控制分配在平流层飞艇姿态控制中的应用

针对平流层飞艇一般采用多控制机构的特点,将广义逆控制分配方法应用到飞艇姿态控制系统中,并根据飞艇控制机构特性采用了加权伪逆控制分配算法。飞艇姿态控制仿真结果表明:设计的控制分配方法可以有效实现多控制机构的协调操纵,对姿态角控制效果良好,避免了单一操纵舵面过早进入饱和状态的情况;合理调整控制分配权值可减少能量损耗,增强实时性,便于工程实现。     

控制分配在平流层飞艇姿态控制中的应用*(专题约稿)

针对平流层飞艇一般采用多控制机构的特点,提出了将广义逆控制分配方法应用到飞艇姿态控制系统中,并根据飞艇控制机构特性采用了加权伪逆控制分配算法。飞艇姿态控制仿真结果表明：设计的控制分配方法可以有效实现多控制机构的协调操纵,姿态角控制效果良好,避免了单一操纵舵面过早进入饱和状态的情况;合理调整控制分配权值可减少能量损耗,实时性较好,便于工程实现。     

OPC技术在集散控制系统中的应用

本文在分析工业集散控制系统体系结构的基础上,详细叙述了OPC接口在工业过程控制中的应用和实现,介绍了OPC通讯的原理和方法,表明了OPC技术对于控制系统的强大功能和应用特点,同时为工业集散控制的数据通信提供了一套有效的实现方法.     

基于转速控制的电传动车辆动力分配策略

为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于＂转速控制＂方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明：基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。     

具有总线结构的分布型微处理机基系统的分析

本文首先讨论了计算机的发展对系统设计思想的影响,分析比较了集中型和联合型结构与分布型结构的优缺点。以舰艇系统为代表,分析了系统运行的环境模型,研究了算法功能的分部、反应时间的约束和吞吐量的分配模型。进一步分析了分布型系统结构模型,讨论和研究了互连拓扑、组成、功能执行分层、操作和控制模型。最后提出了系统实现和今后研究工作的几个问题,并指出了研制分布型系统的义意。     

战术军用通信的新进展——简析具有电子防御能力的Jaguar—V型跳频电台

本文以英国雷卡(Racal)战术通信公司最新研制成功、并已生产和装备部分英军的Jaguar—Ⅴ型系统BCC.66.Vol.1H基本装置为重点,对跳频电台所用跳频码组、频率合成器、同步方式、频率分配及频谱关系作了初步分析;同时就其基本原理、显示、控制与操作功能作了简要介绍。这对于正在加速实现四化的我国,有一定参考价值。     

一种指挥控制系统中的目标优化分配方法

对现有的目标优化分配模型进行了分析,给出了防空指挥控制系统中目标优化分配的工程背景,在该背景下,对影响目标优化分配的因素进行了分析总结,给出了一种以拦截效能为效益函数的目标优化分配模型,对该模型进行了仿真验证.     

特种车辆一体化监控系统设计

文章设计了一种基于嵌入式硬件和RS-485通信总线的特种车辆一体化监控系统。系统以一体化接入设备和监控终端为核心,实现了对特种车辆装备状态信息的监视和控制。系统具有易操作、可靠性高的特点,可大幅度提高特种车辆的工作效率,降低装备运行成本。     

某型雷达系统仿真

由于受到空中目标少的限制,雷达号手训练常常得不到保证.而利用模拟仿真训练系统进行操作训练是军事技术领域内继武器自动化的又一次革命.讨论了某新型雷达系统的仿真模型,并就系统研制过程中的一些关键技术进行了重点阐述.该系统解决了仿真目标的生成、控制、测量和显示等技术问题,实现了对某型雷达的功能和操作模拟训练,仿真效果逼真.     

多操纵面战斗机飞行控制系统设计

现代多操纵面战斗机飞行控制系统多采用非线性控制方法进行设计,其中逆系统方法具有物理概念清晰、参数对应明确、无不确定性算法、容易结合传统经验等优点,易于工程实现.将该方法应用于多操纵面战斗机的基本控制律设计,使用多层简化设计,改进了多操纵面的控制分配策略,并针对某型多操纵面战斗机六自由度模型进行数字仿真,效果良好.     

实时仿真管理程序(SFZG)

在实现7911动态飞行仿真实验室的工作中,我们设计了这套实时仿真系统的管理软件。它实现对系统运行的控制,同时还具有方便系统运行的操作,人—机交互,系统调试等功能。SFZG是一个具有一定通用性的程序系统,反映了实时仿真系统的一般运行过程。本文简要地介绍了系统的工作原理,程序结构和它所提供的功能。     

集群式侦察探测防御系统

设计了一种可应用于军事侦察防御及民用灾区救援探测等场合的集群式侦察探测防御系统。立方单元是系统硬件核心,单元系统内集成了携带多种传感器载荷的固定翼无人机、四旋翼无人机、无人车等子系统,并对平台及子系统进行了设计。设定系统工作背景,设计系统使用功能,设定系统工作流程。设计一种四级通信网络,实现系统模块间的信息交融、系统和系统间的协同通信以及系统同外界的信息交换功能;为实现侦察探测和防御任务,设计一种三级指挥控制网络,实现对任务执行智能协同管理、相关的数据处理、任务执行控制等功能。本系统可以实现对目标区域探测侦察和区域通信中继的功能,在民用灾区救援和军事战区侦察防御都可发挥重要作用。     

通装机液检测试验平台综合测控系统设计与实现

综合测控系统是通用装备机械液压系统综合检测试验平台的核心功能子系统,实现了利用一套软硬件系统完成××种通用装备机械液压系统的原位检测、评估及故障诊断、部(元)件修后试验控制及质量评估和信息管理等功能。详细介绍了综合测控系统的构成及功能、软硬件系统的设计与实现以及解决的关键技术问题,为今后研制具有"综合集成、功能通用"要求的测控系统提供借鉴和参考,也为通用装备维修检测设备的下一步研制工作提供建议与思路。     

基于非合作博弈的动态人机系统功能分配法

在复杂多功能人机系统中,合理的人机功能分配非常重要.设计可靠的系统功能分配方法是对人机系统功能合理、高效分配的关键.基于非合作博弈的思想,将系统功能分配目标视为博弈方,运用模糊聚类算法将人机功能聚类,确定各博弈方的策略集,从而提出一种新的人机系统功能动态分配方法.并以民航运输机执行某次飞行任务下的系统功能进行分配为案例,验证了该方法的有效性.     

潜艇大气控制设备综合控制模式探讨

提出用集散控制系统对潜艇舱室大气控制设备进行综合控制,用可编程序控制器作为通用控制器,并对系统的组成和功能进行了阐述。     

防空作战中合同网协议分布式目标分配算法

目标分配是防空指挥控制(C2)系统的核心功能,而分布式目标分配代表了目标分配算法的发展方向.对典型的分布式～Brown目标分配算法和基于合同网协议的集中式目标分配算法进行了分析,指出了两种算法的局限;提出一种基于合同网协议的分布式目标分配算法,对三种算法的实时性、通讯量和优化程度进行了比较,证明提出的算法有效可行.     

某型防空光电火控系统可靠性及维修性设计分析

文章依据可靠性、可维修性原理,对某型防空光电火控系统进行了深入研究。结合系统组成特征,依据系统可靠性指标分配数学模型,探讨了系统可靠性的技术实现;结合维修性实现原则,依据系统失效率以及故障分配率原则,探讨了系统可维修性的技术实现。     

基于多目标的雷达组网传感器资源管理算法

在雷达组网系统的多目标跟踪过程中,当目标数量过多时,由于传感器资源不足,无法使用传统传感器的管理方法进行资源分配,且运算时间过长,不满足工程实际需求。针对以上问题,提出了一种新的多传感器多目标跟踪任务快速分配算法,该算法将跟踪目标个数和跟踪目标精度作为优化目标,首先按照设定的分配准则对传感器进行一次分配,最大化跟踪目标个数;然后利用一种基于传感器排序的启发式传感器分配方法进行二次分配,通过控制跟踪目标的协方差水平,使目标的跟踪精度尽量接近期望值。仿真结果表明,该算法能够在较短的时间内对多传感器进行有效快速地分配,既跟踪了更多的目标,又达到了期望目标的跟踪精度,并且在一定程度上控制资源消耗,减少系统的总耗能。     

基于领域知识的仿真策略及其在可靠性设计决策中的应用

在可靠性工程的需求驱动下,提出了一种描述性的模型框架:"功能仿真模型"。该模型既明确引入了反映系统工作原理的性能领域知识,又能刻画系统的功能逻辑关系,还能建立性能与功能的联系。在此基础上给出了可操作的、基于领域知识的仿真策略———在性能仿真基础上进行功能推理。最后讨论了该仿真策略在可靠性工程中的应用途径。     

雷达模拟器的设计与实现

采用模拟器进行武器装备的维修和操作训练是当今装备发展趋势。介绍了雷达模拟器的设计思想、组成和各部分功能 ,分析了模拟器的工作方式。该模拟器解决了目标的实时生成、控制、测量和显示等关键问题 ,完整实现了对某型雷达的功能模拟和操作训练。目前 ,该系统已成功应用于院校教学和部队训练 ,取得了较好的效果。