美国海军的“曼塔”无人潜水器

“曼塔”无人潜水器的研制背景潜水器的研究开始于四五十年代,最初是有人潜水器,60年代开始出现遥控潜水器(ROV),最近20年无人潜水器(UUV)得到了各国派军的普遍重视,由于具有机动、灵活、隐蔽的性能和低廉的造价,以及它在近海作战中不可替代的作用,UUV正在迅速地成为一种重要的水下作战工具。以美国海军的“近期水雷侦察系统”以及其后续的“远期水雷侦察系统”为主要代表的第一代无人潜水器系统已经开始服役。在1998年美国国防科学委员会发表的《未来的潜艇》报告中指出:装备灵活、功能全面的无人潜水器,可以使潜艇在     

深海[新秀]:无人潜水器

随着海上军事斗争的迅猛发展。海战场上的无人化兵器便是发展方向之一,而人们对无人潜水器的研究也会日益深入。无人潜水器是一种水下的智能化装置。它依附在潜艇和水面舰艇上,并能从艇上布     

进军海底无人潜水器的运用与发展

无人潜水器是不需要由处于潜水器内的人员来操控的水下运动体,它主要分为两种,一种是由母船通过脐带输送能源(电力)或信号,以执行任务的有缆遥控潜水器,另一种是通过执行预先设定的计算机程序来完成特定任务的自主式潜水器。     

未来海战“新秀”——无人潜水器

随着海上军事斗争的迅猛发展,世界绝大部分国家都在调整自己的海军发展战略,其作战区域的重点开始转向沿海,未来海军武器系统的发展也随之而变化。发展海战场上的无人化兵器便是方向之一。无人潜水器的研究也就日益受到军事研究人员的重视。无人潜水器是一种水下的智能化装置,它依附在潜艇和水面舰艇上,并能从艇上布放和回收,有的甚至可以从飞机或岸上设备布放。它能携带多种传感器、专用机械设备或武器,能遥控或自主航行。它体积小、较隐蔽,有的还可以做到隐身。它不存在人员伤亡或被俘的危险,可以完成最富有风险性的任务。无人潜水器问世…     

异军突起的军用机器人

美国在人工智能机器人、军用人工智能车辆、微型无人驾驶飞机、无人潜水器等领域的发展方面都处于世界领先水平。     

无人潜水器未来海战场的主力

近年来,随着平台、推进器、导航和控制系统以及传感器载荷等领域技术的发展,加上以美国为首的西方国家越来越强调战争中的零伤亡,使得无人平台在未来战争中的重要性和潜在作战效能越来越明显。无人飞行器已经进入现役,并在近年来发生的几场局部战争中显示了巨大的威力。在不久的将来,无人潜水器也将加入现役无人平台的队伍。     

美国无人潜水器的发展计划

美国海军十分重视无人潜水器(UUV)的发展,有多项发展计划正在进行。本文主要介绍近期水雷侦察系统(NMRS)、远期水雷侦察系统(LMRS)和下一代 UUV 的传感器技术。近期水雷侦察系统     

声呐:飞机坠海搜救行动的“稻草”

MH370航班失联以来,随着时间流逝,水面搜索尚无所获,搜救的重点转向了海底。为此,美国派出拖拽式声呐和无人潜水器找寻黑匣子,声呐也因此成为备受关注的关键词     

军事与装备动态

美军接收自动水下监视系统长时间水雷侦察系统(LMRS)是一种自动水下监视系统,包括2个6.1米长的无人潜航器、1个18.28米长的机械回收臂、安装在潜水器上的处理装置、支援电子系统、岸基仓库以及用于运送潜水器的专用篷车。它可连续几天在威胁区域的水下457米处搜索识别水雷,并通过卫星每12小时反馈一次情况,供海军制定安全的航线。与早期同类型系统的最大差异在于,其释放、回收、维护都可由美国海军现有潜艇完成。系     

水下军用机器人

水下机器人又称为水下无人潜水器，分为遥控、半自主及自主型，水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用．为了争夺制海权，各国都在开发各种用途水下机器人，其中有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等，     

漫谈失事潜艇救援技术

2005年8月4日,俄罗斯海军又有一艘AS-28型小型潜艇被困俄东北部堪察加湾海域,事发之后,俄迅速展开救援行动,同时,美、英、日等国也即时派出相应救援设施及人员予以援助,在共同努力下,最终英国皇家海军的无人遥控潜水器“天蝎45”成功地割断了卡住 AS-28的海底天线,潜艇上的7     

“无人战争”将登上战争舞台

人到哪里去了? 这是新世纪的一个战争场景。海底:潜得更深、隐得更好、装有先进传感器和攻防武器的无人战舰及潜水器突破暗藏杀机的重重防线,悄无声息地完成各种任务后迅速返回母舰。太空与空中:侦察卫星、通信卫星、高空无人驾驶飞机以及各式各样的空中不载人遥感器不分昼夜地实施着全球监控;无人驾驶战机、轰炸机在卫星导航下,呼啸着飞     

资讯

正热点话题01我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功02国产翼龙-2H无人机为通信中断区搭建空中移动基站03我国成功发射风云三号E气象卫星04我国亚轨道重复使用运载器飞行演示验证项目首飞成功05"奋斗者"号全海深载人潜水器项目通过综合绩效评价06全球首个陆上商用模块化小堆玲龙一号开工建设07华龙一号福清核电6号机组内层安全壳整体性试验圆满成功08中国首艘智能型无人系统母船在广州开工建造     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

区域参考光栅法用于潜水器结构监测的温度补偿研究

针对潜水器结构健康检测系统中光纤光栅应变传感器的应变与温度的交叉敏感问题,提出了一种区域参考光栅温度补偿法。首先,理论分析了光纤光栅的应变与温度交叉敏感机理,并给出了区域参考光栅法模型;然后,针对潜水器结构特点给出选用传感器结构,并用标准计量设备标定其灵敏度系数,同时用统计法实测出结构中各测点的热膨胀灵敏度系数;最后,设计了一套63单元的监测系统,并布设于潜水器结构上,结合潜水器的一次水下作业进行温度补偿试验。结果表明:经过温度补偿后,各应变传感器的测量值与深度具有严格的线性关系,线性度大于0.98;水深为0时,测量值在0点附近很小范围内波动,说明温度补偿效果较好,能有效解决潜水器结构健康监测系统中的应变与温度交叉敏感问题。     

无人化武器装备走俏未来战争

在信息技术革命的推动下,世界各国纷纷重新审视和调整军事战略,由过去的追求优势兵力转变为追求优势军事技术能力。无人机、无人潜水器和军用机器人这样的无人化武器装备得到了越来越大的重视和飞速的发展。“火中取栗”——作战效能高随着战场日益透明化以及武器装各信息化、精确化,未来战争中,无论是空袭战与反空袭战,还是地面战、海战,战场载人武器系统面临的威胁都将越来越大。在生存受到严重威胁的情况下,如何高效地完成作战任务成为摆在武器系统面前急需解决的一个问题。以飞机为例,有人驾驶飞机由于安全保障问题以及机动力的…     

浸没式工作母船——一种可全天候支援潜器作业的母船

(一)无论是军用水下作业潜水器(如海军的援潜救生艇),或是民用水下作业潜器(如为建在海底的油、气开采工作站运送工作人员的运输潜水器),它们的工作都离不开潜器工作母船的支持。这是因为水下作业潜器排水量都不大,一般不会超过50米~3,因而     

X-47B这一步有多大？

美国X47B隐形无人机从“布什”号航母甲板上起飞,引起许多国家的广泛关注。五角大楼官员更是踌躇满志喜形于色。美国大西洋海军航空兵司令特德激动地说：“这不只是一小步,而是海军航空兵迈向未来的一大步。”美国《航空周刊》称,X47B从航母起飞成功为美国海军创造了历史。它赋与美国海军远程攻击和侦察能力,具有重要战略意义。今后将开始舰载隐形无人机的实用化项目。它们都是对付中国和伊朗“反介入武器”的潜在手段。美国是一个年轻而富有创新精神的国家。它广泛吸纳世界各国科技精英人才,鼓励各种具有创新思维的奇思妙想,主张以技术装备的质量优势抗衡对手的数量优势。它率先制成世界上第一台激光器、第一艘核动力航母、第一架隐形飞机。如今在军用无人机、反恐机器人、无人潜水器等领域,又独占鳌头领先于其他国家。大量无人武器的战场使用,宣告智能化、无人化作战时代离我们已经很近。     

美俄掀起海底侦察的浪潮

早在公元前4世纪中叶,就有使用潜水器在海底侦察军事情报的故事.     

我国首艘载人潜水器支持母船“深海一号”在武船开工

<正>9月16日10点18分,我国又一深海科考利器,首艘载人潜水器支持母船"深海一号"在武船集团开工建造。国家海洋局副局长孙书贤、中船重工集团公司副总经理杜刚、大洋协会办公室书记胡学东、国家深海基地管理中心书记刘保华、中国船级社武汉分社总工程师邓金树、708所所长助理朱建璋和武船集团董事长、党委书记杨志钢共同为"深海一号"开工剪彩。"深海一号"属国家海洋局大洋协会新型船舶采购项目,船长90.2米,型宽16.8米,续航力超过14000海里,采用了先进的全电力吊舱式推进系统,配备了满足科学调查及数据处理所需要的多种类型实验室和专用无人缆控潜水