坦克火控系统误差分析及仿真系统设计与实现

分析了坦克火控系统的误差源,并以误差分析问题为背景,设计并实现了一个仿真平台,并将其应用于火控系统设计过程中,为精度分配算法提供支持.仿真系统应用火控系统的基本数学模型,通过模拟实际射击来获得火控系统输入误差与输出误差的传递关系,以此分析各误差源对系统精度影响的敏感程度,帮助设计者选择影响较为显著的误差源来进行修正,从而获得较高的系统精度.     

基于频率优化组合的KBR系统时标误差校正

时标误差是K波段精密测距仪(KBR)的一个重要测距误差源,现有的时标误差校正方法依赖于对星间时标偏差的精确测量。针对目前我国星间时标偏差测量精度不能满足校正需求的问题,提出了基于双频优化组合的时标误差校正方法,推导了优化频率之间应该满足的定量关系。研究了双频优化组合的实现,指出原有的KBR系统无法实现频率优化,在此基础上设计实现了一种改进频率流程的KBR系统,并对新的时标误差校正方法进行了实验验证。实验结果表明,基于双频优化组合的时标误差校正方法和改进的KBR系统有效降低了对星间时标偏差测量精度的要求。     

现代战争预置的动员启示

战争预置是达成战争突然性、实效性和经济性的一项重要措施。而预置什么、在哪里预置、预置多少、何时预置、以何种方式预置，涉及到国家当前和长远战略需要，涉及到军队平时和战时谋划方向。因此，必须要有一个部门来协调、规范和运作。本文从当今国外战争预置实践入手，着重从战略和临战两个角度简要论述了战争预置中需予以关注的若干动员问题。     

基于相位差变化率的无源定位及误差分析

在分析基于相位差变化率二维无源定位原理和方法的基础上,建立了测向误差和测距误差模型。通过分析误差模型发现,相位差变化率误差是影响定位误差的主要因素。采用数字仿真的方式,分析了目标与观测站相对位置、相位差误差对测向误差的影响,以及测向误差、相位差变化率误差对相对测距误差的影响。最后采用扩展卡尔曼滤波的方法对测距数据进行处理,实现了相对测距误差的快速收敛,进而有效提高了运动观测站对固定目标的无源定位精度。     

基于贝叶斯混合源分离方法的声纳探测误差模型

声纳的探测误差模型是声纳仿真的核心技术。针对现有的声纳误差白噪声模型仿真逼真度低的问题,提出了基于贝叶斯混合源分离方法,建立了声纳的探测误差模型,提高了声纳误差模型的性能。与传统的白噪声仿真方法相比,基于贝叶斯混合源分离方法的声纳误差仿真模型具有较好的逼真度,可以有效地对声纳探测误差进行建模和预测。     

基于极坐标的稳定UKF单站无源目标跟踪算法研究

单站无源目标跟踪系统中存在着可观测性弱、初始误差大的问题,目标跟踪算法的稳定性和快速收敛性显得尤为重要.结合利用空频域信息的单站无源目标跟踪系统的特点,提出了一种稳定的改进UKF算法,采用一组新的状态变量替代了原有状态变量,选取径向速度作为系统状态量,并将其初始估计误差控制在一定范围内,明显改善了目标跟踪算法的稳定性和收敛性.增加二次采样过程,取代了传统UKF算法的状态变量扩展,降低了算法的计算量,实现更容易.与现有的单站元源目标跟踪算法(如EKF、UKF)相比,算法具有稳定性好、收敛速度快、跟踪误差小的特点,是一种稳定的单站无源目标跟踪算法.数值仿真结果表明了算法的正确性和有效性.     

基于TDOA的双基无源定位方案

多站时差定位是一种较精确的定位方法,通过处理3个或3个以上测量站采集的信号到达时间来对辐射源定位.论述了多站时差无源定位的基本原理,提出了一种基于陆空平台相结合的TDOA(Time Difference Of Arrival)双基无源定位方案.主要论述了时差双基无源定位的基本原理,以及观测站与空中目标的同步、地面观测站的选择、误差校正等主要问题的实现方案,并给出了参与对目标视察定位的地面观测站的选择算法.此方案定位算法及定位精度仍在研究阶段.     

舰载光电系统粗跟踪分析

针对舰载激光武器光电跟踪系统对精度要求很高的问题,对光电跟踪系统粗跟踪误差源进行了详细的分析。论述了舰载激光武器光电跟踪系统对目标的跟踪过程,探讨了影响光电跟踪系统粗跟踪性能的各种因素,最后分析了舰船运动对跟踪误差的影响。文中给出了舰载光电跟踪系统粗跟踪的主要误差源,并介绍了一种稳定舰载光电跟踪仪视轴的有效方法。     

自适应Kalman滤波的战术数据链自主时间同步算法

分析了战术数据链自主时间同步机制及各类误差源特性,给出了降低时间同步误差源影响的设计途径。针对复杂物理环境下时钟漂移模型难以准确建立的问题,设计了一种基于自适应Kalman滤波的自主时间同步算法,提高了不利条件下数据链的时间同步性能,实验结果证明了所采用方法的有效性。     

一种用于反应堆功率测量前级校准的微电流源

针对反应堆功率测量前级插件的校准,设计了一种精密微电流源。该微电流源采用高精度的设计方法,使用数字化控制和软件校准,实现了0.0~200.0μA的微电流输出。测试表明:该微电流源能够稳定工作,并具有0.05%FS的步进,误差小于±0.005%FS。     

伺服系统设计中前馈补偿量的优选

在伺服系统的传统设计方法里,关于前馈补偿量的选择,主要考虑的是补偿的精度和实现的代价,而没有定量考虑测量噪声的影响,本文从分析各种误差源入手,计算这些误差源对输出精度的影响,并且建立了用以衡量系统精度的评价函数,据此可对伺服系统里的前馈补偿量进行优选,文章对电视自动跟踪系统前馈补偿量的选择进行了较详细的讨论。     

基于星载照射源的被动SAR系统时频同步误差影响分析

时间和频率同步问题是基于星载照射源的被动SAR系统的关键技术之一。为了研究时、频同步误差对其成像的影响,针对系统工作特性,分析了时、频同步误差的产生机理,建立了时、频同步误差模型,并利用二阶距离模型和RD成像算法,建立了完整的时、频同步误差到成像结果的传递模型,仿真验证了理论分析的准确性。理论推导和仿真计算结果指出了基于星载照射源的被动SAR系统对时间同步和频率同步的精度要求。分析结论对于指导基于星载照射源的被动SAR系统设计及同步方法研究具有重要意义。     

走在战争前沿的美海上预置部队

海上预置是指美军在靠近冲突地区的海上预先储备一定的装备、物资和部分作战人员,当冲突爆发时迅速启封或向冲突地区运送,以保障空运抵达的后续作战人员及时得到相应的装备和补给品,迅速形成战斗力。美军的海上预置部队(MPF)主要是由海上预置船、预置作战人员、预置部队装备、预置补给物资组成。当海上预置船与特定     

边境地区国防动员物资储备与预置问题研究

一、物资储备与预置的结构布局 边境地区是国家安全的重要门户,历来是军事斗争的战略前沿,必须紧紧抓住经济转型发展的重大战略机遇期,有计划、有重点地在不同区域方向和地理空间储备与预置物资,构建立体网络式的国防动员物资储备与预置结构布局。     

复合制导防空导弹中末制导交班问题研究

根据防空导弹武器系统发展趋势,分析了中末制导交班问题的来源和研究的必要性,然后分析了影响中末制导交班的主要误差源,并计算了方位和俯仰平面导引头指向误差,讨论了不同条件下的交班问题。     

小口径火炮弹丸初速误差校正的必要性及方法

小口径火炮系统中的弹丸初速误差是引起脱靶量的一个重要误差源[2]。本文从弹丸初速误差引起脱靶量的大小上说明了对弹丸初速误差校正的必要性。针对多卜勒火控雷达可以提供弹丸初速这一特点,对多管小口径火炮设计了一种弹丸初速误差校正的方法,并在计算机上进行了模拟计算,得出了令人满意的结果。     

无源BD在导弹自定位中的应用研究

为了解决近程防空导弹制导雷达实现全方位、高数据率跟踪多目标、截获跟踪多导弹遇到的资源紧张问题,提出了利用BD无源定位方案实现导弹自定位,提高导弹自定位精度的方法。仿真结果表明,该方案合理可行,可降低导弹定位误差,所得结果对防空导弹自定位方案设计具有指导意义。     

摆线齿准双曲面齿轮齿面主动设计

为预控双面法加工的摆线齿准双曲面齿轮的啮合性能,用大轮理论齿面展成与之共轭的小轮共轭齿面,将小轮共轭齿面沿啮合线方向和接触迹线方向分别进行修形,得到满足预置传动误差曲线以及接触印痕的目标齿面,计算出目标齿面与小轮理论齿面的法向偏差。建立以小轮加工参数调整量为变量,小轮两侧齿面与目标齿面法向偏差平方和最小为目标的优化模型,并采用序列二次规划算法求解该模型。以某高速车桥齿轮副为例进行验证,结果表明:加工参数调整后小轮两侧齿面与各自目标齿面的最大法向偏差分别为-4.7μm和-4.67μm,两侧啮合转换点传动误差与预置值分别相差6.67%和4%,两侧接触迹线最大偏差分别为0.275mm和0.177mm,基本符合预置条件。     

初始误差和制导工具误差估计的非线性方法

准确估计初始误差和制导工具误差是机动发射飞行器精度鉴定必须解决的重要问题之一,提出了一种基于非线性模型的误差估计新方法。给出了平台初始失准角向定向误差的转换方法,采用不动点迭代法实现真实视加速度的精确计算,将真实发射系的轨道参数表示为初始误差和工具误差的非线性函数,结合外测数据建立了同时估计初始误差、工具误差、外测系统误差、遥外测时间零点偏差的非线性模型,避免了初始误差的线性化近似。给出了Bayes极大后验估计方法,利用非线性模型和先验信息获得误差的最优估计,证明了估计方法的收敛性。仿真结果表明,所提方法提高了初始误差和工具误差的估计精度,并实现了测量数据的自校准。     

水下无人预置平台的发展现状和启示

水下无人预置平台是现代海军武器装备中的新兴发展方向。介绍了国外水下无人预置平台的现状,分析了装备特点和关键技术,对未来水下无人预置平台的发展趋势进行了简要分析,给出了相关启示建议,以期助力我国水下攻防作战体系的构建和完善。