共查询到10条相似文献,搜索用时 203 毫秒
1.
《装甲兵工程学院学报》2018,(5)
针对联合作战电子对抗任务分解问题,提出了基于扩展层级任务网络(Hierarchical Task Network,HTN)的任务分解方法。在扩展HTN框架下,首先构建了规范化的电子对抗任务描述模型,建立了电子对抗任务列表;其次引入电子对抗作战能力构建了任务分解模型,设计了任务分解算法,并采用启发式前向搜索算法求解任务分解模型;最后通过具体的联合作战电子对抗任务分解问题验证了分解方法的有效性。 相似文献
2.
分层任务网络在UCAV规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度. 相似文献
3.
4.
5.
6.
作战任务高层本体描述及规划 总被引:3,自引:0,他引:3
针对未来信息化战争的特点,适应多军兵种联合作战要求,保障面向作战任务的作战系统动态集成(Operational Task Oriented Dynamic Meta-Synthesis of Operational System:以下简写为OTDMS)顺利实施,需要对作战任务进行统一的描述,达成各作战系统对作战任务的共同理解,首先对作战任务的概念进行了形式化描述,形成作战任务的高层本体,并在此基础上,最后对作战任务规划的过程进行了分析和描述. 相似文献
7.
8.
9.
任务分析是一个认识和了解任务本质的过程,作为作战计划拟制过程中的一个核心环节,作战任务分析的结论是否准确决定着作战计划的好与坏,并影响战争的结局。为了解决目前任务分析没有统一的标准及合适方法的问题,分析了层级任务网络(HTN)在任务分析中的不足之处,给出了OOR框架进行任务细化的方法和步骤,将其作为领域知识引入HTN规划,为任务分析提供了一个有效的方法,并设计了图元素用于表示任务树中任务之间的层级关系以及时序逻辑关系。最后以空间信息支援作战为例,验证了方法的可行性和有效性。 相似文献