虚拟舰艇概念与应用（连载二）

5体系结构 5.1虚拟舰艇体系结构的一般要求 虚拟舰艇结构可以提供使系统模型组合在一起模拟战舰运用的框架.为了实现这一目的,要求虚拟舰艇体系结构应有许多特点.     

分布式交互仿真未来的技术挑战

本文研究今后10—15年内计算机和通信能力的变化,这种变化很可能影响分布式交互仿真(DIS)中心部件有人操纵的模拟器、合成环境和半自动化兵力(SAF)。由于DIS的这些部件是目前非常充分的资源,因此计算机和通信能力的改善将转为直接的迅速的DIS能力的改善。这些改善了的能力又会使DIS在更大范围、增强部队战备和减少系统采办经费方面作出贡献。然而,这些改善不可能是自动到来的。这要求具体规化,以确保DIS能利用未来的变化,而不是被它们所压倒。     

“地面勇士”的综合导航系统

本文描述了美国陆军"地面勇士"计划的综合导航技术.     

用于舰艇的多目标多传感器数据融合技术(续)

附录A 球面运动模型和网络 这个附录描述了对Nodestar的修改,以便从平直地面网格模型转换到圆形球面网格模型。第A1节说明转换的原理。第A2节说明所涉及的数学。第A3节评述运动模型在平面网格中应用的现行实践。第A4节说明我们进行的转换,使我们能将运动模型应用于圆形网格。第A5节描述了我们运行圆形球面模型时不可避免的问题。A1 原理 过去,Nodestar是单目标跟踪器。我们假设:我们大约知道目标的位置,我们才开始跟踪。这样,我们的网格只表示地面的一小部分。实际上,即使在调试中运行,Nodestar中采     

用于舰艇的多传感器多目标数据融合(续)

3 贝叶斯滤波 我们现在回到状态估计问题上。接着上节中描述的分离原则,我们认为观测已被互联,也就是说,划分成子集,每个子集对应于一个目标。状态估计问题要采用已知集合中的观测来估计目标状态。我们希望在这一点上有所区别。我们把目标叫作我们正在估计其状态的实际对象。例如,在水面舰艇跟踪问题中,目标是舰艇。另一方面,在用互联算法进行分离的情况下,航迹是被联结为单个子集的观测集。区别是:目标是真实对象,航迹是由数据融合系统建立的结构。     

用于舰艇的多目标、多传感器数据融合技术(续)

5 Nodestar似然函数 在这一节中我们描述在Nodestar的Spotlight方案中应用的似然函数。5.1 方位似然 Nodestar采用下列方法计算带时间相关测量误差的方位观测的似然函数。5.1.1 方位观测的误差模型 令θ_n和θ_(n-1)分别是t_n和t_(n-1)时刻来自传感器的两个方位观测值。令B_n和B_(n-1)是t_n和t_(n-1)时刻目标的实际方位(见图5)。注意:方位是以球面坐标计算的。令     

作战系统开发和验收试验的仿真

本文介绍美国海军程序开发者和验收试验机构在作战系统一级(以舰艇级别为基础的最高一层级别)共同使用的仿真程序。作战指挥系统(CDS)子系统执行舰载作战系统的指挥和控制。为实现这一功能要求有来自雷达、声纳和通信数据链的传感器信息。以这些传感器输入为基础显示出一个一致的图象,为对付每个威胁使用什么武器提供正确的决策。CDS也与武器系统接口,根据威胁的优先权逻辑直接交战。传感器信息连续输入CDS系统,而且根据环境、目标的流量和天气杂波可以实现高稳态和瞬时数据率。在本文中,CDS、传感器、通信设备和武器系统的组合等于作战系统。 美国海军使用的CDS采用高性能、多中央处理机的、能处理大量输入/输出数据的军用数字计算机。显示设备一般采用图形和数据显示,人机接口对确保获得和理解正确信息特别重要,致使决策能在无复杂性的情况下执行。指挥和控制硬件要求采用实时软件结构,以满足处理任务要求。 CDS程序的开发要求对各种传感器、数据链和武器系统接口进行实际或合理的仿真。这种要求是为了在开发的后期阶段和其后的试验阶段有适当的激励。本文介绍在美国海军综合作战系统试验所在由程序开发者和试验者使用的实时仿真程序开发方面的情况。     

指挥中心原型展示了美国海军的广阔前景

美国海军岸基、可移动指挥中心可以增强三军作战效能。     

海军建模与仿真:给用户指引道路

本文作者现为美国“分析与技术”公司的研究和设计工程师,是美国轮机工程师协会、水面海军协会成员,目前协助美国海军水面战中心进行计算机分析工作。1983年在美国海军学院曾获理学学士,并在舰上担任过火控、武器系统和作战系统军官。本文所陈述的观点仅是作者个人的观点,因此它未必就是国防部或任何军事部门的官方观点。     

“尤迪康”作战系统数据总线

本文描述了美国“尤迪康”舰载作战系统数据总线的应用,介绍了该总线的功能、性能和优点,以及与以太网、Sefenet 1的特征比较。