| 无人机风梯度滑翔过程中能量变化 |
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| 引用本文： | 朱炳杰,侯中喜.无人机风梯度滑翔过程中能量变化[J].国防科技大学学报,2015,37(1):78-83. |
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| 作者姓名： | 朱炳杰 侯中喜 |
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| 作者单位： | 国防科技大学 航天科学与工程学院,湖南 长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目；国防科技大学科研计划资助项目(JC12-01-05) |
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| 摘 要： | 风梯度滑翔是一种能够使飞行器从飞行环境中获取能量的飞行方式。在已建立的飞行器动力学模型的基础上,分析了无人机在已知的梯度风场中一个滑翔周期内的能量变化过程。采取分段解析的方法,将一个风梯度滑翔周期分为4个阶段进行分析,即逆风爬升、高空转弯、顺风下滑和低空转弯,其中高空转弯为整个滑翔周期内的关键阶段。采用三维空间路径结合二维平面投影的计算方法,详细分析了无人机在高空转弯过程中的运动方程和能量转化方程,同时分析了影响飞行器从梯度风场中获取能量以及梯度风场中由于空气阻力导致飞行器能量损失的相关参数,为无人机最大程度地从梯度风场中获取能量,同时减少自身能源损耗提供了理论指导,并且根据理论建模进行了仿真分析,得出了逆风爬升和高空转弯的初期是获取能量主要阶段的结论,对指导无动力滑翔有很大的意义。
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| 关 键 词： | 风梯度滑翔 无人机 高空转弯 梯度风 |
| 收稿时间： | 2014/6/12 0:00:00 |
Energy transformation in dynamic soaring of unmanned aerial vehicles |
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| ZHU Bingjie and HOU Zhongxi.Energy transformation in dynamic soaring of unmanned aerial vehicles[J].Journal of National University of Defense Technology,2015,37(1):78-83. |
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| Authors: | ZHU Bingjie and HOU Zhongxi |
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| Institution: | College of Aerospace Sciences and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Aerospace Sciences and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic soaring UAVs turning in high altitude gradient wind |
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