未知量测噪声分布下的CBMeMBer算法

针对目标跟踪过程中量测噪声概率分布等先验知识无法准确获取的问题,提出一种基于风险评估的势均衡多目标多伯努利(RE-CBMeMBer)滤波算法。采用CBMeMBer算法的序贯蒙特卡洛实现,在粒子预测后利用风险函数和评估函数计算粒子风险值,并用评估结果更新粒子权值。避免了计算似然函数且不依赖量测噪声的概率分布。仿真表明:与SMC-CBMeMBer算法相比,RE-CBMeMBer算法具有更好的实时性,特别是当量测噪声分布未知时,具有更高的跟踪精度和稳定性。     

扩展层级任务网络规划的变粒度作战任务分解策略

针对一体化辅助决策平台的需要,面向未来战场复杂作战任务,模拟领域专家寻求解决方案的思考方式,提出基于扩展层级任务网络(HTN)规划的任务分解策略,引入领域知识,并提供对分解过程中变粒度的支持.这种新方法易于形式化以被计算机理解和执行,同时由于对变粒度的支持而更为实用.应用实例说明了该方法的可行性和实际效果.     

基于UPF的WNN学习算法及其应用

为改善小波网络(WNN)的非线性建模能力,提出一种基于改进无迹粒子滤波(UPF)的WNN学习算法。算法先引入最小偏度策略减少无迹变换(UT)的Sigma采样个数,改进无迹Kalman滤波(UKF);再用改进UKF算法选取粒子滤波的重要性密度函数,构成新型UPF;最后,将SUPF作为WNN的学习算法进行训练和测试。实验表明,基于新采样策略UPF与基本UPF的WNN模型精度总体接近,但速度更快,效率更高,某型军用飞机气动力建模也验证了算法的有效性与可行性。     

公安部第四支维和警察防暴队总结表彰大会在福州举行

4月12日,公安部第五支维和警察防暴队赴海地执行维和任务。机场上举行了简短的欢送仪式。公安部副部长孟宏伟专程前往首都机场为防暴队员送行,并作重要讲话。公安部维和事务领导小组成员单位领导,武警学院院长杨隽,维和培训中心政委李春增等到首都机场送行。公安部第五支维和警     

公安部第四支维和警察防暴队总结表彰大会在福州举行

4月14日,圆满完成海地维和任务的公安部第四支维和警察防暴队总结表彰大会在福州举行。福建省委、省人大、省政府、省政协、共青团省委、省妇联,公安部维和事务领导小组成员单位的领导出席表彰大会。维和培训中心政委李春增出席了会议。公安部第四支维和警察防暴队总结表彰大会     

论维和任务区维和警察的情报意识

在信息时代里,联合国维和任务区要求维和警察必须具备情报意识,能够发现、搜集、分析与联合国维和工作有关的情况,这就要求我们在培训时必须考察维和警察的情报意识,提高其情报能力。     

检查团别成“油水团”

“来时铺天盖地．来后花天酒地，去后威信扫地。”对于一些检查团。群众这样描画。检查工作做得好，可以改正错误、促进工作，很重要，也很必要。但不少检查团，却在工作方法上流于形式、在工作态度上颇为“官僚”，甚至把检查团变成“油水团”．让群众不胜其烦，基层不堪其扰。