管道在线检测技术及检测机器人研究

概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。     

基于警报关联的威胁行为检测技术综述

基于警报关联的网络威胁行为检测技术因其与网络上大量部署的安全产品耦合,且能充分挖掘异常事件之间的关联关系以提供场景还原证据,正成为复杂威胁行为检测的研究热点。从威胁行为和网络安全环境的特点出发,引出威胁行为检测的应用需求和分类,介绍基于警报关联的威胁行为检测的基本概念和系统模型;重点论述作为模型核心的警报关联方法,并分类介绍了各类典型算法的基本原理和特点,包括基于因果逻辑的方法、基于场景的方法、基于相似性的方法和基于数据挖掘的方法;并结合实例介绍了威胁行为检测系统的三种典型结构,即集中式结构、层次式结构和分布式结构;基于当前研究现状,提出了对未来研究趋势的一些认识。     

运用警报关联的威胁行为检测技术综述

基于警报关联的网络威胁行为检测技术因其与网络上大量部署的安全产品耦合,且能充分挖掘异常事件之间的关联关系以提供场景还原证据,正成为复杂威胁行为检测的研究热点。从威胁行为和网络安全环境的特点出发,引出威胁行为检测的应用需求和分类,介绍基于警报关联的威胁行为检测的基本概念和系统模型;重点论述作为模型核心的警报关联方法,并分类介绍了各类典型算法的基本原理和特点,包括基于因果逻辑的方法、基于场景的方法、基于相似性的方法和基于数据挖掘的方法;并结合实例介绍了威胁行为检测系统的三种典型结构,即集中式结构、层次式结构和分布式结构;基于当前研究现状,提出了对未来研究趋势的一些认识。     

航空发动机叶片的内窥涡流集成化原位检测

目前内窥检测是航空发动机叶片原位检测的唯一方法,但是内窥检测对于叶片裂纹缺陷的检测效果不理想.为此,提出内窥涡流集成化检测技术,使这两种方法的优势互补,实现对航空发动机叶片的原位检测.研制了一种可用于航空发动机叶片原位检测的内窥涡流集成化检测探头,给出了航空发动机叶片的检测实例.检测结果表明:内窥涡流集成化检测技术的缺陷检测能力高,并且可以实现对裂纹缺陷的定量评估,因此较单一的内窥检测更有优越性.具有很高的实际应用价值.     

MIMO雷达信号检测前跟踪算法及性能

针对雷达目标检测中,弱小目标雷达截面积小,目标角闪烁以及目标受噪声和杂波影响比较大,基于序列检测的检测前跟踪算法是在MIMO雷达信号一般似然比检测的基础上提出来的,它能够克服强杂波噪声对信号检测的影响,在低信号杂波比的情况下滤除杂波点,实现了对弱小目标的检测。仿真实验证明,在虚警概率相同的条件下,算法的性能优于似然比检测方法。     

一种改进的概率霍夫直线检测算法

针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔除连续间断线,提升了算法的抗干扰能力。经过100组铝锭边缘线检测的实验验证,改进后算法相较原算法平均检测速率提升至1.77倍,查准率提升至1.45倍,且改进后算法在其他图片上的检测速率和检测效果相较原算法也有明显提升。     

重金属离子在线水质检测系统设计与试验

为解决水环境中重金属离子现场应急检测的难题,实现水环境中重金属离子的在线检测,提出了一种基于离子选择性电极法和阳极溶出伏安法的组合式重金属离子在线水质检测系统。分析了离子选择性电极法和阳极溶出伏安法的工作原理,构建了重金属离子在线水质检测系统结构,设计了系统检测软件工作流程,并对该方法进行了验证。结果表明:组合式电化学检测法是一种可靠稳定的重金属离子检测方法,可满足现场应急在线检测要求。     

区域雷达网分布式检测性能改善方法

针对文献 [3]提出的秩 K方法及文献 [4]的应用结论进行了讨论 ,提出利用 Neym an- Pearson融合准则改善区域雷达网分布式检测性能方法 ,分析表明 ,该方法使区域雷达网恒虚警同时 ,提高了其检测概率     

基于目标先验知识的二次CFAR检测算法

舰船检测与监视有着广泛的军事和民用意义,而SAR图像是舰船检测的有效手段。针对双参数CFAR算法存在的问题,本文提出了一种基于目标先验知识的二次恒虚警检测(CFAR)算法,能自适应的调整检测窗口的大小,有效提高算法的效率。实验证明,该算法在效率和精度方面都有较大提高。     

光气检测方法的研究进展

简述了光气检测的重要性，重点综述了20世纪70年代后光气检测方法的发展，并展望了光气检测方法的研究方向。     

金属柱状体工件内缺陷超声检测的特征分析

超声技术是检测金属柱状体工件内部缺陷的常用方法,但是在缺陷的重构和类型识别方面还缺乏有效的方法。针对超声检测金属柱状体工件内部缺陷的情况,研究单个圆周截面上360°检测得到回波信号特征的分布规律。为了深入全面地分析规律普遍性,采用ansys仿真软件得出不同情况下仿真回波信号,并经证实仿真回波有效;结合实际的缺陷类型和缺陷回波特点,分析了不同位置圆形、椭圆形、矩形缺陷的仿真回波信号幅值和时间延时的规律,为进一步的缺陷识别和重构奠定基础。     

入侵检测系统综述

入侵检测系统是计算机网络安全系统的一个重要组成部分，是防火墙的重要补充。对入侵检测系统的分类和现状以及发展趋势作了较为深入详细的探讨，对入侵检测领域的不足作了论述，指出研制具有自主知识产权的入侵检测系统潜力巨大，市场前景可观，是我国、我军信息安全领域的重要课题。     

联合化学战剂检测器（JCAD）－化学战剂检测的未来

联合化学战剂检测器（JCAD）将向地面车辆操作员提供化学战剂检测能力的技术发展水平。据可靠情报估计大约有20多个国家拥有积极的化学武器计划。化学武器向第三世界国家的扩展（和工业生产能力）,以及美国有可能在操作和支援能力上介入这些地区都提高了联合军种在世界任何地方遭遇化学战剂和有毒工业材料的可能性。目前,野战化学战剂检测器体积大,劳动强度大。而且经常误读,没有一种传统检测器灵敏到能够检测与瞳孔缩小沾染有关的低剂量危害并报警。JCAD将为车辆乘员,飞机,个人,舰上和固定基地提供一种小型（40in^3)的,轻型的（2lb)化学战剂检测器。该系统通过多军种平台提供一种联合检测组件,该联合检测系统将允许联合军种为更有效地利用设备而使用同样的操作和支持概念。JCAD将在瞳孔缩小之前检测,识别,定量现存的化学战剂并进行报警。在化学战剂检测方面,检测器将向操作人员提供本地及远程听觉和视觉报警。预警将给车辆乘员必要的时间来保护自己免受化学战剂的致命影响。还能够将JCAD升级以预防未来化学战剂的威胁。JCAD将为车辆乘员提供必要报警使这能在化学战剂威胁环境中存活并战斗。     

红外多光谱图像弹道目标检测算法

在红外多光谱图像中,弹道导弹尾焰拥有两大特征,一是由强烈红外辐射引起的灰度差异,二是独特的光谱特性。然而,传统的单波段检测技术只利用了尾焰强烈的辐射特性,而近些年发展起来的多光谱检测技术则只利用了尾焰独特的光谱特性。为了充分利用导弹尾焰的两大特征,将单波段检测技术和多光谱检测技术结合起来,提出三种检测算法,并从算法的检测效果、运算量和鲁棒性三方面详细分析它们的优缺点。采用人工合成的红外多光谱图像进行验证,实验结果表明,相比单独使用单波段或多光谱的检测算法,融合算法的检测性能更好。     

土壤基质中二苯氯胂和二苯氰胂总量的检测方法研究

通过对多种萃取溶剂、内标物、衍生化条件、GC-MS联用条件进行选择,采用质谱选择离子检测,建立了土壤中二苯氯胂和二苯氰胂定性、定量检测方法,使土壤基质中二苯氯胂和二苯氰胂的最低检测含量可达到0．02mg/kg,特别是可用同一种方法在同一实验中测定这两种化合物的衍生物,更体现了该检测方法的优越性。     

基于网络和主机相结合的入侵检测技术

首先介绍了基于主机和基于网络的两种入侵检测系统的功能原理 ,在分析这两种系统功能原理的基础上 ,提出了基于网络和主机相结合入侵检测系统的工作流程和工作原理 ,进而阐明了当系统检测到有入侵情况下的应对措施 ,采用人工神经网络的入侵检测算法 ,提高了对入侵类型的判别能力 ,保证应对措施的正确 ,确保了系统的安全性。     

基于Hough变换的高分辨SAR图像道路目标检测

给出了一种检测高分辨率SAR图像道路目标的方法。该方法首先对原始图像进行一系列的预处理,然后利用Hough变换识别道路。在提取感兴趣区域时,该算法采用了高斯概率迭代方法代替了一般的CFAR检测或阈值分割;在进行Hough变换时,该算法用平均Hough变换代替一般的Hough变换;在检测变换域峰值点时,采用了结合全局CFAR检测的最大值点搜索的方法;最后对检测出来的准道路,该算法根据道路的独具性质进行鉴别,以确定其是否确实为道路。使用MSTARRedstone实测杂波图进行实验,取得了满意的效果。     

新型舰炮武器系统的自动检测系统

阐述了某新型舰炮武器系统应用仿真技术、控制技术、网络技术和信息处理技术实现自动检测,以及自动检测系统的组成和工作原理。用内模拟仿真驱动技术,实现了舰炮武器系统全自动工作方式下的点迹提取、航迹建立、目标识别、威胁判断、目标指示、捕获跟踪、求解射击诸元,全系统动态联动精度在线评估,以及在线实时故障检测。为海军新装备的操作、使用和维护提供了有效的技术手段。将提高系统可维性和生命力。     

在非高斯马尔可夫噪声中的Robust检测

文中探讨了在仅已知噪声边缘分布族和相关系数的条件下非高斯马尔可夫噪声中确知信号的Robust检测问题。设噪声样本可表示为一阶AR过程:n_i=ρn_(i-1)+Y_i,(i=1,2,…,N),其中Y_i为独立同分布的随机序列。当p较小时,以检测器效验为性能指标并对ρ取一级和二级近似,分别得到了对应的有记忆和无记忆Robust检测器的结构。     

非周期不完全检测下的维修优化

针对gamma退化型单部件系统,基于更新和半更新过程理论建立了以期望费用率最小为目标的非周期不完全检测下的维修优化模型。利用检测规划函数使系统的检测间隔期可以依据系统的状态进行调整。为更加贴近实际,模型考虑了测量误差对维修优化的影响。通过计算可以得到最优预防性维修阈值和检测方案。给出了模型的应用算例,通过对退化速率和费用参数的灵敏度分析说明了模型的有效性。与不考虑检测误差的优化结果进行对比,证明了考虑检测误差的重要性。