射。它的精度大约为15米,射程则依战斗部的不同而不同。这种火箭弹长5.2米,直径620毫米。     

基于0-1规划的弹种决策与发射时序优化

对于身管发射武器系统,同一发射单元使用不同弹种完成作战任务时,需要确立合适的弹种决策与最佳的发射时机.提出用O-1变量来描述弹种决策变量.通过时弹种发射机制及武器系统控制特点进行分析,构造多种0-1变量用以描述武器系统作战时序之间的约束关系,建立了弹种发射时序的0-1规划模型,并用LINGO软件实现了0-1规划的求解.给出了典型应用实例,进行了仿真计算,结果表明,该方法简单可行.     

鸭舵-阻力环复合控制火箭弹制导方法

针对远程火箭弹落点散布大的问题,探讨了一种以鸭舵实现火箭弹姿态稳定,并采用阻力机构进行纵向散布修正的复合控制方法。提出并分析了简易制导系统方案,建立了鸭舵-阻力环复合控制条件下的有控弹道模型,对启控点参数进行了合理设计。仿真结果表明,该制导方法能够有效地抑制由各种扰动因素引起的技术散布,可大幅提高远程火箭弹的射击精度。