战术导弹制导控制系统一体化设计仿真平台

对战术导弹的制导控制系统的设计阶段和特点进行了分析研究,对设计流程及所用到的方法进行了研究,在研究的基础上提出了制导控制系统一体化设计仿真分析平台的思路,该平台可用于常规导弹制导控制系统的一体化设计,包括导弹的控制系统设计分析、制导律设计、制导控制系统的数学建模与仿真、半实物仿真分析以及系统性能评估等,具有可扩展性,为战术导弹制导控制系统研究提供模块化手段,加速战术导弹的研制进度。     

轻型反坦克导弹复合制导模式设计与仿真分析

对某型捷联惯性中制导+红外图像末制导的多用途轻型反坦克导弹的制导控制系统进行了研究,建立了制导控制方程、虚拟比例导引方程以及复合制导的交班过程方程等。结合某反坦克导弹总体参数,建立了弹体运动学模型、制导控制系统等仿真模型,并基于Matlab/Simulink和半实物仿真技术对其进行了仿真试验。试验结果表明,利用捷联惯性中制导+红外末制导复合制导的方法,可以有效提高导弹的制导精度及导弹在复杂战场上的生存能力。     

基于RTX的空面导弹制导控制系统快速原型仿真

制导控制系统快速原型仿真是空面导弹研制与开发的重要组成部分,是数字仿真到半实物仿真不可缺少的中间环节。基于Windows平台、Simulink仿真建模软件和RTX实时嵌入内核,建立了制导控制系统快速原型仿真系统。基于VMIC实时网络系统实现了分布式仿真,完成了模型在线调参、自动下载等功能。最后应用该系统实现了Simulink环境下空面导弹制导控制系统模型在RTX环境下的快速原型仿真,仿真结果验证了该系统仿真准确性以及良好实时性能。     

基于复合制导的简易航弹制导控制系统设计

针对简易航弹原有方案弹道导引方法的不足,提出一种新的复合制导总体方案,设计了基于虚拟导引的制导控制系统。首先比较了复合制导控制与原有方案弹道方法,随后设计了基于扩张状态观测器的鲁棒制导律,并进一步利用参数空间法设计俯仰回路的飞行控制律,最后进行了制导控制系统六自由度数字仿真。理论分析与仿真研究表明了设计的合理性及复合制导的优越性。     

导弹制导控制系统仿真

本文概述了仿真技术用于导弹武器系统研制所带来的好处和作用,从而说明建立导弹制导控制系统仿真试验室的必要性。文中对建立导弹制导控制系统仿真试验室应具备的主要仿真设备和进行仿真试验的步骤进行了论述。     

不同制导律下天线罩误差对导弹性能的影响

以反辐射导弹的制导控制系统设计为应用背景,研究不同制导律下天线罩误差对导弹制导控制系统的影响。建立了比例导引律和速度追踪律下的天线罩误差寄生回路模型和制导回路模型,采用伴随法和无量纲方法,仿真分析了2种制导律下天线罩寄生回路的稳定性以及不同噪声源下的无量纲脱靶量,并进行了对比研究。仿真结果表明,比例导引律对应的寄生回路稳定域要小于速度追踪律;在雷达导引头噪声的作用下,比例导引律下的无量纲脱靶量大于速度追踪律,而在目标机动的情况下,比例导引律的制导精度要优于速度追踪律。     

基于反馈线性化的制导炮弹弹道控制系统设计

为提高制导炮弹的控制性能,研究了一种非线性弹道控制系统设计方法。建立了弹道控制系统模型,针对该模型的非线性、耦合和不确定性问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统进行解耦,结合滑模控制原理给出了一种非线性鲁棒控制器设计方法,并应用于制导炮弹的弹道跟踪控制器设计。制导炮弹六自由度仿真表明:该模型和控制器设计方法是可行的,能有效地控制制导炮弹按预期弹道飞行,具有良好的动态跟踪性能,并对气动参数摄动表现出鲁棒性,有利于提高制导炮弹的大空域作战能力。     

面向对象仿真方法框架研究

提出了面向对象仿真方法框架 ,详细说明了它的概念和基本结构 ,通过对某型防空导弹制导控制系统的仿真研究 ,证明了它的合理性和在系统仿真研究中的重要性     

便携式防空导弹制导控制系统仿真可信性研究

概述了防空导弹系统仿真可信性评估流程,以便携式防空导弹制导控制系统数字仿真为例,对多个仿真要素进行了可信性评估,在此基础上对仿真模型进行了确认,研究探索导弹系统仿真可信性评估方法．     

基于优化理论的“惯性/卫星”制导炸弹纵向复合制导律

针对炸弹的弹体特性和"惯性/卫星"制导的特点,提出了中制导与最优末制导相结合的串联复合制导律。中制导通过程序实时解算最优攻角使炸弹升阻比最大以增加炸弹射程,末制导利用最优控制理论以最小的控制能量来保证足够大的弹着角,从而使得制导炸弹射程和杀伤威力都取得满意效果。并以某型"惯性/卫星"制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该方法有效可行,为"惯性/卫星"制导炸弹制导和控制系统设计提供了参考。     

仿真技术用于便携式防空导弹制导控制系统

近十年来,高度发展的计算机技术促进了仿真技术的飞速发展。本文对面向对象建模、一体化结构及仿真视算技术进行了研究,建立了面向对象一体化的制导控制系统仿真环境,仿真结果实现了可视化。     

用PC机评估导弹制导控制系统

在一台装有Windows/C/C 的PC机上,开发用于对导弹制导控制系统进行评估的程序,该程序仿真一个高性能的导弹追击一个规避的目标。该仿真包括实际导弹及其传动装置的动态特性、自动驾驶仪、几种导弹制导法则、导弹引导头/导航系统模型、各种目标模型,和几种积分方法。仿真导弹—目标截击过程,并用C/C 编程语言将其以图形方式显示出来。由于C/C 提供了面向对象的结构、速度、可维性、容易查错的优点,使该仿真较之以前的研究有相当大的改进。程序由三大模块所组成:程序—用户接口、仿真、和图形显示模块。运行各种仿真以说明其程序评估导弹制导控制系统的实用性。     

航空制导炸弹半实物仿真系统设计与实现

半实物仿真是地面模拟制导炸弹飞行情况的一种仿真方法，是评估制导武器性能的有效手段。提出了某型航空制导炸弹半实物仿真系统的设计方案，详细阐述了系统的构成和工作原理，设计了半实物仿真软件，给出了相应的软件流程图。结果表明：该系统能为制导炸弹提供良好的仿真环境，能全面地对控制系统进行调试，节约了试验成本和测试时间，对制导炸弹飞行品质的评估和加快研制进度有重要的意义。     

前进中的导弹控制系统仿真国家科技重点实验室

“导弹控制系统仿真国防科技重点实验室”(以下简称重点实验室)依托于中国航天科工集团北京仿真中心,于1997年正式建成投入使用,是仿真技术领域唯一的国防科技重点实验室。重点实验室以导弹武器控制系统仿真总体技术、微波／毫米波寻的制导仿真技术、仿真应用软件及一体化综合仿真环境研究、导弹制导系统仿真精度与置信度研究为研究方向,集中研究精确制导武器研制的系统仿真技术,研究成果有效地提升了武器装备的研制和创新能力,缩短了研制周期,显著提高了研制质量,降低了研制成本。各类半实物仿真,支持了导弹武器性能分析与评定、为…     

前进中的导弹控制系统仿真国防科技重点实验室

“导弹控制系统仿真国防科技重点实验室”(以下简称重点实验室)依托于中国航天科工集团北京仿真中心,于1997年正式建成投入使用,是仿真技术领域唯一的国防科技重点实验室。重点实验室以导弹武器控制系统仿真总体技术、微波／毫米波寻的制导仿真技术、仿真应用软件及一体化综合仿真环境研究、导弹制导系统仿真精度与置信度研究为研究方向,集中研究精确制导武器研制的系统仿真技术,研究成果有效地提升了武器装备的研制和创新能力,缩短了研制周期,显著提高了研制质量,降低了研制成本。各类半实物仿真,支持了导弹武器性能分析与评定、为…     

前进中的导弹控制系统仿真国防科技重点实验室

“导弹控制系统仿真国防科技重点实验室”(以下简称重点实验室)依托于中国航天科工集团北京仿真中心,于1997年正式建成投入使用,是仿真技术领域唯一的国防科技重点实验室。重点实验室以导弹武器控制系统仿真总体技术、微波/毫米波寻的制导仿真技术、仿真应用软件及一体化综合仿真环境研究、导弹制导系统仿真精度与置信度研究为研究方向,集中研究精确制导武器研制的系统仿真技术,研究成果有效地提升了武器装备的研制和创新能力,缩短了研制周期,显著提高了研制质量,降低了研制成本。各类半实物仿真,支持了导弹武器性能分析与评定、为靶场飞行…     

某高制导精度拦截器稳定控制系统设计方法比较研究

将准滑模控制方法和相平面法用于某高制导精度拦截器稳定控制系统的设计。分别对俯仰(偏航)通道和滚转通道进行了稳定控制系统设计并进行了仿真研究,给出了比较优化的设计方案。     

卫星制导炸弹控制系统计算机仿真

根据制导炸弹控制飞行过程与各个分系统的特性,描述了"惯性/卫星"制导炸弹的工作过程,建立了合理的数学模型,并且通过Matlab/Simulink中嵌入S函数法,设计了一种效率高、建模简单、实现方便的计算机仿真方法.最后,以某型制导炸弹的计算参数为例进行仿真,详细分析了制导炸弹飞行过程中控制系统的工作情况,检验了系统动静态特性,验证了制导炸弹控制器参数设计的合理性;并采用蒙特卡洛法,提出了一种置信度较高的全弹系统的精度打靶仿真方法,以配合小子样飞行试验对系统性能进行评定.为进一步的半实物仿真和全实物飞行试验提供了一些有价值的依据.     

考虑天线罩瞄准线误差补偿的制导控制回路分析与设计

以某型号导弹为背景,针对天线罩瞄准线误差斜率严重影响制导控制系统稳定性这一关键问题,通过对控制系统的设计,提出了一种解决办法,并通过数学仿真加以验证。     

GPS/INS组合导航在制导火箭弹中的应用

为实时、精确获得火箭弹飞行过程中的状态参数,针对火箭弹的导航环境,研究了GPS/INS组合导航系统在制导火箭弹中的应用,建立了组合系统的动态方程及位置、速度组合误差模型,采用卡尔曼滤波器对该组合系统进行最优估计并进行了仿真分析。仿真结果表明,组合导航系统能为火箭弹制导提供高精度的位置姿态信息,进而为控制系统提供较精确的测量信息,从而大大提高了火箭弹的射击精度。考虑到导航系统成本较低、工作可靠,算法可以实时实现,因此研究结果具有一定的实际应用价值。