边缘化粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪

针对复杂情况下的多目标跟踪问题,提出一种边缘化粒子概率假设密度滤波(MPF-PHD)方法。该方法首先将复杂情况下多个目标的状态向量分别提取出其中的非线性状态与线性状态。然后利用粒子概率假设密度滤波(PF-PHD)估计非线性状态,利用卡尔曼滤波(KF)估计线性状态,并把其中与非线性状态相关的线性状态估计用来优化非线性状态估计。通过对MPF-PHD方法与传统的PF-PHD方法仿真对比,验证了MPF-PHD方法有效解决了复杂情况下多目标跟踪的漏检问题,提高了多目标状态估计精度。     

状态维修决策的研究现状与展望

分析了状态维修开放系统结构下状态维修决策的3个关键内容的研究现状:在状态评估方面,对多参数赋权方法在状态评估中的应用进行了分析;在状态预测方面,按照状态描述形式的不同对状态预测方法进行了分析;依据理论基础的不同对状态维修决策优化建模方法进行了分析.在分析研究现状的基础上,提出应在状态维修动态决策、基于多源信息的状态描述建模和数据驱动的状态维修决策等方面加强研究.     

基于云理论的装备技术状态预测

通过分析装备技术状态变化的模糊性和不确定性等特性,提出了基于云理论的装备技术状态预测模型.根据装备技术状态劣化趋势,给出了基于云模型的时间序列状态预测方法,有效地运用了装备状态评估中的主观预测知识.将历史趋势与当前趋势相结合,实现了基于时间序列的状态预测.最后以某装备的发动机为研究对象,对发动机状态的动态评估值进行了预测,验证了该状态预测方法的有效性.     

基于改进证据理论的齿轮技术状态评估方法

作为装备的关重件,齿轮的技术状态评估是装备实施状态维修和维修决策的重要依据。综合考虑多种表征齿轮技术状态的定性、定量指标,应用检测技术获取了齿轮技术状态参量,构建了齿轮的技术状态评估体系。提出了一种改进的证据理论状态评估方法,对技术状态参量进行了融合处理,获得了齿轮技术状态的评估结果。通过实例验证了该方法的适用性和有效性。     

状态数计算的卫星控制系统健康状态评估

健康评估是卫星在轨安全健康工作的关键技术之一.针对卫星控制系统的健康状态评估问题,首先分析了卫星控制系统的内部结构特征,将控制系统按其结构分层并提出了基于层次推理地健康状态评估方法,然后通过分析系统特有的工作关系确定了各级系统状态数的计算方法,最后以某型气象卫星的一种控制模式为例计算了从部件到整系统的各级别状态数.计算以及仿真的结果显示该方法能够利用状态数合理地表示控制系统的健康状态.     

基于贴近度的机械设备技术状态综合评估方法

讨论了模糊逻辑方法应用于技术状态综合评估的问题,提出了基于贴近度概念的技术状态综合评估方法;介绍了专家系统开发时,基准状态集的建立、基准状态中特征参数的选择、特征参数归一化处理模型等关键技术;讨论了专家系统的运行方式和知识库扩充的基本步骤.     

船用汽轮机减速箱运行状态监测方法

本文对船用汽轮机减速箱运行状态监测方法进行了探讨。主要对可能用于船用汽轮机减速箱运行状态监测方法及相应的状态特征提取技术进行了分析,给出了一个一般的状态监测处理流程。然后讨论了监测方法的一般评价准则、特征量的选择准则及判决决策准则。最后给出了一个应用范例结果。     

模式识别方法诊断机械故障实验分析

本文用统计模式识别方法进行了减速机故障诊断试验,选择振动信号幅值概率分布的前几阶矩作为特征向量来进行状态信息凝聚,实验中,将设备的状态分为正常和故障两种状态,应用模式识别方法进行状态分类,实验数据分析的结果表明,实验方法是有效的。     

基于神经网络的柴油机技术状态主元信息提取方法

在柴油机技术状态监测时,表征其技术状态的特征参数有很多,合理提取状态主元信息是一项关键的任务。分析研究了人工神经网络的信息提取原理和方法。以某型坦克柴油机为例,通过柴油机性能检测试验测取了能够反映柴油机技术状态变化的典型特征,建立了O ja神经网络信息提取模型,提取了柴油机技术状态的主元信息。分析结果表明:提取的主元信息能够反映柴油机技术状态随柴油机使用时间的变化趋势。该方法为坦克柴油机的技术状态监测与故障诊断提供了有效手段。     

仪器状态转换图对测试软件运行时间影响的分析

针对仪器状态转换图对测试软件运行时间产生的影响,以NI6221数据采集卡为例,讨论了仪器状态转换图的获取方法,分析了仪器状态转换图对软件运行时间影响的作用机理,提出了通过仪器状态转换图改善软件运行时间的方法,提高了测试效率和准确性,对武器系统测试具有一定的参考价值。     

从图像中提取文字

提出一种从图像中检测目标的思路 ,并利用它提出了从图像中提取文字的新方法。该方法可以用于图像数据库内容检索 ,视频检索 ,以及将纸张出版物中的文本转化为电子出版物。新方法分为如下两个基本步骤 ,首先检测出可能存在文字的候选区 ;其次 ,利用Hough变换方法分析候选内扫描线灰度分布对候选区进行证实 ,并对候选区的形状进行修剪 ,使其尽可能紧凑地包含文字。该方法适用于检测出不同大小、字体、排列方向、灰度 (颜色 )的文字。由于该方法所有操作都是基于像元进行的 ,所以便于硬件并行实现。所做的实验证实了方法的有效性     

分层任务网络在UCAV规划中的应用

无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度.     

地形生成算法

提出了通过读取单色BMP格式的等高线图产生三维地形的方法和使用OpenFlight API和分形算法生成三维地形的方法.第一种方法对应每一个高程生成一个或多个多边形,再把代表不同高度的多边形放置到对应的高度上,并从最低端的多边形开始,逐层向上一层多边形采用沿各顶点法线放样的方法生成地形三角形,这种方法适用于生成锥形山、丘陵等小面积地区的地形模型;第二种方法使用分形算法生成三维地形,这种算法生成地形速度快、逼真度高,适用于生成大面积的三维地形.     

基于向量网格法评估面目标毁伤效果

向量网格法是一种计算目标毁伤效果的新方法。该方法借鉴像素仿真法的思想,将目标划分成一定数量的网格,使用向量对每个网格进行详细描述,弹药毁伤仿真后向量发生变化,最后进行打击效果统计。与经典方法进行比较,不仅解决了重叠面积计算问题,且精度更优,适用范围更广。使用该方法进行了子母弹毁伤效果计算,仿真结果验证了方法的有效性和优越性。     

Transient analysis of Markov models of fault‐tolerant systems with deferred repair using split regenerative randomization

The (standard) randomization method is an attractive alternative for the transient analysis of continuous time Markov models. The main advantages of the method are numerical stability, well‐controlled computation error, and ability to specify the computation error in advance. However, the fact that the method can be computationally very expensive limits its applicability. In this paper, we develop a new method called split regenerative randomization, which, having the same good properties as standard randomization, can be significantly more efficient. The method covers reliability‐like models with a particular but quite general structure and requires the selection of a subset of states and a regenerative state satisfying some conditions. For a class of continuous time Markov models, model class C₂, including typical failure/repair reliability‐like models with exponential failure and repair time distributions and deferred repair, natural selections are available for both the subset of states and the regenerative state and, for those natural selections, theoretical results are available assessing the efficiency of the method in terms of “visible” model characteristics. Those results can be used to anticipate when the method can be expected to be competitive. We illustrate the application of the method using a large class C₂ model and show that for models in that class the method can indeed be significantly more efficient than previously available randomization‐based methods. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2006     

用声纳DEMON谱用于解算目标要素方法

被动声纳观察目标一般只提供目标的方位,基于声纳方位解算目标要素的传统方法是纯方位解要素法。现代信号处理技术的发展使得通过被动声纳信号DEMON频谱可获得目标螺旋桨转速。利用声纳方位、DEMON频谱信息联合解算目标要素将比单纯依靠声纳方位解算目标要素率高。给出了通过DEMON频谱获取目标速度的方法,并通过仿真对联合解算效率与纯方位法进行了比较。     

大型警务活动中警察心理应激干预对策研究

大型警务活动是对警察心理应激能力水平的考验。警察在大型警务活动中常表现为：认知能力降低、情绪稳定性差、行为举止失措。通过对大型警务活动中警察心理应激源的分析，提出六种心理应激干预策略：心理拓展干预训练；时心理应激适度表露和宣泄；模拟训练法；角色扮演训练法；抗干扰训练法；自我暗示训练法。     

任意航向上的舰船磁场换算

本文提出了用两个主航向上舰船磁场测量数据来换算任意航向上任意深度下的舰船磁场的设想。针对静态磁场,提出了一种新的磁场换算方法即磁荷模型换算法。由于该法的模型更接近于物理模型,故该法建立模型容易,换算所需的测量数据少,换算精度高。对安装消磁系统的舰船其任意航向上的磁场换算,作者采用消磁系统绕组磁场和舰船本身磁场分别计算然后合成的处理方法。实验证明,本文提出的舰船任意航向上的磁场换算方法是可行的,换算精度能够满足工程实用要求。     

基于Simulink的质点外弹道模型仿真

介绍了基于Simulink的质点外道模型的设计与仿真方法。首先给出了地面直角坐标系下的弹丸质心运动方程组,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算。仿真方法具有模型设计过程简单、修改容易和结果直观等特点,可以应用到刚体弹道、火箭弹道及控制弹道等模型的仿真。     

目标规划的求解

目标规划的求解可采用图示法、单纯形法、分级法等,文中用Excel演示单纯形法和分级法。