主动防护系统分布式火控平台设计与仿真

为设计和验证主动防护系统的分布式火控原理和算法，设计了主动防护系统分布式火控验证平台。根据主动防护系统的攻击原理和功能要求，构造了完整的硬件结构和软件架构，给出了详细的仿真流程，并对系统中涉及的各关键技术进行了分析和建模。最后，整个系统采用面向对象的程序设计方法和虚拟现实技术，实现了数字化的主动防护系统分布式火控仿真系统平台。该平台能够在虚拟作战场景中模拟真实的作战场景，能够有效地再现主动防护系统对目标的打击过程，也为主动防护系统的分布式火控原理验证和功能测试提供了技术手段。     

VR技术在指挥自动化中的应用

在介绍了虚拟现实技术的概念、组成、特点和指挥自动化系统的组成及其主要功能的基础上 ,提出了将虚拟现实的可视化技术应用到作战指挥控制系统中 ,建立分布式虚拟现实模拟系统 ,以增强战场的逼真性和系统的可视化程度 ,提高指挥员的决策性。     

导弹作战对抗模拟虚拟现实系统研究

将虚拟现实（ｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙ,英文缩写为ＶＲ）技术引入到导弹作战对抗模拟研究中,提出了导弹作战对抗模拟虚拟现实系统的基本结构并分析了该系统的特点。     

军队指挥组织结构与新一代分布式C~3I系统

本文阐述了在高技术战争环境中军队指挥组织应具有分布决策控制的特点,要求新一代分布式C~3I系统支持实现指挥自动化;介绍部队指挥组织结构设计采用的基本方法。最后强调新一代分布式C~3I系统的总体规划必须与军队指挥组织结构的演进紧密结合。     

雷达系统分布式仿真及其系统集成关键技术

对分布式雷达仿真系统的框架、功能组成和模拟方法进行了介绍。详细论述了雷达仿真分系统的实现方法、模块组成和接口关系。对分布式仿真中系统集成的难题进行了重点研究,综合运用网络通信、内存映射、对象动态生成和对象类型识别等技术手段,自主开发了一套用于分布式仿真系统的集成开发框架-ITFrame,有效解决了分布式雷达仿真中的网络...     

分布式防空C3I系统面向对象建模方法

采用面向对象的建模思想,把分布式防空C3I系统的各个组成部分抽象成对象,从时间、空间和功能的角度对分布式防空C3I系统进行了描述.通过确定对象类、类的属性、操作及类之间的关系而建立了分布式防空C3I系统的对象模型;通过对系统状态转换的分析,建立了分布式防空C3I系统动态模型;通过对系统功能模型的分布,利用层次数据流图建立了分布式防空C3I系统功能模型.     

分布式作战系统集成方案构想

分布式作战系统是与现代高技术战争相适应的新式作战系统。本文根据区域作战需求,把舰艇作战系统的指挥关系划分为:防空、反潜、对海、电子对抗、非常规武器五个分系统。探讨利用分布式操作系统的总线型松散结构和分布式操作系统来实现分布式作战系统集成方案。     

基于VR技术的舰空导弹火控训练系统设计

简要介绍虚拟现实技术的概念、特征及分类,阐述了舰空导弹火控训练系统具有的功能、设计思想及组成结构,着重论述了虚拟现实技术在舰空导弹火控训练系统中的技术应用。     

虚拟实体对象的行为建模方法研究

虚拟实体对象的行为建模方法已成为虚拟现实技术的研究热点之一。本文总结了前人在行为建模方面的成就，分析了其中存在的问题，并在此基础上提出了一种新的适于虚拟现实开发平台的虚拟实体对象行为模型SCP模型，并对这种行为模型的基本理论和应用界面进行了详细阐述。SCP模型以控制论为基础，适用领域广，表达能力强，适合并发实现，且易于重用已有的行为建模成果。     

分布式A2C2决策队设计

现代战争的特点是高度的分布式协同作战。面对瞬息万变的战场需求 ,完成分布协同作战的指挥自动化系统 ,就必须能够自动适应战场需求变化 ,不断改变指挥系统组织结构。因此 ,实现指挥自动化系统的中心工作是建立 C2系统自适应变结构决策队组织。论述了建立自适应分布式指挥决策组织结构的有关问题 ,研究了在分布式条件下 ,自适应 C2决策队结构的设计。     

基于AOPN的维修保障系统建模与分析方法

提出了一种可用于维修保障系统建模与分析的面向方面的Petri网模型(APON),给出了该模型形式化描述,该模型引入了方面、方面库所、方面变迁、消息颜色以及对象与方面间的消息传递函数等新的概念,体现了面向方面的思想,具有很好的模块性、继承性和可维护性,能够反映维修保障系统的动态柔性特点,最后给出了一个应用实例.     

基于不变矩和角点特征的目标识别*

在基于图像的识别系统中,图像发生几何变化或目标被部分遮挡会给识别带来困难,这时必须根据具体情况提取合适的目标特征。基于矩原理,运用Harris多尺度角点检测及SIFT(Scale Invariant Feature Transform)描述算法,研究了基于不变矩和角点特征的目标识别算法。两种特征都具有平移、旋转、尺度不变性。仿真分析表明,在理想情况下,利用不变矩可以获得较高的识别率;而当目标被部分遮挡时,角点是一种有效的识别方法     

坦克观瞄系统的坐标体系

目前我国主战坦克的观瞄系统使用的是建立在单一炮塔坐标下的数据处理方式,基于这种数据处理方式的火控系统,在跟踪机动目标时的模型误差成为系统作战的主要误差,已经无法满足现代作战对打击机动目标的要求.对正在发展的目标跟踪式观瞄系统定义了一套新的坐标系统,以及目标运动参数在各坐标系之间转换的变换矩阵,提出了在这种坐标系统基础上对目标运动参数的处理方法,并指出这种数据处理方式将是高速、机动目标建模的基础,在未来的数字火控方式中有极大的使用前景.     

ANP在依托C4 ISR的指挥控制效能评估中的应用研究

指挥信息系统（ C4 ISR）作为联系指挥者、指挥对象和武器平台的重要手段，其作用的发挥对指挥体系的整体指挥控制效能具有重要影响。将指挥员、指挥机关、指挥信息系统和所属部队等多种因素作为影响指挥控制效能的主要因素，在分析各因素之间的相互影响及其内部各子因素的相互关系后，采用网络层次分析法（ Analytic Network Process， ANP）建立了指挥控制效能评估的网络模型，并运用Super Decision（SD）软件对模型予以实现。     

Visual SLAM in dynamic environments based on object detection

A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes.     

基于检测的人体跟踪算法

传统的目标跟踪算法需要人为标定跟踪区域,且受到漂移问题的影响。为了解决这些困难,针对人体跟踪问题,提出了一种新的基于检测的跟踪算法。为了减少漏跟踪,使用了多个检测算子,用来定位多个身体部位,将其检测结果映射到一个相同的身体区域。为了适应快速运动的目标,使用KLT跟踪和凝聚聚类将检测窗口连接起来形成人体轨迹。实验结果表明:使用多个检测算子明显地提高了跟踪性能;KLT跟踪对于快速运动目标具有适应能力。该算法基本满足实时性。     

基于视频图像的增强现实光照技术

光照一致性是增强现实技术中一项重要的研究内容。利用摄像机捕获的放置在真实场景中的标定物和镜面小球的视频图像,设计了一个增强现实光照系统模型。模型的实现过程表明,该方法实现相对简单,不需要对场景及模型进行预处理,能够达到虚实对象在动态增强现实场景中光照的实时一致性。     

基于改进遗传算法的天基光学监视平台轨道优化

针对地球遮挡、地影、太阳光干扰、月光干扰、空间目标相对观测平台的角速度等约束对空间目标可见性的影响问题,基于已编目空间目标双行轨道根数,研究以太阳同步晨昏圆轨道作为观测平台轨道,采用改进多变异位自适应遗传算法对单星观测平台轨道进行优化设计。仿真结果表明,改进的多变异位自适应遗传算法有效地解决了多变异位自适应遗传算法不能保证收敛到所有种群中最优个体的问题,且随机抽取10%左右的目标样本可以达到与采用所有目标相当的性能,计算效率提高约一个量级。     

论跟踪雷达与火控设备的综合

首先分析了雷达火控分立系统存在的主要问题,给出了雷达火控综合系统的体制;其次,重点讨论了雷达火控综合系统在工程实施中的思想认识问题,综合系统的技术目标问题,介绍了综合原理和系统职能框图;最后,讨论了跟踪器(跟踪雷达和光电跟踪仪)与火控设备综合后,综合火控系统的构成问题     

利用会聚区隐蔽解算目标运动要素的方法

在浅海,当被动声纳探测到目标后,由于舰艇间不断的运动,测得的目标方位随时间的不同而不断地发生变化,利用目标方位的变化,通过纯方位法和滤波估计等方法可解算出目标的运动要素.当声纳利用深海会聚区的声学效应在远距离上探测到目标时,因舰艇被动声纳在隐蔽条件下往往只能测得目标的方位,此时的目标方位随着时间的不同变化很小,难以利用浅海的解算方法求出目标的运动要素.为解决这一问题,基于对深海会聚区声学效应的分析,提出了利用会聚区宽度等特点,采用本舰艇合理机动的方式,来求解目标的运动要素的方法.通过对本舰艇各种可能机动方式的建模和计算机仿真计算的结果可见,该方法可行,且在第一、第二会聚区效果明显.