基于HLA的联邦开发

HLA是新一代的分布交互仿真体系结构,由三部分组成——规则(Rules)、对象模型模板(OMT)及运行时间支撑系统(RTT)的接口规范(Interface Specification)。FEDEP为HLA联邦开发及运行提供了有效的技术框架。本文以我们开发的防空作战对抗仿真系统为应用背景,将FEDEP与具体工程应用相结合,着重阐述了联邦及联邦成员的开发过程和方法。     

Rational Rose在HLA联邦开发中的应用

作为“建模与仿真”(M&S)的高层体系结构 ,HLA能带给用户的好处将是巨大的。HLA联邦开发与运行过程 (FEDEP)的自动化是促进HLA应用的关键。文中研究了将功能强大的CASE工具RationalRose用于支持FEDEP自动化的可行性 ,指出了应用中应特别注意的问题 ,重点说明了应用中的关键技术 ,并给出一应用实例     

基于HLA的导弹攻防仿真系统分析与设计

基于HLA建立仿真应用系统是提高作战仿真活动效率的有效途径。分析了导弹攻防仿真系统的组成和特点,在联邦开发与执行过程模型(FEDEP)基础上,结合作者的开发经验,探讨了基于HLA的仿真应用系统开发的一般过程,将其总结为系统分析、联邦设计、FOM/SOM开发、联邦成员实现与联邦集成四个步骤。给出了某地地导弹与宙斯盾防御系统攻防仿真的系统设计实例。     

基于BOM的HLA仿真系统可信性研究

可信性是系统仿真的关键要素.基于BOM的HIA仿真系统可以从仿真模型层次上提高系统的重用性和互操作性.为了确保该类仿真系统的可信性,在建模与仿真全生命周期中开展VV&A研究,十分必要.介绍了基于BOM的HLA仿真系统的FEDEP模型,并简要提出其VV&A过程,重点对用户模型、仿真模型组件及联邦成员的V&V展开研究,最后将这些研究应用于×××反舰导弹突防联邦仿真中.结果表明:提出的VV&A过程切实可行,保障了系统的可信性.     

C4ISR联合仿真演练系统体系框架研究

构造联合战役条件下C4ISR综合性能仿真系统是目前C4ISR领域中最重要的应用之一.以网络中心战为背景,以C4ISR体系对抗为中心,构建了联合战役条件下的C4ISR联合仿真演练系统概念框架.基于导调评估层、实装层、代理层及仿真成员层四层架构了系统体系框架,并对各层的含义、主要作用及相互关系进行了剖析.同时借鉴开发与运行过程(FEDEP)概念,从制定仿真想定、联邦开发、生成脚本、集成及测试联邦、联邦运行、系统评估六个步骤论述了系统开发和运行的一般过程.最后结合实际开发及应用对该框架的实用性及后续工作进行了分析.     

基于HLA/RTI的炮兵指挥系统仿真设计与开发

HLA高级体系结构作为新一代分布式仿真技术标准,解决了仿真系统中的可重用和互操作性问题,在C3I系统仿真领域有着十分广泛的应用。分析了C3I系统仿真的可行性和必要性,简要介绍了HLA高级体系结构的技术规范,提出了一种基于HLA/RTI的能与实践相接的、易于扩展的炮兵指挥系统仿真框架,并依据联邦开发与执行过程模型(FEDEP)给出了该系统的设计与开发过程。     

基于FEDEP的相控阵雷达仿真系统开发

首先简要介绍了HLA联邦开发与运行过程.然后以导弹防御系统中的相控阵雷达为研究背景,重点讨论了导弹突防对抗仿真系统联邦的设计,主要包括对象类、交互类设计和联邦设计;最后给出了联邦开发实例,包括联邦想定、联邦成员仿真模型实例、联邦测试和联邦执行结果.联邦开发实践表明,该系统具有良好的可扩充性和可重用性,可以实现联邦目标.     

本体驱动的多分辨率联邦一致性维护方法

传统的聚合解聚方法仅能解决语法层的数据聚合解聚的参数静态匹配问题,却不能解决联邦一致性的其他两个重要的方面:数据的语义匹配合理性及联邦运行中的动态一致性。为了解决以上两个问题,提出了一种本体驱动的多分辨率联邦一致性维护框架——OCM框架。该框架基于本体创建与融合技术构建联邦本体,通过邦员本体与联邦本体间的映射,解决了联邦数据匹配的合理性问题;基于聚合解聚方法,引入管理与协调联邦实体状态的邦员,通过合理设计联邦的实时对象更新及交互机制,实现了联邦实体状态的实时一致性。实验结果表明:OCM框架能有效保持联邦中多分辨率实体的状态一致,并且由于联邦本体的可重用性,对邦员的增加与退出不敏感,因此联邦的重组合也具有一定的借鉴价值。     

基于HLA的军事通信网仿真系统VV&A框架流程

军事通信网仿真系统是采用 HLA 架构的大型复杂仿真系统,通过桥接和代理技术实现了多个单网系仿真系统的一体化。针对 HLA 的 FEDEP 过程和军事通信网仿真系统的特点,提出了军事通信网仿真系统VV&A 的框架流程,得出几点结论。     

基于EATI的多分辨率联邦可组合性判定研究

联邦可组合性判定是在组建联邦之前,在语义层面分析邦员之间是否存在一种或多种交互方式能够满足联邦的仿真需求和目的。多分辨率联邦执行的有效性是判定联邦可组合性的主要标准。基于EATI方法,提出了多分辨率组合性的形式化理论,给出多分辨率联邦概念模型与多分辨率联邦组合模型的形式化描述。通过比较这两个模型得出联邦有效性的形式化定义,并在此基础上得到联邦可组合性判定方法。该判定方法从实践中总结并在实践中验证,对于构建军用仿真联邦的可行性分析具有一定的借鉴价值。     

基于HLA的多雷达组网信息融合仿真系统

首先基于高层体系结构建立了带反馈结构的信息融合仿真系统软件框架,然后针对多雷达组网探测隐身目标应用进行了仿真系统方案设计,描述了组成联邦的各联邦成员间的数据流向及订阅关系。详细介绍了各联邦成员的功能及输入输出接口,设计了联邦执行数据文件。基于MAK RTI完成了主要模块的编码实现,进行了目标跟踪算法移植,并测试了基于协方差的组网雷达宏管理算法的性能,验证了建立的多雷达组网信息融合仿真系统的有效性。     

分析仿真联邦多次运行机制研究

为提高运行效率和降低操作强度,提出了分析仿真联邦运行控制框架,以及重新创建联邦、成员一次加入联邦、成员多次加入联邦3种多次运行机制,并分析了各自的优缺点。采用成员多次加入联邦方法构建了分析仿真联邦多次运行控制原型系统,验证了该机制的合理性和可行性。研究成果适用于不同类型和层次的分析仿真联邦。     

基于HLA的军事信息系统网仿真体系架构研究

分布式仿真系统的体系架构对于整个系统的功能实现和运行性能起着决定性的影响,为能充分利用仿真系统测试和评估军事信息系统网的性能,该文首先介绍了军事信息系统网(Military Information System Network:MISN)的组成和特点,并在分析基于数据库的仿真系统和基于HLA(高层体系架构)单联邦仿真系统局限性的基础上,得到了基于HLA的军事信息系统网分布式仿真多联邦体系框架,实现了联邦间功能转换所需的桥接联邦.该体系框架较好地完成了多通信网系的分布式交互仿真.     

基于Agent的分布式海上编队防空作战仿真体系

现代海战中,对空防御已经成为水面舰艇编队防御的主要内容.针对舰艇在整个编队防空体系中的角色,开发了自治/半自治CGF兵力,提高了战场对象描述的智能化水平和逼真度,在应用中将聚合级CGF作为一个联邦成员加入到平台级作战仿真应用中,整个仿真系统采用开放型设计,可以方便地嵌入各种算法和数据融合.研究表明:所开发的CGF联邦成员提高了海上编队防空作战仿真的通用性和建模工作的效率.     

基于网络接口的HLA软件开发环境研究

HLA带给建模与仿真界的资源重用及仿真系统互操作的好处已成为现实,如何将现有的仿真系统转换成HLA兼容的联邦成员,并实现联邦成员软件的快速开发及其重用,成为HLA联邦成员软件开发的一个技术方向.针对HLA软件开发环境展开研究,在分析了国内外联邦成员开发工具的基础上,提出了基于网络接口的HLA软件开发环境,实现了对联邦执行文件和联邦成员HLA代码的自动生成.     

美国内战的国际法实践及其启示

１８６１～１８６５年,美国南北双方围绕分裂与反分裂,摒弃联邦与维护联邦,进行了长达四年的内战。内战考验了联邦的意义,确定了联邦的前途,最终以北方的胜利,联邦统一的恢复而告终。内战期间,美国南北双方为获得国际支持进行了激烈的外交战和政治法律斗争,特别是美国联邦政府为维护联邦的统一,进行了许多卓有成效的国际法实践,避免了英、法等欧洲列强对美国内战的直接干涉,这对于今天我对台实施军事斗争,完成国家统一大业,具有启示和借鉴意义。一 １８６１～１８６５年发生的美国内战实质上是一场维护联邦统一的政治斗争。美…     

基于HLA的维修保障仿真系统设计研究

针对作战单元维修保障能力评估的需求,提出建立基于HLA的维修保障仿真分析平台。在分析维修保障系统构成和运行过程的基础上,阐述了仿真联邦的设计思想和构建方法,并进行了系统设计。根据实际系统的运行逻辑开发了联邦剧情,基于HLA的开发和执行过程模型构建了联邦系统框架,设计了联邦对象模型,并指出了仿真实现的关键技术所在。     

虚拟舰艇结构中的层次化联邦共同体

本文介绍应用层次化联邦共同体(hierarchical federation communities)作为分布仿真工具的一种框架.澳大利亚的虚拟舰艇项目是推动这个框架开发的应用项目.虚拟舰艇项目中的特殊问题是必须过滤不需要的数据.层次化联邦共同体结构将提供必要的数据过滤.在建立作为仿真工具的层次化联邦共同体中有两个主要目标.第一个目标是建立通信结构,这个通信结构提供执行仿真的必要功能.第二个目标是自主分配分布仿真部件、执行仿真并报告结果的分布框架.本文介绍了实现这两个目标的初步框架.本文还介绍了开发层次化联邦共同体通信框架的初步工作.     

德国军队的“精神领导”

德国的联邦国防军是西方国家最具有政治色彩的军队。德军将其在军队中开展的政治教育工作称作“精神领导”。德军认为 :“不在居民和军人中间开展广泛的精神领导工作 ,就不可能建成英勇善战和纪律严明的军队”。正是由于联邦国防军非常重视军队的“精神领导” ,才使德军始终保持着较强的战斗力。具体讲 ,德军的“精神领导”有以下特点。一、成立了专门的“精神领导”机构德军为保证精神领导工作顺利进行 ,上自联邦议会、国防部 ,下至基层分队均设有相应的机构和成员。在联邦议会 ,设有一名军队监察委员负责监督侵犯军人基本权利的事件 ,总结…     

SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法

捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航；能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。