反水雷装备的应用与效果分析

文章总结了70年代以来几次主要海战中水雷的应用及其在海战中所发挥的作用,同时介绍了为对抗水雷所采用的反水雷装备。从反水雷作战的具体情况,分析了扫雷和猎雷两种主要反水雷装备的效果,并对扫雷和猎雷装备进行了评价,同时也探讨了反水雷装备的发展方向。     

基于尺度UKF小波网络的混沌时间序列预测

根据小波网络和Kalman滤波的特点,将小波网络的权重、平移因子和伸缩因子作为Kalman滤波的状态变量进行估计,提出一种训练速度快、泛化能力强的小波网络的尺度无轨迹Kalman滤波学习算法。然后,利用Rǒssler时间序列和变参数的Ikeda时间序列对该算法进行了验证。仿真结果表明,该算法预测混沌时间序列收敛速度快,预测精度高,而且在混沌时间序列的嵌入维数未知时也能取得较好的预测效果。可以胜任混沌时间序列的精确建模和预测任务。     

水雷的新克星——一次性灭雷武器

一、传统的猎雷作战模式面临着新的挑战猎雷作为现代反水雷手段的代表,在近20多年间取得了迅猛的发展。猎雷舰艇、猎雷声纳和灭雷具都日臻完善。它们在红海扫雷,特别是在海湾战争及战后的反水雷     

猎扫雷舰艇发展史

猎扫雷舰艇是近代出现的一种具备猎雷和扫雷双重功能的舰种。它的出现无疑是反水雷装备领域中的具有划时代意义的革新,使传统的盲目被动扫雷变为有目的的主动反水雷,使反水雷作战达到了一个新的境界。一、发展背景我们知道,反水雷是以水雷为作战对象的,水雷则是一种历史悠久的水中兵器。远的不说,美国独立战争期间,大卫·布什内尔设计的“小桶水雷”距今也有     

国外反水雷舰艇撷英

反水雷舰艇是反水雷作战的主要武器装备,它有扫雷舰艇和猎雷舰艇之分。扫雷舰艇一般装载或拖带有电磁、声频和接触扫雷具等,以扫爆相应引信的水雷。除此还拖带了截割扫雷具以割断锚雷雷索,使水雷浮起再用火炮将其击毁。猎雷舰艇则是先用探测距离远、分辨能力强的猎雷声纳发现并识别水雷,然后派蛙人或遥控深潜灭雷具投放炸药包炸毁水雷。猎雷与扫雷的最大区别是,猎雷与被扫水雷装什么引信无关,且不受水雷引信定次、定时的影响。但猎雷的速度因要逐个销毁水雷而比扫雷速度慢。因此一些国家还研制了兼顾猎、扫雷任务的反水雷舰艇,以达到较为理想的反水雷效果。     

激光陀螺漂移测试数据的处理与分析

根据获得的激光陀螺漂移测试数据,利用时间序列分析的方法对漂移数据进行了建模,得到了漂移数据的时间序列模型;在此基础上用Kalman滤波的方法对数据进行了处理;从时域和频域两方面对滤波结果进行了分析.结果表明,采用的建模和滤波方法能有效提高陀螺的精度.     

西班牙海军的新型反水雷舰艇

随着现代水雷武器的发展,给现代反水雷任务带来了一定的困难。为了适应未来反水雷作战的需要,世界各国海军都在研究和探索发展新型反水雷装备。反水雷舰艇是用于反水雷作战的主要武器装备之一,同时也是最重要的反水雷武器装备。因而国外海军部在积极建造新一代反水雷舰艇以适应未来海战的需要。西班牙海军结合本国国情,致力于发展新型猎扫雷艇。这种新型猎扫雷艇是将猎雷与扫雷功能合二为一的新型反水雷舰艇。     

中国海军扫雷纪实(一) 扫除水雷 冲出长江口

水雷战是海军的重要作战样式之一。水雷虽然是一种具有悠久历史的常规兵器,但它不仅可以完成战术和战役使命,而且还可以成功地发挥战略作用。因此,当今世界各国海军都在积极开展水雷战的研究和开发。有矛就有盾,有水雷战就有反水雷战,反水雷战却是世界级难题,几天布设的水雷,可能需要几个月才能扫除,动用的舰艇和兵力,投入的费用都远远大于布雷,有时甚至可达几十倍或上百倍。可见,水雷易布难扫的特性决定了反水雷作战的艰巨性、复杂性和长期性。新中国成立后,虽然在我国海域未发生较大规模的水雷战,但扫除1949年国民党撤退时在长江口的布雷,1972年美国对越南北方各港口的布雷以及30年代国民党在厦门湾海域的布雷,都是对我人民海军反水雷能力的直接考验。我人民海军扫雷部队在3个不同时期的成功扫雷,表明我人民海军具备反水雷战的能力,对未来反水雷作战有重要的借鉴作用。     

潜艇与侦察兵力协同布雷建模及仿真

针对现代布雷作战中现有协同布雷研究方法的不足,提出了一种新的潜艇与侦察兵力协同布雷方法。根据侦察兵力在不同协同布雷阶段完成作战任务的不同,分别构建了侦察兵力担负战场预警和战场引导作战任务的协同布雷模型,优化了水雷线计算模型,改进了侦察兵力协同潜艇引导布雷行动模型,并对所建模型进行了仿真,仿真结果验证了模型的有效性和合理性,并较全面、合理地反应了布雷作战的实际。     

海空战鹰——舰载机

飞机用于海战夺取海上制空权,遂行反潜、反舰、布雷、扫雷、支援登陆作战和侦察巡逻等,使海战扩展为海空立体战,对海军的编成和作战产生了重大影响。海军飞机的     

惯性导航系统中的Kalman滤波技术

近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。     

拖曳式猎扫雷装备循迹控制方法研究

针对流的不稳定性对拖曳式猎扫雷装备的影响,提出了循迹控制方法,通过修正拖曳舰艇的航向对拖曳体进行控制.以直线循迹控制方法为例,运用短基线水声定位原理推算拖曳体的偏移量,以偏移量的均方差作为允许的误差范围判断量,通过分析修正角与修正时间、漏扫区域的关系,得到了一次修正过程中的修正角和修正时间.在复杂多变的流况下,通过不断修正舰艇航向,该方法能使拖曳体稳定在计划航线附近,有效地提高了猎扫雷的作战效率.     

基于抗差Kalman滤波的航空发动机测试数据预处理技术

针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式。对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程。以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度。     

快速传递对准的抗野值方法研究

快速传递对准对滤波精度与收敛速度有着严格的要求,而测量野点的存在会严重破坏传递对准的精度。提出了一种新的抗野值滤波方法,在线取测量信号的一个小区间,采用正向对称延拓的方法构成新序列并对其进行小波阈值去噪,检测出野点,用前几个周期的信号构造新的测量值进行Kalman滤波,有效地剔除了野点的影响,滤波系统保持了很好的精度,满足了传递对准的要求。     

雷场控制

本文简要介绍了法国地面武器工业集团研制的几种布雷和扫雷器材。     

基于复合约束的作战行动序列生成与执行控制方法

作战行动序列是作战计划的核心,也是指挥控制的关键.传统的作战行动序列制定主要通过手工方式,效率低下且耗时费力,难以满足现代战争筹划需要,作战行动序列执行控制也缺乏现代信息手段支撑.提出了一种基于时间、空间和因果复合约束条件的作战行动序列生成与执行控制方法,提高了作战计划方案中作战行动序列生成效率,通过对时间、空间、作战效果状态监测对作战行动序列执行进行辅助控制,为指挥员基于网络信息体系进行指挥决策提供了条件支撑.     

军情快递

美海军开始装备 新型猎雷声呐系统 美国海军海上系统司令部2002年10月4日报道,美国海军海上系统司令部(NAVSEA)上周引进了新的猎雷声呐系统,以增强清除水雷的作战能力。美国海军海上系统司令部负责水雷和水下作战的项目执行办公室为海军的第十四直升机扫雷中队(HM-14)引进了AN/AQS—14A(V1)直升     

日军水雷战部队剖析

日本海上自卫队把扫、布雷部队统称为水雷战部队。日本海上自卫队自1954年在美国的扶植下正式组建以来,一贯重视提高其水雷与反水雷作战能力,经过40多年的建设,水雷战部队的扫雷能力已居世界一流水平。     

反水雷的重大突破——前置式猎雷系统

我们知道现代的反水雷装备,无论是扫雷还是猎雷都离不开平台,特别是“舰艇反水雷”离不开拖曳平台或母艇,尤其是扫雷时,扫雷舰艇必须首先进入雷区,显然舰艇受水雷的威胁最大。猎雷的出现对保证猎雷舰艇的安全性的确迈进了一大步,它可远离雷区在200～500米的距离上对水雷进行探测和识别,然后采取其它措施进行灭雷。然而,随着水雷技术的不断发展,动作半径达1000     

基于自适应Kalman滤波算法的航空发动机可测参数及其偏离量估计

针对采用估计可测参数偏离量建立航空发动机机载自适应模型的方案中,可测参数偏离量估计的问题,引入了CA(Constant Acceleration)模型,建立了简化的可测参数状态方程和测量方程,采用自适应Kalman滤波算法直接估计可测参数,由估计出的可测参数与发动机非线性模型计算的额定值之差,获得可测参数偏离量.为解决因简化的状态模型系统误差较大,采用标准Kalman滤波会出现估计严重偏离真值的问题,分析了标准Kalman滤波准则和状态模型误差对滤波结果的影响,采用动态调整状态预报在滤波估计结果中权重的策略,给出了单因子自适应Kalman滤波算法准则及递推公式,使滤波估计准确.对不同的可测参数分别采取序列滤波的方法,减少了运算量.以仿真产生的发动机测量数据为例,对系统模型和所设计的算法进行验证,计算结果表明,所设计的滤波算法具有很快的收敛速度和计算速度,结果优于标准Kalman滤波算法,具有更好的估计精度和一定的工程应用价值.