无人机风梯度滑翔过程中能量变化

风梯度滑翔是一种能够使飞行器从飞行环境中获取能量的飞行方式。在已建立的飞行器动力学模型的基础上,分析了无人机在已知的梯度风场中一个滑翔周期内的能量变化过程。采取分段解析的方法,将一个风梯度滑翔周期分为4个阶段进行分析,即逆风爬升、高空转弯、顺风下滑和低空转弯,其中高空转弯为整个滑翔周期内的关键阶段。采用三维空间路径结合二维平面投影的计算方法,详细分析了无人机在高空转弯过程中的运动方程和能量转化方程,同时分析了影响飞行器从梯度风场中获取能量以及梯度风场中由于空气阻力导致飞行器能量损失的相关参数,为无人机最大程度地从梯度风场中获取能量,同时减少自身能源损耗提供了理论指导,并且根据理论建模进行了仿真分析,得出了逆风爬升和高空转弯的初期是获取能量主要阶段的结论,对指导无动力滑翔有很大的意义。     

基于地坐标提取的高层空间自主导航方法研究

主要研究一种基于数字地球技术与图像识别技术的高空自主导航方法。该导航方法使用对地观测传感器对全球范围内3个不同区域的地表特征点进行观测并提取其WGS-84坐标,通过矢量导航算法完成飞行器高空自主定位定姿导航。仿真分析表明,本导航方法具有导航基线长、导航精度高、抗干扰能力强、误差不随时间累积等优点,为2 000~40 000 km高空自主导航问题探索了新的技术途径。     

混合不确定条件下的飞行器级间分离可靠性分析

为量化飞行器级间分离过程随机不确定性和认知不确定性的综合影响,结合概率和区间理论混合模型特点,提出了一种基于随机和区间理论混合模型的飞行器级间分离可靠性分析方法。面向高超声速飞行器分离任务需求,建立分离动力学仿真模型,针对级间分离结构的几何特点,设计了一种快速碰撞检测方法,进而构建了分离任务的可靠性分析混合模型。通 过将该模型转化为随机可靠性分析的无约束优化问题,考虑分离过程中复杂外力及力矩导致功能函数高度非线性的特点,利用高效全局优化和主动学习Kriging方法实现无约束优化问题高效求解。结合实例表明,该方法能够准确描述混合不确定性因素对飞行器分离过程的影响,给出了飞行器分离任务可靠性区间,可为飞行器分离方案的精细化设计提供决策支持。     

火箭-双燃烧室冲压组合循环发动机概念研究

临近空间高超声速飞行器近年来获得了广泛关注,本文提出一种以基于火箭发动机和双燃烧室冲压发动机的多模态火箭-双燃烧室冲压组合循环发动机作为飞行器的动力系统,并进行了性能分析研究。该飞行器在海拔10 km左右高度以0.8马赫的速度投放,在重力和发动机推力的联合作用下,能够在海拔5～8 km处加速到2马赫;然后加速爬升进入临近空间,发动机工作在引射亚燃或者双燃烧室亚燃模态下。可以根据实际选择高推重比、较低推进剂比冲效率的引射亚燃模态,或是较低推重比、高推进剂比冲效率的双燃烧室亚燃模态。最终飞行器加速到6马赫(26 km),进入双燃室超燃模态。针对空中发射模式和地面发射模式进行了轨道优化,仿真结果表明:在加速爬升到6马赫(26 km)的过程中,空中发射模式相比较地面发射模式可以节省37%的推进剂;空中发射模式存在一个负的最优初始飞行角度使得剩余质量与初始质量的比值达到最大。     

宁夏物候条件与蚕茧品质的关系

一、自然条件概况　　1、地形地貌 宁夏回族自治区是我国五个少数民族自治区之一,位于中国西北地区东部,黄河上中游,与甘肃省、内蒙古自治区、陕西省毗邻。处在东经 104° 17′～ 107° 39′,北纬 35° 14′～ 39° 23′之间,总面积 6.64万 km2。地势南高北低,气温南寒北暖,降水南多北少。黄河自西南方入境,转折北上出境,境内流程 397公里,年过境水量 325亿立方米。 　　2、光热资源 宁夏光照充足,日照时间长,年日照时数在 3000小时以上,日照百分率达 65— 75％,太阳辐射强,年辐射总量 143— 146千卡 /cm2·年,高于同纬度的…     

改进射瞄-7,提高30-1航炮在大速度时的射击精度

射瞄-7的原理误差射瞄-7用于30-1航炮时是按本机速度V_1=760km/h设计的。飞机常在大速度条件下作战,飞行速度可达1300km/h,此时若构成10°提前角,则射瞄-7的原理误差达到1°以上。因此,若不改进,精度难以提高,在大速度瞄准时很难命中。根据有关会议资料,射瞄-7的原理误差△ψ的表达式是     

美军临近空间平台的开发利用及对我军的启示

临近空间,通常是指20 km～100 km的高空,处于现有飞机的最高飞行高度和卫星的最低轨道高度之间.介绍了当前发达国家在临近空间军事应用领域的发展状况,尤其是美国在自由漂浮平台和临近空间机动飞行器的发展规划和正在进行的项目,分析了美军在临近空间平台发展通信、预警探测和侦察领域的具体情况.最后对我军临近空间开发利用提出一些思考.     

宁夏贺兰山东麓气候条件及品种区划

宁夏贺兰山区东麓地区位于北纬37°43′～39°23′,东经105°45′～106°47′,为贺兰山东麓冲积扇与黄河冲积平原之间的宽阔地带。南北长200km,东西宽5～30km,土地总面积 2410.7km2。其中适宜栽植葡萄的荒地面积802km2。世养种植葡萄的“黄金地带”是北纬30～50度,贺兰山东麓地区正处在这一纬度之内。1贺兰山东麓气侯土壤条件 该区属中温带干旱气候区,具典型的大陆性气候特点,光能资源丰富,热量适中,干旱少雨,昼夜温差大。年均温8.8℃,最热月气温23.8℃,4～10月有效积温1483.1～1534 9℃,7、8、9月降雨量分别为43.6mm、55.9mm、27.3mm,水热系数分别为0.61、0.83、0.58。无霜期160～170d。该区土地成土母质以冲积物为主,土壤含砾石、砂粒,地形起伏小,以淡灰钙土为主,有机质含量0.4％～1.0％。气候虽干旱（年降雨180～200mm）,但多数地区有地下水可利用,也可引黄河水灌溉。不利的因素是冬季寒冷,葡萄需埋土越冬,早、晚霜对葡萄会造成一定     

热真空条件下工作的电气电缆载流量计算与试验

高空制导飞行器从母舱释放后,制导舱与仪器舱之间部分电气电缆处于热真空条件下工作。对此种特定条件下的电缆进行了载流量计算。理论计算表明,给定的电缆设计满足在热真空条件下正常工作要求。最后简略介绍了载流量试验。     

弹性高超声速飞行器自适应极点配置控制

本文针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行器的速度和高度指令跟踪控制。控制器采用了Proportional-Integral-Filter(PIF)结构,该结构的控制器不仅能够使系统具备良好的稳态特性而且能够对控制信号进行滤波平滑,从而能够有效地抑制高超声速飞行器的弹性振动对控制系统的影响。基于弹性高超声速飞行器模型CSUAL_GHV,分别采用自适应鲁棒极点配置控制方法和自适应非鲁棒极点配置控制方法进行了数值仿真。结果表明,与非鲁棒极点配置控制方法相比,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统不仅使飞行器能够很快地跟踪上速度和高度指令,跟踪误差小于1%,而且高超声速飞行器的弹性振动也得到了有效地抑制。飞行器在整个飞行过程中的飞行攻角均处于±2°范围内,满足超燃冲压发动机的工作要求。     

一类微分多项式的值分布

讨论了微分多项式fnP(f)(n≥2)之导数的Picard例外集问题,在Picard例外集的意义之下推广了Anderson等人的结果。     

A chance-constrained distribution problem

The transportation model with supplies (S_i) and demands (D_i) treated as bounded variables developed by Charnes and Klingman is extended to the case where the S_i and D_i are independently and uniformly distributed random variables. Chance constraints which require that demand at the jth destination will be satisfied with probability at least β_i and that stockout at the ith origin will occur with probability less than α_i are imposed. Conversion of the chance constraints to their linear equivalents results in a transportation problem with one more row and column than the original with some of the new arcs capacitated. The chance-constrained formulation is extended to the transshipment problem.     

A finite-range distribution of failure times

Properties of a finite-range failure-time distribution, that includes the exponential as a particular case, have been studied. The distribution is IFR when the shape parameter exceeds unity, but is IFRA always. For a given value of the shape parameter, the distribution is NBUE over a segment of its range. Estimators of parameters have been derived. Distributions of two-component series, parallel, and standby system lives have also been worked out.     

A characterization of the wald distribution

Suppose X is a random variable having an absolutely continuous distribution function F(x). We assume that F(x) has the Wald distribution. A relation between the probability density function of X⁻¹ with that of X is used to characterize the Wald distribution.     

The asymptotic distribution of order statistics

For each n., X₁(n), X₂(n), …, X_n(n) are IID, with common pdf f_n(x). y₁(n) < … < Y_n (n) are the ordered values of X₁ (n), …, X_n(n). K_n is a positive integer, with lim K_n = ∞. Under certain conditions on K_n and f_n (x), it was shown in an earlier paper that the joint distribution of a special set of K_n + 1 of the variables Y₁ (n), …, Y_n (n) can be assumed to be normal for all asymptotic probability calculations. In another paper, it was shown that if f_n (x) approaches the pdf which is uniform over (0, 1) at a certain rate as n increases, then the conditional distribution of the order statistics not in the special set can be assumed to be uniform for all asymptotic probability calculations. The present paper shows that even if f_n (x) does not approach the uniform distribution as n increases, the distribution of the order statistics contained between order statistics in the special set can be assumed to be the distribution of a quadratic function of uniform random variables, for all asymptotic probability calculations. Applications to statistical inference are given.     

A new derivation of the logistic distribution

Logistic distribution is widely used in describing biological, engineering, industrial, and various other types of data. In this paper it is shown that this distribution is a special case of a compound generalized extreme value distribution which is derived by compounding a generalized extreme value distribution with a gamma distribution. The paper contains several useful results relevant to these distribution functions.     

基于模糊AHP的水面舰艇编队攻潜武器分配

针对水面舰艇编队攻潜武器分配问题,利用模糊AHP方法,通过构建攻潜武器分配模型,建立模糊评判矩阵,确定评价因素的权重,制定最优攻击方案,对反潜火力分配提供决策辅助,并进行了实例分析,得到了从命中概率、攻击安全、攻击时效、组织指挥等方面综合模糊评判进行攻潜武器分配的方法。     

力学性能不均匀性焊接接头应力分布研究

应用有限元分析方法,针对平板对接接头横向拉伸试验和实际工作状态下打底焊道为等强匹配、填充焊道为超强匹配时焊接接头在外载荷作用下的应力分布进行计算分析。分析结果表明:焊接接头内部强度的不均匀性引起材料变形能力的差异是接头应力分布不均匀性的主要原因,打底焊道应力低于其屈服强度,填充焊道是焊缝金属的主要承载部分;焊接热影响区对降低打底焊道和填充焊道强度不同引起的应力集中起重要作用;实际工况下的接头应力分布较试验接头应力分布更加均匀,承载能力高于试验状态的承载能力,在试验状态和实际工况下,接头的抗拉强度分别是母材抗拉强度的97.4%和99.4%。     

船舶近场声辐射特性初探

为了修正目前国内所普遍采用的船舶辐射噪声测量方法,建立了一个具有一定空间分布的船舶辐射噪声源模型。利用波数积分方法仿真计算了该模型在自由场条件下的近程声场,并分析了近场辐射噪声的基本规律。仿真结果与国外文献提供的船舶水下辐射噪声近场特性吻合,验证了所建模型的正确性。