基于遗传算法的大型降落伞气动力参数辨识

建立了降落伞回收系统的六自由度动力学及运动模型,针对大型降落伞可观测数据少的特点,设计遗传算法辨识其气动力参数,利用仿真验证了辨识方法的可行性和辨识模型的正确性。结合空投试验录像分析数据,辨识了某型号飞船所采用大型环帆伞的气动力参数,并利用辨识结果对其稳定性进行分析,其结论可作为回收系统设计的理论参考依据。     

贵航集团与神舟遨游太空

作为神舟六号载人飞船各系统配套研制单位,贵州航天电器股份有限公司为神舟六号载人飞船各系统提供元器件产品60种规格、一万多只,为飞船的成功发射做出了应有的贡献。     

五十四所为“神六”做贡献

我国“神舟”六号载人飞船飞行圆满成功,中国电子科技集团公司第五十四研究所研制的测控、通信设备发挥了重要作用。五十四所在载人航天工程中主要负责统一测控通信系统、天地超短波通信系统、卫星通信系统、数字电视地面设备、数据传输系统、天线伺服系统、网管刚控系统、程控交换机设备的研制,这些系统和设备在历次“神舟”飞船飞行过程中都发挥了重要的作用。适应航天技术发展和“神六”飞船飞行需要,五十四所在原设备的基础上又研发了多项新技术产品,光测车通信设备、卫通便携站、图像处理等发备,使通信信号传输速度和图像清晰度进一步提高,为保旺所有设备在“神舟”载人飞船发射和飞行过程中始终处于良好状态,做到了事故归零,隐患归零。     

宇宙飞船控制和稳定录统发展远景

所有飞船的控制和稳定系统专门先行设计,以满足于商用、科研用和军用飞船的特定要求。虽然,这种状况在近期不会改变,但是系统的部分标准化将是可能的,特别是当前对高性能的复杂而可靠系统的需求增加。虽然系统标准化通用化被认为是离奇的,本文仍将论证这一日益增长的趋势。 将这种趋势连在一起的是,多数飞船的远景发展计划中采用了多用途飞船数字计算机。这里,系统的通用性表现在计算机的较好使用,而标准化用计算机和简化分系统来达到。当然,很重要的是个别组件的通用性,例为姿态和力矩传感器。     

神六飞天燕赵军工建功勋

为了神六遨游太空,河北省军工系统的多家单位承担了飞船飞天的科研任务。燕赵军工系统数干名职工弘扬“两弹一星”和载人航天精神,忘我工作,用汗水和智慧构建起保证飞船成功飞天的坚固技术堡垒。电子54所:服务天地对话     

载人航天成绩单2022年度载人航天任务大事记

<正>空间站机械臂转位货运飞船试验1月6日,空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功,这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。神舟十三号乘组手控遥操作试验1月8日,神舟十三号乘组在空间站核心舱内首次采取手控遥操作方式,圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。     

牵顶伞对大型降落伞抽打现象的作用

对某大型降落伞系统的拉直过程进行多阶段、多有限段和多自由度的动力学建模。通过仿真研究了牵顶伞和剥离带等改进措施对主伞拉直后伞衣抽打现象影响,重点分析比较了带与不带牵顶伞时伞衣位形、抽打速度、偏离距离等参数的变化,分析结果可为大型降落伞的工程设计、改进和使用提供理论支持。     

神舟飞船的结构特点

“神舟”载人飞船全长8.86米,最大处直径2.8米,总重量达到7790千克。从构型上来说,由轨道舱、返回舱和推进舱以及一个附加段组成。采用的是典型的“三舱一段”式结构。整个飞船按照功能还能分为13个不同的分系统。这13个分系统都是用它的功能来命名的,它们是:有效载荷、结构与机构、热控制、指导导航与控制、推进、电源、数据管理、测控与通信、环境控制与生命保障、乘员、回收与着陆、仪表与照明和应急救生分系统。这些系统分别布置在这“三舱一段”式结构的神州飞船中,相互分工合作,完成一次太空遨游。由我国自主研发的神舟飞船,突破了再…     

五年追“星”记 ——大型纪录片《东方神舟》拍摄散记

从远古时代嫦娥奔月的传说到明代万户飞天的壮举,中国人一个持续了数千年的太空梦,终于在2003年10月15日变成现实。曾以拍摄大型文献纪录片《东方巨响——“两弹一星”实录》而闻名的“八一”电影制片厂,在“神舟”五号载人飞船成功升空之后,又将推出一部全面,翔实、生动地记录载人航天这石破天惊壮举的大型纪录片《东方神舟》。     

新世纪中华民族向太空发出第一声问候“神舟二号”发射成功

公元2001年1月10日,中国载人航天第一港——酒泉卫星发射中心载人飞船发射场迎来了中国载人航天工程史上的第二次发射。 此次发射的“神舟二号”尽管没有载人,但飞船的技术状态与载人飞船的技术状态基本一致,是载人飞船应用系统第一次全系统执行在轨飞行试验任务,并开展了一系列空间科学实验。飞船在遨游太空7天后按预定计划返回地面。这标志着我国载人航天技术又迈出了可喜的一步。     

双层气囊隔振装置多目标协同姿态控制方法

针对双层气囊隔振装置高精度姿态平衡控制需求,提出多目标协同姿态控制方法。通过建立双层隔振装置动力学模型、充放气控制等效作用力模型,建立了控制响应特性分析模型。并基于多目标满意优化方法建立了多目标协同姿态控制方法,使得双层气囊隔振装置能够较好地适应上下层气囊隔振装置姿态耦合,实现姿态平衡控制,并可有效抑制结构弹性变形对姿态平衡控制的影响。在双层气囊隔振装置上验证了该控制方法的可行性。该方法将用于某型船舶大型发电机组双层气囊隔振系统,实现双层气囊隔振装置柔性支撑状态下的姿态平衡控制。     

基于模糊综合评判的舰艇指挥控制效能评估研究

为定量评估舰艇指挥控制效能,在全面考察水面舰艇单舰指挥控制内容和过程的基础上,确立了较为完备的水面舰艇单舰指挥控制效能评价指标体系,建立了基于模糊综合评估的指挥控制效能评估模型,对水面舰艇的指挥控制效能进行了综合的定量分析和计算。该模型能较客观地反映各种主要因素对舰艇指挥控制效能的影响。本文的工作对如何科学、客观地评估舰艇指挥控制效能具有积极意义。     

惯性测量匹配法测定船体变形实施方案研究

介绍了船体变形的产生原因,详细分析了船体变形对航姿参数的影响和惯性测量匹配在实船上测量船体变形时的几种实施方案。分别讨论了在中心航姿系统部位和局部基准部位是否安装加速度计和速率陀螺时的不同情况,具体推导了变形角、局部基准部位的航姿角和摇摆线速度的计算公式。对各种方案进行了分析比较,指出了各自的优缺点,为惯性测量匹配法在实船上的应用打下了基础。     

回归分析在舰舰导弹火控模型中的应用

为评价火控系统数学模型的有效性,以舰舰导弹火控系统试验数据为基础,通过逐步回归分析方法建立了导弹火控系统射击参数的回归模型。经静态标准题验证和导弹火控系统航行试验检验,回归模型解算结果满足精度要求。比较结果表明,逐步回归分析方法对评价舰舰导弹火控系统模型有效性是适用和有效的。     

舰船舵减横摇广义预测约束控制

依据舵减摇状态空间模型,推导舵减横摇广义预测控制律,在舵角舵速约束的条件下,采用二次型规划计算控制量进行减横摇控制.对某一船舶在典型航行工况下进行了系统仿真,仿真结果表明,该方法不但可取得35%～45%的减摇效果,而且对横摇角速度与横摇角加速度也有40%左右的减小效果.     

舰船航迹控制系统运行检测平台的设计与实现

舰船航迹操舵控制系统运行检测平台用于陆基条件下检测舰船航速控制系统的性能.根据航迹控制系统的闭环工作特点,采用物理模拟与数学模拟相结合的设计方案,构造了舵机及舰船的仿真运动模型,设计了检测平台与航迹控制系统之间的物理接口.该检测平台功能符合国际电工委员会关于“航迹控制系统性能及其检测方法”的最新标准,目前已经在自动舵研...     

基于方位量测的舰艇对潜定位技术研究*

结合舰艇拖曳线列阵声纳实际搜潜装备,利用舰载线列阵声纳测得的潜艇目标方位信息,建立了基于方位量测的舰艇对潜艇目标定位的数学模型,给出求解潜艇运动参数的定位算法,并对定位误差进行了分析,在定位模型及算法的基础上,仿真研究了潜艇与舰艇之间的初始距离、舰艇测得潜艇目标初始方位角、潜艇航向等因素对定位性能的影响,给出仿真结果并进行了分析,该结果对于指导实际反潜具有一定的实用价值.     

仿真技术在R082电子调速器的参数整定中的应用研究

对具有EMR—R0 82数字式电子调速器的速度调节系统的各个环节建立数学模型 ,利用SIMULINK仿真的方法进行仿真研究找出与新、旧两种状况柴油机配合的R0 82电子调速器PID调节器的合适参数 ,为舰艇电站EMR—R0 82数字式电子调速器的实际维修调整提供指导 ,使得该调速器调整从以往的复杂危险变得简便易行 .     

基于方位量测的舰艇对潜定位技术研究

结合舰艇拖曳线列阵声纳实际搜潜装备,利用舰载线列阵声纳测得的潜艇目标方位信息,建立了基于方位量测的舰艇对潜艇目标定位的数学模型,给出求解潜艇运动参数的定位算法,并对定位误差进行了分析,在定位模型及算法的基础上,仿真研究了潜艇与舰艇之间的初始距离、舰艇测得潜艇目标初始方位角、潜艇航向等因素对定位性能的影响,给出仿真结果并进行了分析,该结果对于指导实际反潜具有一定的实用价值。     

用Matlab实现减摇鳍模糊控制器仿真

基于Conolly理论建立了船舶模型,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,应用模糊控制理论设计了减摇鳍模糊控制器;利用Matlab的fuzzylogic工具箱针对不同海情对控制器进行了仿真.结果表明,减摇鳍模糊控制器与传统PID控制器相比具有更好的控制效果.