舵减横摇研究综述

舵减横摇系统是当今世界新发展起来的一种减摇系统,它具有结构简单,成本低廉,应用广泛等优点。本文就舵减横摇系统的可行性、数学模型和控制方法以及国内外研究和应用前景作了综合介绍和评价。     

鱼雷横倾的最优控制

本文采用庞特里雅金最大值原理探索了鱼雷横倾时间最优控制系统的控制规律。得出了操纵横倾的副翼舵角由一个极限位置到另一极限位置的换接时机(换接线)和最优状态机线,并指出换接线形状与系统参数之间的关系。文章分析了我国现有的空投喷雷横倾控制系统的控制规律,揭示了它与时间最优控制系统的内在联系,为此类系统设计时进行参数选择提供了依据。     

雪花河——多情的河

贵州高原上美丽的都柳江松杉成荫的百里林海,是地球女神腰带上的绿宝石。她那原始、古朴、自然的风貌,深深地牵动着我的情     

磁粉离合器横摇激振装置

一、前言近来有越来越多的注意力集中在非线性横摇问题上,这是因为船舶的大角度横摇问题还需要进行充分的研究。在这里我们介绍一种宜于进行船模大角度横摇实验研究的装置——磁粉离合器横摇激振仪,它具有如下特性: 1.通过信号发生器可以准确地控制激振力矩的函数形式和大小; 2.通过控制激磁电流,可以保持等幅值的激振力矩,基本不受船模和装置之间相对运动的影响。即激振力矩幅不随船模的运动而变化; 3.对于正弦激振力矩,可以精确的分辩和控制其频率到步长为0.001赫芝,并能获得比较稳定的船模横摇运动的幅值和相位。船模在规则波中小阻尼的非线性横摇的显著特点之一是幅频曲线和相频曲线的跳跃     

暖风无声拂额河

额河两岸,一股暖洋洋的风吹拂着垦区大地,它带来了无限的生机与活力,带来了各级党组织、党员干部与职工群众的和谐关系。自今年6月份以来,一场以深入学习实践科学发展观为主题的"四抓四看"活动,在兵团上下轰轰烈烈地展开。地处边境地区的农十师,在师党委的认真研究部署下,精心组织,周密计划,合理部署,紧紧围绕加快发展这一主题,全面落实"五个着力"具体要求,深入开展调查研究,认真分析,总结经验,扎实工作,第二阶段活动顺利开展。     

春风催放花千树——河南江河公司40华诞写实（下）

“八五”至“九五“期间，根据中共中央、中央军委关于“军民结合，平战结合，保军转民，以民养军”的重大战略方针，军工企业为了突出重围，在当时的兵器工业总公司的支持下，相继投入资金，上马了批民品项目，工厂亦决定在沿海开辟厂区，寻找新的经济增长点。     

春风催放花千树——河南江河公司40华诞写实（上）

巍巍伏牛山，青岩陡峭、苍松毅然，铭刻着兵工人创业弥坚、与时俱进的情怀；奔腾沙河水，长流咆哮。白沙闪烁，诉说着江河人千锤百炼，不屈不挠的信念，40年．江河人谱写了曲波澜壮阔的世纪颂歌。     

一位战将的婚姻轶事(续)

(八)她替你写日记,我代你抄日记冲出日寇封锁线,他们日夜兼程。“我这挺着大肚子去延安,中央首长会不会笑话我?”喜瑞羞涩地问肖锋。“嗨,怎么会呢?中央首长说不定还会夸你呢,你为革命生后代,他们能不高兴吗。听说周恩来副主席和邓大姐最喜欢小孩哩。”肖锋高兴地答道。在解放区里行走,他们再也不应担惊受怕了,一路上他们说说笑笑,好不痛快。一天,来到晋南地段,一条接近乾涸的马龙河横在眼前,肖锋、喜瑞骑着马一前一后,刚走到河心,突然山洪倾泻而下。马失前蹄,喜瑞翻进了河里。肖锋急忙去拉,她却拚命地把日记包递到肖锋手里。警卫员急忙赶     

改变了莱茵河战局的“鲁登道夫”大桥

前南斯拉夫电影《桥》给很多人留下了深刻的印象。在二战时期,南斯拉夫人民抵抗组织为了阻止德国的进攻,切断德军后方补给线,与守桥的德军展开了斗智斗勇的较量,最后终于炸毁了大桥,胜利完成了任务。电影中的故事惊险迭出、波澜起伏、扣人心弦。在整个二次大战中,像这种争夺桥梁的战斗不胜枚举。下边要讲的这个故事就是盟军与德军在1945年3月争夺莱茵河上的一座大桥而发生的那惊心动魄的一幕。莱茵河是欧洲第三大河,它发源于欧洲西部的欧洲第一高山阿尔卑斯山脉,流经瑞士、列支敦士登、奥地利,最后穿越荷兰,在鹿特丹附近流入北海,全长1320千…     

肯斯瓦特降服玛河

肯斯瓦特水利枢纽工程是一座具有防洪、灌溉、发电等综合效益的水利枢纽工程,项目总投资15.7亿元,总库容1.91亿立方米,水电站装机容量10万千瓦,可改善灌溉面积316.3万亩,可提高流域抗御洪水灾害的能力和灌区农业灌溉保证率,对发展兵地融合经济、加快水     

额河丰碑

一个地区的发展,需要有明确的奋斗目标,干部群众才会有奔头。农十师党委提出要建设"五师"奋斗目标:特色大师、经济强师、戍边精师、文化铸师、和谐之师。只有加快促进这"五师"建设,师、市的经济发展、社会稳定、区域融合、社会事业才能适应跨越式发展和长治久安的需求。——农十师党委书记、政委姚新民     

河南江河机械有限责任公司开展合理化建议活动

2011年以来,中国兵器豫西集团河南江河机械有限责任公司围绕提高铜材利用率这一主线,在全公司范围内开展了以“立足岗位献计策,合理化建议促发展”为主题的合理化建议活动。截至今年1月底共征集到合理化建议665项,经评估,产生经济效益200多万元。取得这样的实效得益于该公司领导重视,全员参与,方法措施得当。     

横锁地中海咽喉的意大利海军

近年来,意大利海军一直奉行质量建军之路。人们对其未来计划以及规划(包括海军航空兵在内的建设进程)非常关注。尽管一些项目由于资金的短缺而搁浅,但其它重要的项目仍在继续,这表明意大利海军目前正在对项目优先权予以合理分配。在德国、法国等重要伙伴的合作参与下,意大利海军正在走上一条复兴之路,重塑海军强国的梦想指日可待。根据意大利国防白皮书规定,意大利海军的主要任务是保卫直布罗陀海峡和苏伊士运河之间的地中海交通线,掩护北约南翼的安全,提高反潜作战和防空作战能力。远洋基础:9亿欧元圆了“航母梦”据报道,目前意大利海军最…     

河南江河机械有限责任公司开展合理化建议活动侧记

2011年以来,中国兵器豫西集团河南江河机械有限责任公司围绕提高铜材利用率这一主线,在全公司范围内开展了以“立足岗位献计策,合理化建议促发展”为主题的合理化建议活动。截至今年1月底共征集到合理化建议665项,经评估,产生经济效益200多万元。取得这样的实效得益于该公司领导重视,全员参与,方法措施得当。     

河因水而活

人才是一个企业竞争力的核心,如何盘活人才资源?如何 破解暂时存在的经济效益不高与区域劣势对吸引人才、留住 人才的严重制约?请看388厂的做法--     

猛河尖兵

春节临近,地处雪山深处的四川黑水县城沉浸在节日的忙碌之中。9日深夜,一阵急促的电话铃声,把刚入睡的武装部政委赖平惊醒:“我州红原县发生特大火灾,州国防动员会命令你部立即通知民兵应急分队做好准备。”翌日,灭火临时指挥部成立。     

硝烟背后的奥运名人——趟过硝烟河的苏联奥运明星

在奥运史上，像巴伐洛夫一样在战场上取得过显赫战功的冠军可谓屈指可数。在战场上。巴伐洛夫冲锋陷阵，驾驶着战车直捣法西斯的老巢。二战结束后，他勇攀奥运高峰，一举夺得古典式摔跤项目重量级冠军，并成为上世纪50年代苏联体坛引以为豪的杰出代表。而另一位从战场上走来的奥运明星，则是夺得过11枚奥运奖牌的苏联著名体操运动员维克托·朱卡林。     

带轮子的“布雷艇”——日本94式水际地雷布设车

按道理，地雷是陆军武器，水雷是海军武器，它们之间没有交集。但是在日本陆上自卫队中，却有一种专门布设水雷的特种作战车辆，要说它是埋雷车，可它挖不开土，车上装的全是沉在水里的水雷，要说它是布雷艇，它又有轮子可以在地上跑。连设计使用它的日本人也没法给它起一个准确的名字，只好含糊称其为“94式水际地雷布设装置”。     

难忘尼洋河

清清的尼洋河,缓缓流淌在藏东南苍茫无际的原始森林间,河水清澈碧蓝,倒映着岸边景色的一切,使整个蓝天、白云、冰峰、密林浑然一体,构成了高原独有的奇丽景观。在尼洋河的一些地带,大片的丛林生长在河中的沙丘小岛上,多雨的季节,河水就在树丛里静静地穿行,成片的丛林浸没在水中,让清澈的河水给自己浴洗,低垂的杨柳还弯着腰轻吻着水面,时而发出轻微的声响。这自     

Fuzzy控制在潜艇联合操舵仪中的应用——Fuzzy横摇补偿器的设计与研究

本文应用Fuzzy控制理论设计了潜艇联合操舵仪中的横摇补偿器,经计算机仿真表明它具有补偿速度快、精度高和适应性强等优点。同时,给出一类Fuzzy控制器的最优设计方法。