基本作战样式下航母编队兵力配置方法

航母编队兵力配置是航母编队作战运用的基础内容,从作战任务的角度来研究航母编队兵力配置问题。航母编队基本作战样式可分为对空作战、对海作战、对潜作战和对岸作战4种,航母编队通过基本作战样式的组合来达成作战任务。基于每种作战样式下航母编队兵力执行的作战任务,确定了兵力配置的原则和方法。为研究航母编队兵力配置问题提供了一种可借鉴的思路。     

未来海战“新秀”——无人潜水器

随着海上军事斗争的迅猛发展,世界绝大部分国家都在调整自己的海军发展战略,其作战区域的重点开始转向沿海,未来海军武器系统的发展也随之而变化。发展海战场上的无人化兵器便是方向之一。无人潜水器的研究也就日益受到军事研究人员的重视。无人潜水器是一种水下的智能化装置,它依附在潜艇和水面舰艇上,并能从艇上布放和回收,有的甚至可以从飞机或岸上设备布放。它能携带多种传感器、专用机械设备或武器,能遥控或自主航行。它体积小、较隐蔽,有的还可以做到隐身。它不存在人员伤亡或被俘的危险,可以完成最富有风险性的任务。无人潜水器问世…     

维护党和国家长远利益的根本保证——论邓小平在选拔接班人问题上的历史贡献

邓小平反复强调选拔和培养接班人是一个战略问题,是关系党和国家命运前途的大问题。首先,这是因为接班人问题实质上是领导权问题,而党和国家领导权掌握在谁手里则关系到党和国家是否能长治久安。邓小平认为政治路线确立了,要由人来具体地贯彻执行。由什么样的人来执行,是由赞成党的政治路线的人,还是由不赞成的人,或者是由持中间态度的人来执行,结果不一样,这就提出了一个要什么人来接班的问题。其次,选拔和培养接班人之所以是党的一项主要战略任务,还因为干部的新老交替是自然     

美国海军的“曼塔”无人潜水器

“曼塔”无人潜水器的研制背景潜水器的研究开始于四五十年代,最初是有人潜水器,60年代开始出现遥控潜水器(ROV),最近20年无人潜水器(UUV)得到了各国派军的普遍重视,由于具有机动、灵活、隐蔽的性能和低廉的造价,以及它在近海作战中不可替代的作用,UUV正在迅速地成为一种重要的水下作战工具。以美国海军的“近期水雷侦察系统”以及其后续的“远期水雷侦察系统”为主要代表的第一代无人潜水器系统已经开始服役。在1998年美国国防科学委员会发表的《未来的潜艇》报告中指出:装备灵活、功能全面的无人潜水器,可以使潜艇在     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

基于STN的任务执行过程中的资源冲突自动消解

任务在执行过程中受到各种因素的影响,任务时间可能会偏离预定计划,在资源数量有限的情况下,由于要满足时间的约束,往往会出现时间重叠而发生资源冲突。消解这种资源冲突的一个最直接的方法是及时调整任务计划时间消解潜在的资源冲突。针对任务执行过程中冲突消解人工决策耗时较长的问题,设计了一种基于STN的任务在执行过程中的自动消解方法,通过案例仿真,证明方法是可行的,并且能够比人工决策方式节约时间。     

深海[新秀]:无人潜水器

随着海上军事斗争的迅猛发展。海战场上的无人化兵器便是发展方向之一,而人们对无人潜水器的研究也会日益深入。无人潜水器是一种水下的智能化装置。它依附在潜艇和水面舰艇上,并能从艇上布     

一种航天侦察任务-资源匹配的负载均衡方法

当前航天侦察任务预处理方法一般仅从任务需求的角度考虑资源分配问题,容易导致负载不均衡,对此提出了一种综合考虑任务需求与资源负载的任务-资源匹配方法.分析了资源负载均衡需要考虑的任务要素以及相应的描述方法,提出用任务执行概率度量卫星资源负载状况,基于任务流模型给出了单任务执行概率的估算公式,并给出了一种简易的多任务执行概...     

执行抢险救灾任务军事交通运输保障探讨

执行抢险救灾任务是我军担负多样化军事任务的重要组成部分.结合近年来抗击冰雪灾害、抗震救灾、抗洪抢险等实践,本文就执行抢险救灾任务军事交通运输保障谈几点认识.     

深海潜水器ARV关键技术

较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。     

长沙王一多设计的多用途远洋支援舰

随着中国海军索马里海域护航的常态化,用专为高强度海战设计的主战舰艇执行护航任务的弊端逐渐显露出来,一是造成极大的资源浪费,二是这些主战舰艇最初设计不是用来对付海盗和执行护航任务的,执行起来并不得心应手。因此,我国有必要研制一种执行打击海盗、护航、救援和巡逻等非战争行动和低烈     

用科学发展观破解制约武警森林部队发展的突出问题

武警森林部队既在平时承担防火灭火、保卫森林资源安全、建设生态文明的中心任务,又有在应急情况下执行多样化军事任务的现实需要,必须从五个环节上提高部队由平时执行中心任务能力,向应急情况下执行多样化军事任务的快速转换能力,把部队建成一支"一专多能、一队多用"的、能统筹兼顾完成中心任务与多样化军事任务的过硬部队.     

军事与装备动态

美军接收自动水下监视系统长时间水雷侦察系统(LMRS)是一种自动水下监视系统,包括2个6.1米长的无人潜航器、1个18.28米长的机械回收臂、安装在潜水器上的处理装置、支援电子系统、岸基仓库以及用于运送潜水器的专用篷车。它可连续几天在威胁区域的水下457米处搜索识别水雷,并通过卫星每12小时反馈一次情况,供海军制定安全的航线。与早期同类型系统的最大差异在于,其释放、回收、维护都可由美国海军现有潜艇完成。系     

区域参考光栅法用于潜水器结构监测的温度补偿研究

针对潜水器结构健康检测系统中光纤光栅应变传感器的应变与温度的交叉敏感问题,提出了一种区域参考光栅温度补偿法。首先,理论分析了光纤光栅的应变与温度交叉敏感机理,并给出了区域参考光栅法模型;然后,针对潜水器结构特点给出选用传感器结构,并用标准计量设备标定其灵敏度系数,同时用统计法实测出结构中各测点的热膨胀灵敏度系数;最后,设计了一套63单元的监测系统,并布设于潜水器结构上,结合潜水器的一次水下作业进行温度补偿试验。结果表明:经过温度补偿后,各应变传感器的测量值与深度具有严格的线性关系,线性度大于0.98;水深为0时,测量值在0点附近很小范围内波动,说明温度补偿效果较好,能有效解决潜水器结构健康监测系统中的应变与温度交叉敏感问题。     

军用无人潜水器

无人潜水器是典型的军民两用装备,不仅可用于海上资源的勘探和开发,而且在海战中也有不可替代的作用。目前很多国家海军都在研制各种用途的无人潜水器,包括探雷、扫雷、侦察无人潜水器等。无人遥控潜水器     

美售台部分海军装备

MH-53E扫雷直升机 MH-53E扫雷直升机绰号“海龙”,是美国海军装备的一种扫雷直升机。 MH-53E“海龙”是由CH-53E“超级牡马”直升机改装而来。改进后,“海龙”变得更大更重,体重达到21吨,载重能力有了很大加强——它可以一次搭载55名士兵或是吊装16吨的物资。 根据美国海军的要求,西科斯基直升机公司把MH-53E“海龙”改装成一种多用途扫雷直升机。执行任务时,由两名驾驶员负责操纵飞机和搜索目标,其余的1～6名机组成员操作Mk105型扫雷具、ASQ-14旁侧扫描声纳以及Mk103型机械扫雷系统,执行不同类型的扫除水雷任务。     

英皇家海军看上德国“海狐”

为了避免人员的伤亡,发达国家都纷纷开始依靠无人驾驶潜水器(AUV)扫雷。日前,据德国《世界报》报道,英国皇家海军就看上了德国的一种新式无人驾驶潜水器扫雷系统——“海狐”。英国皇家海军已经向德国不来梅的阿特拉斯电子公司下了订购该型扫雷系统的订单。德国“海狐”设计了两种版本报道称,“海狐”长1.3米,重40千克,水下行进时由4台水平推进器和1台垂直推进器提供动力,其工作指令通过光缆由母舰传递。由于个头小、质量轻、动力足,“海狐”比目前其他扫雷系统速度快4倍,也许这正是英国皇家海军看上它的原因。另外,“海狐”还装备有先进超声波、回波探测器和光电传感器。因此,无论是漂在海面上的、悬在水中的,还是沉在海底的水雷,“海狐”都能轻轻松松地探测到。     

基于MILP模型的多无人机对地攻击任务分配

针对多无人机空对地攻击优化问题,给出了基于时序的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,该模型不仅描述简洁、直接,而且可以通过对约束条件的修正来满足实际问题需要.同时,利用LINGO软件进行了仿真求解,仿真结果表明,该模型不仅可以找到最短的任务执行时间,而且能够合理安排任务时序,使任务能够紧凑而有序地进行,有助于提高无人机任务执行效率和生存能力.     

重庆读者陈小路设计的远洋巡逻舰

639号远洋巡逻舰是一型以维护海上安全为主要任务的多用途舰艇,可以通过携带或更换任务模块,来执行不同的作战任务,例如护航,特种作战等等。639号远洋巡逻舰舰体采用钢结构建造,桅杆等部件采用复合增强材料。标准排水量2500吨,柴电推进,设计航速25节,续航力7500海里,12节,自持力45-55天,舰员编制80人。该舰的     

基于HTN的混合式作战计划监视与重规划方法研究

信息化时代,战场态势瞬息万变,如何根据快速变化的战场态势对作战计划快速调整,是作战任务规划研究的关键.提出了一种基于层次任务网的混合式计划监视与重规划方法,依据效果期望与任务期望监视计划的执行,确定计划调整的时机.基于范数度量计划执行与两种期望的差异,根据差异的大小选择不同的重规划算法.实验评估表明,所提方法能够提升计划执行中应对不确定因素的能力,为不确定环境下的计划执行与调整提供了有效的解决方案.