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侦察区域规划是通信对抗无人机集群智能侦察的首要任务.能否合理规划侦察区域,对通信对抗侦察任务的完成至关重要.通过研究侦察区域规划分配和动态调整流程,结合通信对抗战斗原则和相关军事经验,整理归纳出通信对抗无人机集群进行侦察区域规划的行为规则、判定规则和策略规则,并提出了规则的使用建议,构想了具体应用场景. 相似文献
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以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。 相似文献
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任务请求模式是高空长航时无人机重要的作战使用模式,该模式下无人机侦察数据的判读和综合信息的显示存在着判读数据和综合信息所需的背景情报分散、目标关联困难等问题,需要将无人机的侦察数据、无人机综合信息与战场态势等相关背景信息进行情报结合和关联显示。为此,通过分析任务请求模式下高空长航时无人机作战模式和态势信息流程,总结该作战模式下无人机态势信息显示的可行性需求,进行了任务请求模式下无人机战场态势显示系统的概要设计。该系统利用通用战场态势等背景信息辅助进行无人机侦察数据的判读和综合信息的显示,可有效辅助无人机侦察任务的开展和执行。 相似文献
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高空长航时无人机编队协同侦察任务规划 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察任务模型相比,该模型突出考虑了高空长航时无人机执行侦察任务过程的特点。以基本粒子群算法为基础,通过粒子群离散化和结合遗传算法进行改进,使其适用于求解复杂组合优化问题。仿真结果验证了算法求解复杂任务规划问题的有效性。 相似文献
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无线通信网是消防部队在执行灭火抢险救援任务时,确保完成信息传达、灭火抢险救援指挥、协同作战等任务的关键。为了更好的开发集群通信的功能,介绍了集群通信的概念、组网方式,并探讨了通信区域扩展的方法。 相似文献
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本文在阐明遥控机动式侦察干扰系统的作用地位、任务、功能、组成的基础上,详细分析了系统的遥控、遥测、侦察探测子系统的体系结构、组成、数据传输及设备功能等。 相似文献
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无人机蜂群作战作为一种全新的作战模式,正逐步走进战场,对未来防空作战提出了更高的要求。文章总结美军无人机蜂群发展主要文件和无人机蜂群项目,分析了无人机蜂群主要作战功能,包括抵近侦察、诱骗干扰、侦察打击一体化和有人-无人协同打击等。提出了对无人机蜂群的防御对策,即构建地面探攻一体的防御体系和空中无人机蜂群防御体系,以实现对无人机蜂群的有效防御。 相似文献
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正随着高新技术在无人机系统的应用,美军无人机从最初的靶机起步,发展为参与"侦—控—打—评"作战全程的战场明星武器。美军"全球鹰""捕食者""先锋""影子"等系列无人机在历次作战行动中出尽风头,其先进的机载侦察感知设备可以进行光学、红外、雷达等多种方式探测,兼具侦察预警、通信中继、防空压制、对地攻击乃至空中格斗等多种功能,从而使无人机可全天候遂行多样化作战任务。 相似文献
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随着卫星和无人机技术日趋成熟,使用卫星和无人机搭载成像设备执行战场侦察任务,及时获取敌方阵地图像信息,已成为各军事强国的重要侦察手段。以大口径舰炮远程对岸目标精确打击为背景,对无人机侦察图像的几何校正、卫星图片的地理坐标提取等技术进行分析,推导了相关的数学模型。通过相关的图像处理技术,结合联合侦察图像对岸上目标定位的主要误差源分析,提供了一种有效的联合侦察图像目标定位方法,并通过仿真数据显示了图像预处理技术在目标定位过程中对提高定位精度的作用。 相似文献
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无人机集群区域搜索在军事领域以及民用领域的搜救、巡逻、监测、环境勘测等方面有着广泛的应用,但如何保证不同场景下无人机集群搜索方法的效率问题依然是个难题。为了更好地解决搜索目标先验信息已知的无障碍区域内多无人机集群搜索航迹规划问题,提高无人机集群搜索效率,本文根据目标区域热度以及传感器探测概率等先验信息,提出了一种基于无人机航迹消除策略的概率计算方法,并在此基础上结合策略迭代算法动态规划无人机航迹,找到单个无人机航迹覆盖率最优策略;进而通过适当组合顺序实现无人机集群区域目标搜索整体覆盖率最优;最后,通过仿真计算验证了算法的有效性。 相似文献
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无人驾驶攻击机,是一种由无线电遥控设备或由自身程序控制装置操纵、实施侦察与攻击一体化的非载人飞行器,简称无人攻击机。它在以往无人驾驶侦察飞机基础上,加装了攻击性武器装备。无人机最初出现在20世纪20年代,早期仅作为靶机和航模使用,60年代起才开始用于空中侦察。随着科学技术的进步,尤其是电子技术的迅速发展,无人机的用途越来越广泛,无论在军事上还是民用上都有了用武之地。在军事上可作靶机、执行战役战术侦察、战场监视、空中巡逻与预警、电子对抗、目标指示、对敌攻击、战争损伤评估、军 相似文献
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无人机有不同的叫法,如无人机、遥控飞行器、靶机、航模等,统称为无人机。无人机的用途 无人机的用途越来越广泛,既可以军用、也可以民用。在军事上除用作靶机之外,其广泛的应用是战场侦察监视、边境巡逻、目标搜索、定位跟踪与识别、反雷达、反坦克、直接攻击或目标激光指示与校射、电子侦察干扰和诱饵、通信中继、战术气象观测、核爆取样、伪装检查以及战斗损伤评估等;在民用上可用于农林调查、土地管理、城市规划、森林防火、大气海洋研究以及缉毒、交通监视等治安执法活动。 相似文献