“阿波罗”宇宙飞船计算机的修正向量统计学

“阿波罗”飞船数字计算机的设计程序是:当位置和速度坐标增值（相对估计值）超过某定值时,宇航员开始注意计算机工作过程,并将需要大修正量的坏原始参数取掉。问题在于,什么样的修正量可以认为是合理的或不合理的。 在登月舱和指挥舱计算机内为了对观测（测量）加工,远用卡尔曼滤波器（指示K）以保证改善飞船状态可变向量估计值（以P表示）。 当登月舱和指挥舱相遇时,进行无线电测距及其改变速率,并测量圆锥角和转动角。指挥舱计算机借助六分仪测出的距离、圆锥角和转动角值改善状态向量估计值。计算机的信息由卡尔曼滤波器加工。当线性模型适用时卡尔曼滤波器的估算结果与最小二乘法（以WLS表示）的结果相同。这一点将在下节证明。     

“陆军战术导弹综合检测系统”设计定型审定会圆满结束

1994年9月,由总参兵种部组织召开的“陆军战术导弹综合检测系统”设计定型审定会在我院召开并取得圆满成功。 该系统由我院导弹教研室研制。系统广泛采用计算机技术、自动检测技术、微电子技术、自动控制技术和光电技术,用模块化设计思想和标准化技术,将系统机和多个单片机组成主从式分布控制和检测系     

管理信息系统中报表标准化与自动化的探讨

本文针对报表在管理信息系统中的重要性和多样性,阐述了若想真正实现报表的通用性与自动化,必须首先对众多报表实现标准化、规范化的观点。并提出用树型结构定义管理信息系统中标准化报表的方法,以及通用报表生成程序的实现原理。     

美正在考虑研制截击卫星

〔美联社肯尼迪角六月六日电〕国防部决定研制截击、监视和摧毁敌方实间飞船的破坏卫星的可能性。苏联已经显示了这种能力。 洛杉矾的空军空间和导弹系统组织在五月二十六日要求工业界提出关于这种系统的建议。预计至少将挑选出三家公司进行竞争性的研究。     

飞天梦圆委属高校贡献多

哈工大为航天献智慧哈尔滨工业大学在神舟号系列飞船研制与发射过程中,攻破了多项技术难题。世界第三大地面真空容器KM6工程,采用“逐点挤压矫形法”的返回舱焊接变形矫形技术,三轴仿真实验闭式转台及其所构成的仿真系统,容错数管计算机、采用“天地一体化”设计思想的飞船故障诊断系统、航天     

美国将开发新一代载人飞船

2010年,美国宇航局的所有航天飞机都将退役,取而代之的将是美国宇航局未来的新型载人飞船CLV。该飞船能够直接飞到月球和火星,其设计试验工作目前已经展形。据称新型载人飞船CLA不是航天飞机,甚至与目前服役的航天飞机大不相同,从外形上来看,新型飞船CLV更像俄罗斯的“联盟号”飞船和原来的“阿波罗号”,也是被绑在运载火箭上起飞的,新型飞船将是全新的真正意义上的载人宇航飞船。美国宇航局在开发新一代载人飞船CLV的第一阶段已经耗费5亿美元巨资,在2007年美国宇航局的预算案中还将对此项目有 更大的投入。美国将开发新一…     

防御领域中的软件科学

专用系统“内务”（houses）,即一些公司为应用领域准备系统设计和软件而进行的专门研究,它的出现是现代技术中发展得最快的领域之一。它成为用于国防和民用两方面各种目的的方案设计和系统一体化的基本部分。对计算技术依赖性的增长,超过了以往的十年,以致于需要把由可能是许多制造商供应的硬件,集中到全面的系统控制和管理之下。这种硬件适用于新的系统,旧的系统是没有足够的软件程序的。这种硬件还不需要大量而高价地重写原始软件程序,只需要修改系统的某些部分。 分布式计算的设想,即使用许多计算机,而不是一台中央计算机,来均摊负载和提供“安全”罩,已经在过去几年中非常显著地出现了。防御领域里许多尖端和复杂的系统,为     

“阿波罗”登月舱的稳定数字系统

引 言 1964年,在“阿波罗”计划中采纳了重要的决定:全部控制工序的实行要借助于飞船上的数字计算机。应指出,在以前所有的载人宇宙飞行中是使用模拟控制系统。本文将论述登月舱控制系统的设计。控制系统最复杂的部分是数字稳定系统,因此,为了设计此系统需要发展新的方法。 本文的目的是研究在设计过程中出现的一些问题。在许多情况下,由于系统成本和研制时间的限制,使实际的控制系统与理论出现了差异。     

神六飞天燕赵军工建功勋

为了神六遨游太空,河北省军工系统的多家单位承担了飞船飞天的科研任务。燕赵军工系统数干名职工弘扬“两弹一星”和载人航天精神,忘我工作,用汗水和智慧构建起保证飞船成功飞天的坚固技术堡垒。电子54所:服务天地对话     

神六上的“湖北造”

神舟六号载人飞船遨游太空5天,胜利返航,令湖北军工人大为自豪,因为飞船上有许多“湖北造”。在火箭发射运行中,对运行轨道监控的攻角传感器如发现偏差,会立即发出反馈信号给大气数据计算机进行修正,以保证火箭轨道正常运行。而     

计算机模拟战术演习浅析

用计算机模拟战术演习 ,更接近实战 ,实现真正的对抗 ;能实现连续性和可重复性 ;更能照顾全面和突出重点 ;具有较强的通用性。     

用数模结合计算机产生汉字和图形

显示系统摘要本文介绍一种产生汉字和图形的显示系统,它的输入接收部分、控制器等采用数字形式,而运算器、信息输出等采用模拟形式。它既具有数字计算机用程序控制的灵活性,又兼模拟机的运算简单省时间的特点。用这种系统产生汉字和图形时,书写笔划的     

美研制大容量微机械存储器

美国卡内基·梅隆大学的研究人员正在设计一种微机械存储器,它将使整个计算机系统,包括CPU、RAM、I/O通道和硬驱动器在一个晶片上实现。他们的研究重点是要制造一种硬盘,其存储容量极大(初步估计可达2GB),而同时仍能与系统的其余部分集成在一起。这种存储器利用数百个微机械探头来工作,每个探头都可访问在磁性媒质上的一个地址阵。虽然他们还没有制造出样品,但他们的工作代表了实现下一代计算机小型化的新动向。     

大型空间结构姿态动力学和控制

本文提出了一个带大型太阳帆板的飞船和一个带液体贮箱的飞船对接而成的大型空间结构,采用有限元法和模态综合法建立系统的姿态动力学方程,并进一步设计了一个鲁棒的模型参考自适应控制系统,且对此系统进行了数字仿真。     

柔性制造单元监控系统总体设计与研究

本文就监控与诊断技术的发展现状与趋势进行了综述。设计并研制FMS/FMC监控系统CMFDS,给出系统的组成、功能、配制、硬软件系统、总体结构及系统的技术特点。在加工中心、FMS上的实验表明了该系统良好的通用性和简洁性,体现了集成化、智能化现代监控技术发展的趋势。     

中国的载人飞天梦

“神舟”四号飞船今年晚些时候将发射升空。前不久,北京航天指挥控制中心一位专家透露:我国将首批进入太空的宇航员的宇航服目前已制作完成。用一种特殊的高强度涤纶做成,一件衣服的价格与一辆豪华轿车差不多。运载火箭上有一个逃逸系统和一个应急系统……     

动态

2005年10月12日,美国诺斯罗普·格鲁曼公司与波音公司组成的联合小组联合披露了美国下一代航天器——乘员探索飞船(CEV)的设想图。美国国家航空航天局计划使用这种飞船,在2012年将航天员送上国际空间站,在2018年前携载航天员重返月球。     

计算机辅助设计过程中的标准化工作

计算机辅助设计中应开展诸如计算机软硬件环境要求、计算机绘图各类元素分层、计算机文件命名和计算机模板制作等标准化工作,进而说明在计算机辅助设计中开展好标准化工作是非常重要的。     

长征七号运载火箭首飞圆满成功

正6月25日20时整,我国载人航天工程为发射货运飞船而全新研制的长征七号运载火箭,在海南文昌航天发射场发射成功。6月26日15时41分,由长征七号运载火箭搭载升空的多用途飞船缩比返回舱,在东风着陆场西南戈壁区安全着陆。长征七号运载火箭首飞,是载人航天工程空间实验室飞行任务的开局之战,实现了"成功首飞"的预定目标,为后续任务打下了坚实的基础。这次发射,旨在验证长征七号运载火箭设计正确性和各项性能指标,考核海南文昌航天发射场系统执行任务能力,检验工程相关系统间的协调性和匹配性。同时,长征七号火箭搭载多用途飞船缩比返回舱等载荷,将开展相关技术试验。这是长征系列运载火箭的第230次飞行。     

计算机病毒有成为未来武器的趋势

计算机病毒有成为未来武器的趋势大多数计算机工作人员熟悉计算机病毒问题。简单说来,计算机病毒是专门的程序,当将它引入计算机的存贮器,就改变了计算机的工作,能设计这些病毒,以引起计算机存贮介质和存贮区永久损坏。通常认为系统的中央处理器（ＣＰＵ）和只读存贮...